一种焊接接头及其使用方法与流程

本发明涉及技术零件的鱼鳞焊，具体地说是一种焊接接头及其使用方法。

背景技术：

目前市场上的焊接多为人手工控制，虽然具有精度高，效果好的特效，但生产效率较慢，且鱼鳞焊多为具有一定工作经验的焊接工才能完成，培养人工需要大量的劳动力，以及熟练地技术工需要花费大量的薪资去聘请，因此全自动焊接机是十分有需求机械。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种焊接接头及其使用方法。

本发明的一种焊接接头及其使用方法，包括机架，所述机架内设有加工腔，所述加工腔上方设有相连通的电杆腔，所述电杆腔上端壁设有相连通的皮带腔，所述机架内设有位于所述电杆腔左侧的传动腔，所述传动腔左侧设有相连通的滑动腔，所述滑动腔左侧设有第一齿轮腔，机架内设有位于所述加工腔右侧的夹手腔，所述夹手腔上端面设有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔右侧设有第二齿轮腔，所述加工腔下端壁转动设有转柄，所述转柄下方固定设有握把，所述转柄顶端固定设有磁铁，所述加工腔内设有夹紧块，所述加工腔左端壁转动设有固定架，所述固定架内固定设有限位杆，所述螺纹杆内固定设有固定架，所述固定架上下侧设有夹紧块，所述夹紧块与所述限位杆滑动连接，所述螺纹杆与所述夹紧块转动连接，所述螺纹杆顶端壁固定设有配位杆，所述配位杆顶端固定设有电磁铁，所述第一齿轮腔底端壁转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴延伸至所述电磁铁上半部分，所述第一旋转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一齿轮腔前后端壁转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二旋转轴上固定设有位于所述第二锥齿轮后侧的第一扇形齿轮，所述滑动腔内上下滑动设有第一齿条，所述第一齿条可与所述第一扇形齿轮啮合，所述第一齿条内设有卡槽，所述滑动腔右端壁设有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内滑动设有插销，所述插销与所述第一弹簧腔右端壁之间固定设有拉伸弹簧，所述滑动腔内左右滑动设有推块，所述推块可与所述第一齿条碰撞，所述滑动腔上端设有滑块腔，所述滑块腔内滑动设有滑动块，所述滑动块左端面与所述滑块腔之间固定设有压缩弹簧，所述推块右端转动设有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有第一直齿轮，所述机架内设有电机，所述电机右端动力设有第五旋转轴，所述第五旋转轴上固定设有第二直齿轮，所述第二直齿轮可与所述第一直齿轮啮合，所述皮带腔与所述传动腔之间转动设有第六旋转轴，位于所述传动腔内的所述第六旋转轴上固定设有第三直齿轮，所述第三直齿轮可与所述第一直齿轮啮合，位于所述皮带腔内的所述第六旋转轴上固定设有第五锥齿轮，所述皮带腔前后端壁转动设有第十旋转轴，所述第十旋转轴上固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第十旋转轴上固定设有位于所述第六锥齿轮后侧的第三皮带轮，所述电杆腔前端壁转动设有第十一旋转轴，所述第十一旋转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮上交接有滑块，所述电杆腔左端壁固定设有转动支架，所述转动支架上铰接有转动杆，所述滑块滑动连接与所述转动杆上，所述电杆腔后端壁设有滑动槽，所述电杆腔内滑动与所述滑动槽上设有焊箱，所述焊箱与所述转动杆铰接，所述焊箱左端壁固定设有电焊头。

进一步技术方案，位于所述传动腔内的所述第六旋转轴上固定设有位于所述第三直齿轮左侧的第三锥齿轮，所述传动腔前后端壁转动设有第三旋转轴，所述第三旋转轴与所述第三锥齿轮啮合，所述第三旋转轴上固定设有位于所述第四锥齿轮后侧的第一皮带轮，所述传动腔前后端壁转动设有第七旋转轴，所述第七旋转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接，所述第七旋转轴上固定设有位于所述第二皮带轮前侧的针击轮，所述传动腔前后端壁转动设有焊丝折弯腔，所述焊丝折弯腔上固定设有棘轮，所述棘轮与所述针击轮配合，位于所述棘轮前侧固定设有第一压紧滚轴，所述传动腔前后端壁转动设有第九旋转轴，所述第九旋转轴上固定设有第二压紧滚轴，所述第二压紧滚轴与所述第一压紧滚轴夹紧焊丝，所述传动腔下方设有与所述加工腔相连通的焊丝折弯腔，所述内固定设有焊丝箱，所述焊丝箱内设有焊丝腔，所述焊丝腔下方设有焊丝槽。

进一步技术方案，所述第二齿轮腔后端壁固定设有转动电机，所述转动电机前侧动力连接有第十二旋转轴，所述第十二旋转轴上固定设有第二扇形齿轮，所述第二齿轮腔前后端壁转动设有第十三旋转轴，所述第十三旋转轴上固定设有可与所述第二扇形齿轮啮合的第四直齿轮，所述第二齿轮腔后端壁设有齿条腔，所述齿条腔与所述第二齿轮腔之间滑动设有第二齿条，所述第二齿轮腔内设有夹手箱，所述夹手箱内转动设有限位块，所述限位块右端面与所述第二齿条固定连接，所述夹手箱内固定设有夹手电机，所述夹手电机左端动力连接有电机转轴，所述电机转轴左端固定设有丝杆箱，所述丝杆箱内设有丝杆腔，所述丝杆腔内转动设有限定块，所述限定块内转动设有丝杆，所述丝杆左端固定设有夹手齿条，所述夹手箱前后端壁上固定设有夹手旋转轴，所述夹手旋转轴上转动设有夹手齿轮，所述夹手齿轮与所述夹手齿条啮合，所述夹手齿轮后侧固定设有夹手。

进一步技术方案，所述第二齿轮腔前后端壁转动设有第十四旋转轴，所述第十四旋转轴上固定设有第五直齿轮，所述第五直齿轮可与所述第二扇形齿轮啮合，所述第十四旋转轴上固定设有位于所述第五直齿轮前侧的第七锥齿轮，所述第三齿轮腔与所述第二齿轮腔之间转动设有第十五旋转轴，位于所述第二齿轮腔内的所述第十五旋转轴上固定设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合，位于所述第三齿轮腔内的所述第八锥齿轮上固定设有长齿轮，所述夹手箱外侧固定设有外齿轮，所述外齿轮与所述长齿轮啮合。

根据上述的一种焊接接头及其使用方法，具体步骤如下：

初始状态时，所述磁铁与所述转柄磁力连接，所述电磁铁开启与所述第一旋转轴磁力连接，所述焊丝腔焊丝腔内为空，所述电机关闭，所述夹手电机关闭，所述转动电机关闭。

使用时，使用者将焊丝置于所述焊丝腔焊丝腔内，将一个物料固定于所述夹手内，所述夹手电机开启，带动所述电机转轴旋转，所述电机转轴带动所述丝杆箱旋转，所述丝杆箱带动所述限定块旋转，所述限定块带动所述丝杆旋转并向左平移，由于所述夹手齿条与所述夹手齿轮啮合，因此所述夹手齿条仅有左右方向的运动，所述夹手齿条向左运动带动所述夹手旋转，将另外一个物料夹紧，转动电机开启，转动电机带动所述第十二旋转轴旋转，所述第十二旋转轴带动所述第二扇形齿轮旋转，所述第二扇形齿轮带动所述第四直齿轮旋转，所述第四直齿轮带动所述齿条腔左右移动，控制其与物料的位置，将需要焊接的另外一个物料固定于所述夹紧块之间，使用者使用所述握把带动所述转柄旋转，将物料固定紧后将所述转柄和所述握把取出，由于使用者手工控制所述螺纹杆旋转，所述螺纹杆带动所述电磁铁旋转，所述电磁铁带动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述第一锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮旋转，所述第二锥齿轮带动所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴带动所述第一扇形齿轮旋转，所述第一扇形齿轮带动所述第一齿条上升，当所述第一齿条达到最高高度后所述插销由于所述拉伸弹簧的作用下卡进所述卡槽内，当所述插销到达最顶端后与所述推块接触，将所述推块向右推动，所述推块与所述第二直齿轮与所述第三直齿轮啮合，所述电机开启，所述电机带动所述第一直齿轮旋转，所述第一直齿轮带动所述第三直齿轮旋转，所述第三直齿轮带动所述第六旋转轴旋转，所述第六旋转轴带动所述第三锥齿轮旋转，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮旋转，所述第四锥齿轮带动所述第三旋转轴旋转，所述第三旋转轴带动所述第一皮带轮旋转，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮旋转，所述第二皮带轮带动苏搜狐第七旋转轴旋转，所述第七旋转轴带动所述针击轮旋转，所述针击轮带动所述棘轮周期旋转，所述棘轮带动所述第八旋转轴旋转，所述第八旋转轴带动所述第一压紧滚轴旋转，焊丝从所述焊丝箱进入至所述第二压紧滚轴与所述第一压紧滚轴之间，所述第二压紧滚轴与所述第一压紧滚轴将焊丝夹紧运输至所述焊丝折弯腔内，焊丝靠近物体，同时所述第六旋转轴带动所述第五锥齿轮旋转，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮旋转，所述第六锥齿轮带动所述第十旋转轴旋转，所述第十旋转轴带动所述第三皮带轮旋转，所述第三皮带轮带动所述第四皮带轮旋转，所述第四皮带轮带动所述滑块旋转，所述滑块进行旋转带动所述转动杆上下摆动，所述转动杆带动所述焊箱上下周期性摆动，所述转动杆带动所述电焊头上下周期性摆动，此时所述第二扇形齿轮与所述第五直齿轮啮合带动所述第五直齿轮旋转，所述第五直齿轮带动所述第十四旋转轴旋转，所述第十四旋转轴带动所述第七锥齿轮旋转，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮旋转，所述第八锥齿轮带动所述第十五旋转轴旋转，所述第十五旋转轴带动所述长齿轮旋转，所述长齿轮带动所述外齿轮旋转，所述外齿轮带动所述夹手箱旋转，所述夹手箱带动物件旋转，同时所述电磁铁断开，十四所述配位杆与所述第一旋转轴分离，与所述夹手箱同步旋转，进行鱼鳞焊，工作完成后，使用者将所述转柄与所述握把安装回初始位置，进行反方向旋转，所述推块由于所述压缩弹簧的作用回到初始位置，机构停止，所述夹手电机逆转，将物件松开，使用者取出焊接好的物件。

本发明的有益效果是：

使用时，使用者将焊丝置于所述焊丝腔焊丝腔内，将一个物料固定于所述夹手内，所述夹手电机开启，带动所述电机转轴旋转，所述电机转轴带动所述丝杆箱旋转，所述丝杆箱带动所述限定块旋转，所述限定块带动所述丝杆旋转并向左平移，由于所述夹手齿条与所述夹手齿轮啮合，因此所述夹手齿条仅有左右方向的运动，所述夹手齿条向左运动带动所述夹手旋转，将另外一个物料夹紧，转动电机开启，转动电机带动所述第十二旋转轴旋转，所述第十二旋转轴带动所述第二扇形齿轮旋转，所述第二扇形齿轮带动所述第四直齿轮旋转，所述第四直齿轮带动所述齿条腔左右移动，控制其与物料的位置，将需要焊接的另外一个物料固定于所述夹紧块之间，使用者使用所述握把带动所述转柄旋转，将物料固定紧后将所述转柄和所述握把取出，由于使用者手工控制所述螺纹杆旋转，所述螺纹杆带动所述电磁铁旋转，所述电磁铁带动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述第一锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮旋转，所述第二锥齿轮带动所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴带动所述第一扇形齿轮旋转，所述第一扇形齿轮带动所述第一齿条上升，当所述第一齿条达到最高高度后所述插销由于所述拉伸弹簧的作用下卡进所述卡槽内，当所述插销到达最顶端后与所述推块接触，将所述推块向右推动，所述推块与所述第二直齿轮与所述第三直齿轮啮合，所述电机开启，所述电机带动所述第一直齿轮旋转，所述第一直齿轮带动所述第三直齿轮旋转，所述第三直齿轮带动所述第六旋转轴旋转，所述第六旋转轴带动所述第三锥齿轮旋转，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮旋转，所述第四锥齿轮带动所述第三旋转轴旋转，所述第三旋转轴带动所述第一皮带轮旋转，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮旋转，所述第二皮带轮带动苏搜狐第七旋转轴旋转，所述第七旋转轴带动所述针击轮旋转，所述针击轮带动所述棘轮周期旋转，所述棘轮带动所述第八旋转轴旋转，所述第八旋转轴带动所述第一压紧滚轴旋转，焊丝从所述焊丝箱进入至所述第二压紧滚轴与所述第一压紧滚轴之间，所述第二压紧滚轴与所述第一压紧滚轴将焊丝夹紧运输至所述焊丝折弯腔内，焊丝靠近物体，同时所述第六旋转轴带动所述第五锥齿轮旋转，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮旋转，所述第六锥齿轮带动所述第十旋转轴旋转，所述第十旋转轴带动所述第三皮带轮旋转，所述第三皮带轮带动所述第四皮带轮旋转，所述第四皮带轮带动所述滑块旋转，所述滑块进行旋转带动所述转动杆上下摆动，所述转动杆带动所述焊箱上下周期性摆动，所述转动杆带动所述电焊头上下周期性摆动，此时所述第二扇形齿轮与所述第五直齿轮啮合带动所述第五直齿轮旋转，所述第五直齿轮带动所述第十四旋转轴旋转，所述第十四旋转轴带动所述第七锥齿轮旋转，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮旋转，所述第八锥齿轮带动所述第十五旋转轴旋转，所述第十五旋转轴带动所述长齿轮旋转，所述长齿轮带动所述外齿轮旋转，所述外齿轮带动所述夹手箱旋转，所述夹手箱带动物件旋转，同时所述电磁铁断开，十四所述配位杆与所述第一旋转轴分离，与所述夹手箱同步旋转，进行鱼鳞焊，工作完成后，使用者将所述转柄与所述握把安装回初始位置，进行反方向旋转，所述推块由于所述压缩弹簧的作用回到初始位置，机构停止，所述夹手电机逆转，将物件松开，使用者取出焊接好的物件。

本发明装置结构简单，使用简便，本发明装置对于焊接件使用的是所需焊料最少，最美观的鱼鳞焊，本机构使用焊接头的抖动完成鱼鳞焊的工作，且结构简单，联动性较强，具有一定的保险机构，可以极大限度的保证使用者的安全。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种焊接接头及其使用方法的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种焊接接头及其使用方法，包括机架10，所述机架10内设有加工腔80，所述加工腔80上方设有相连通的电杆腔31，所述电杆腔31上端壁设有相连通的皮带腔37，所述机架10内设有位于所述电杆腔31左侧的传动腔28，所述传动腔28左侧设有相连通的滑动腔99，所述滑动腔99左侧设有第一齿轮腔96，机架10内设有位于所述加工腔80右侧的夹手腔61，所述夹手腔61上端面设有第三齿轮腔43，所述第三齿轮腔43右侧设有第二齿轮腔52，所述加工腔80下端壁转动设有转柄94，所述转柄94下方固定设有握把95，所述转柄94顶端固定设有磁铁93，所述加工腔80内设有夹紧块81，所述加工腔80左端壁转动设有固定架82，所述固定架82内固定设有限位杆85，所述螺纹杆83内固定设有固定架82，所述固定架82上下侧设有夹紧块81，所述夹紧块81与所述限位杆85滑动连接，所述螺纹杆83与所述夹紧块81转动连接，所述螺纹杆83顶端壁固定设有配位杆86，所述配位杆86顶端固定设有电磁铁87，所述第一齿轮腔96底端壁转动设有第一旋转轴88，所述第一旋转轴88延伸至所述电磁铁87上半部分，所述第一旋转轴88上固定设有第一锥齿轮89，所述第一齿轮腔96前后端壁转动设有第二旋转轴90，所述第二旋转轴90上固定设有与所述第一锥齿轮89啮合的第二锥齿轮91，所述第二旋转轴90上固定设有位于所述第二锥齿轮91后侧的第一扇形齿轮92，所述滑动腔99内上下滑动设有第一齿条13，所述第一齿条13可与所述第一扇形齿轮92啮合，所述第一齿条13内设有卡槽11，所述滑动腔99右端壁设有第一弹簧腔14，所述第一弹簧腔14内滑动设有插销12，所述插销12与所述第一弹簧腔14右端壁之间固定设有拉伸弹簧15，所述滑动腔99内左右滑动设有推块16，所述推块16可与所述第一齿条13碰撞，所述滑动腔99上端设有滑块腔100，所述滑块腔100内滑动设有滑动块102，所述滑动块102左端面与所述滑块腔100之间固定设有压缩弹簧101，所述推块16右端转动设有第四旋转轴21，所述第四旋转轴21上固定设有第一直齿轮23，所述机架10内设有电机20，所述电机20右端动力设有第五旋转轴22，所述第五旋转轴22上固定设有第二直齿轮24，所述第二直齿轮24可与所述第一直齿轮23啮合，所述皮带腔37与所述传动腔28之间转动设有第六旋转轴29，位于所述传动腔28内的所述第六旋转轴29上固定设有第三直齿轮97，所述第三直齿轮97可与所述第一直齿轮23啮合，位于所述皮带腔37内的所述第六旋转轴29上固定设有第五锥齿轮33，所述皮带腔37前后端壁转动设有第十旋转轴34，所述第十旋转轴34上固定设有与所述第五锥齿轮33啮合的第六锥齿轮35，所述第十旋转轴34上固定设有位于所述第六锥齿轮35后侧的第三皮带轮36，所述电杆腔31前端壁转动设有第十一旋转轴38，所述第十一旋转轴38上固定设有第四皮带轮39，所述第四皮带轮39上交接有滑块40，所述电杆腔31左端壁固定设有转动支架42，所述转动支架42上铰接有转动杆41，所述滑块40滑动连接与所述转动杆41上，所述电杆腔31后端壁设有滑动槽50，所述电杆腔31内滑动与所述滑动槽50上设有焊箱32，所述焊箱32与所述转动杆41铰接，所述焊箱32左端壁固定设有电焊头30。

有益地，位于所述传动腔28内的所述第六旋转轴29上固定设有位于所述第三直齿轮97左侧的第三锥齿轮19，所述传动腔28前后端壁转动设有第三旋转轴18，所述第三旋转轴18与所述第三锥齿轮19啮合，所述第三旋转轴18上固定设有位于所述第四锥齿轮17后侧的第一皮带轮98，所述传动腔28前后端壁转动设有第七旋转轴78，所述第七旋转轴78上固定设有第二皮带轮79，所述第二皮带轮79与所述第一皮带轮98通过皮带连接，所述第七旋转轴78上固定设有位于所述第二皮带轮79前侧的针击轮77，所述传动腔28前后端壁转动设有焊丝折弯腔73，所述焊丝折弯腔73上固定设有棘轮76，所述棘轮76与所述针击轮77配合，位于所述棘轮76前侧固定设有第一压紧滚轴75，所述传动腔28前后端壁转动设有第九旋转轴72，所述第九旋转轴72上固定设有第二压紧滚轴71，所述第二压紧滚轴71与所述第一压紧滚轴75夹紧焊丝，所述传动腔28下方设有与所述加工腔80相连通的焊丝折弯腔73，所述10内固定设有焊丝箱27，所述焊丝箱27内设有焊丝腔25，所述焊丝腔25下方设有焊丝槽26。

有益地，所述第二齿轮腔52后端壁固定设有转动电机，所述转动电机前侧动力连接有第十二旋转轴51，所述第十二旋转轴51上固定设有第二扇形齿轮53，所述第二齿轮腔52前后端壁转动设有第十三旋转轴55，所述第十三旋转轴55上固定设有可与所述第二扇形齿轮53啮合的第四直齿轮54，所述第二齿轮腔52后端壁设有齿条腔56，所述齿条腔56与所述第二齿轮腔52之间滑动设有第二齿条57，所述第二齿轮腔52内设有夹手箱63，所述夹手箱63内转动设有限位块58，所述限位块58右端面与所述第二齿条57固定连接，所述夹手箱63内固定设有夹手电机60，所述夹手电机60左端动力连接有电机转轴84，所述电机转轴84左端固定设有丝杆箱64，所述丝杆箱64内设有丝杆腔66，所述丝杆腔66内转动设有限定块62，所述限定块62内转动设有丝杆65，所述丝杆65左端固定设有夹手齿条69，所述夹手箱63前后端壁上固定设有夹手旋转轴68，所述夹手旋转轴68上转动设有夹手齿轮67，所述夹手齿轮67与所述夹手齿条69啮合，所述夹手齿轮67后侧固定设有夹手70。

有益地，所述第二齿轮腔52前后端壁转动设有第十四旋转轴49，所述第十四旋转轴49上固定设有第五直齿轮47，所述第五直齿轮47可与所述第二扇形齿轮53啮合，所述第十四旋转轴49上固定设有位于所述第五直齿轮47前侧的第七锥齿轮48，所述第三齿轮腔43与所述第二齿轮腔52之间转动设有第十五旋转轴45，位于所述第二齿轮腔52内的所述第十五旋转轴45上固定设有第八锥齿轮46，所述第八锥齿轮46与所述第七锥齿轮48啮合，位于所述第三齿轮腔43内的所述第八锥齿轮46上固定设有长齿轮44，所述夹手箱63外侧固定设有外齿轮59，所述外齿轮59与所述长齿轮44啮合。

初始状态时，所述磁铁93与所述转柄94磁力连接，所述电磁铁87开启与所述第一旋转轴88磁力连接，所述焊丝腔焊丝腔25内为空，所述电机20关闭，所述夹手电机60关闭，所述转动电机关闭。

使用时，使用者将焊丝置于所述焊丝腔焊丝腔25内，将一个物料固定于所述夹手70内，所述夹手电机60开启，带动所述电机转轴84旋转，所述电机转轴84带动所述丝杆箱64旋转，所述丝杆箱64带动所述限定块62旋转，所述限定块62带动所述丝杆65旋转并向左平移，由于所述夹手齿条69与所述夹手齿轮67啮合，因此所述夹手齿条69仅有左右方向的运动，所述夹手齿条69向左运动带动所述夹手70旋转，将另外一个物料夹紧，转动电机开启，转动电机带动所述第十二旋转轴51旋转，所述第十二旋转轴51带动所述第二扇形齿轮53旋转，所述第二扇形齿轮53带动所述第四直齿轮54旋转，所述第四直齿轮54带动所述齿条腔56左右移动，控制其与物料的位置，将需要焊接的另外一个物料固定于所述夹紧块81之间，使用者使用所述握把95带动所述转柄94旋转，将物料固定紧后将所述转柄94和所述握把95取出，由于使用者手工控制所述螺纹杆83旋转，所述螺纹杆83带动所述电磁铁87旋转，所述电磁铁87带动所述第一旋转轴88旋转，所述第一旋转轴88带动所述第一锥齿轮89旋转，所述第一锥齿轮89带动所述第二锥齿轮91旋转，所述第二锥齿轮91带动所述第二旋转轴90旋转，所述第二旋转轴90带动所述第一扇形齿轮92旋转，所述第一扇形齿轮92带动所述第一齿条13上升，当所述第一齿条13达到最高高度后所述插销12由于所述拉伸弹簧15的作用下卡进所述卡槽11内，当所述插销12到达最顶端后与所述推块16接触，将所述推块16向右推动，所述推块16与所述第二直齿轮24与所述第三直齿轮97啮合，所述电机20开启，所述电机20带动所述第一直齿轮23旋转，所述第一直齿轮23带动所述第三直齿轮97旋转，所述第三直齿轮97带动所述第六旋转轴29旋转，所述第六旋转轴29带动所述第三锥齿轮19旋转，所述第三锥齿轮19带动所述第四锥齿轮17旋转，所述第四锥齿轮17带动所述第三旋转轴18旋转，所述第三旋转轴18带动所述第一皮带轮98旋转，所述第一皮带轮98带动所述第二皮带轮79旋转，所述第二皮带轮79带动苏搜狐第七旋转轴78旋转，所述第七旋转轴78带动所述针击轮77旋转，所述针击轮77带动所述棘轮76周期旋转，所述棘轮76带动所述第八旋转轴74旋转，所述第八旋转轴74带动所述第一压紧滚轴75旋转，焊丝从所述焊丝箱27进入至所述第二压紧滚轴71与所述第一压紧滚轴75之间，所述第二压紧滚轴71与所述第一压紧滚轴75将焊丝夹紧运输至所述焊丝折弯腔73内，焊丝靠近物体，同时所述第六旋转轴29带动所述第五锥齿轮33旋转，所述第五锥齿轮33带动所述第六锥齿轮35旋转，所述第六锥齿轮35带动所述第十旋转轴34旋转，所述第十旋转轴34带动所述第三皮带轮36旋转，所述第三皮带轮36带动所述第四皮带轮39旋转，所述第四皮带轮39带动所述滑块40旋转，所述滑块40进行旋转带动所述转动杆41上下摆动，所述转动杆41带动所述焊箱32上下周期性摆动，所述转动杆41带动所述电焊头30上下周期性摆动，此时所述第二扇形齿轮53与所述第五直齿轮47啮合带动所述第五直齿轮47旋转，所述第五直齿轮47带动所述第十四旋转轴49旋转，所述第十四旋转轴49带动所述第七锥齿轮48旋转，所述第七锥齿轮48带动所述第八锥齿轮46旋转，所述第八锥齿轮46带动所述第十五旋转轴45旋转，所述第十五旋转轴45带动所述长齿轮44旋转，所述长齿轮44带动所述外齿轮59旋转，所述外齿轮59带动所述夹手箱63旋转，所述夹手箱63带动物件旋转，同时所述电磁铁87断开，十四所述配位杆86与所述第一旋转轴88分离，与所述夹手箱63同步旋转，进行鱼鳞焊，工作完成后，使用者将所述转柄94与所述握把95安装回初始位置，进行反方向旋转，所述推块16由于所述压缩弹簧101的作用回到初始位置，机构停止，所述夹手电机60逆转，将物件松开，使用者取出焊接好的物件。

本发明的有益效果是：

使用时，使用者将焊丝置于所述焊丝腔焊丝腔内，将一个物料固定于所述夹手内，所述夹手电机开启，带动所述电机转轴旋转，所述电机转轴带动所述丝杆箱旋转，所述丝杆箱带动所述限定块旋转，所述限定块带动所述丝杆旋转并向左平移，由于所述夹手齿条与所述夹手齿轮啮合，因此所述夹手齿条仅有左右方向的运动，所述夹手齿条向左运动带动所述夹手旋转，将另外一个物料夹紧，转动电机开启，转动电机带动所述第十二旋转轴旋转，所述第十二旋转轴带动所述第二扇形齿轮旋转，所述第二扇形齿轮带动所述第四直齿轮旋转，所述第四直齿轮带动所述齿条腔左右移动，控制其与物料的位置，将需要焊接的另外一个物料固定于所述夹紧块之间，使用者使用所述握把带动所述转柄旋转，将物料固定紧后将所述转柄和所述握把取出，由于使用者手工控制所述螺纹杆旋转，所述螺纹杆带动所述电磁铁旋转，所述电磁铁带动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述第一锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮旋转，所述第二锥齿轮带动所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴带动所述第一扇形齿轮旋转，所述第一扇形齿轮带动所述第一齿条上升，当所述第一齿条达到最高高度后所述插销由于所述拉伸弹簧的作用下卡进所述卡槽内，当所述插销到达最顶端后与所述推块接触，将所述推块向右推动，所述推块与所述第二直齿轮与所述第三直齿轮啮合，所述电机开启，所述电机带动所述第一直齿轮旋转，所述第一直齿轮带动所述第三直齿轮旋转，所述第三直齿轮带动所述第六旋转轴旋转，所述第六旋转轴带动所述第三锥齿轮旋转，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮旋转，所述第四锥齿轮带动所述第三旋转轴旋转，所述第三旋转轴带动所述第一皮带轮旋转，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮旋转，所述第二皮带轮带动苏搜狐第七旋转轴旋转，所述第七旋转轴带动所述针击轮旋转，所述针击轮带动所述棘轮周期旋转，所述棘轮带动所述第八旋转轴旋转，所述第八旋转轴带动所述第一压紧滚轴旋转，焊丝从所述焊丝箱进入至所述第二压紧滚轴与所述第一压紧滚轴之间，所述第二压紧滚轴与所述第一压紧滚轴将焊丝夹紧运输至所述焊丝折弯腔内，焊丝靠近物体，同时所述第六旋转轴带动所述第五锥齿轮旋转，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮旋转，所述第六锥齿轮带动所述第十旋转轴旋转，所述第十旋转轴带动所述第三皮带轮旋转，所述第三皮带轮带动所述第四皮带轮旋转，所述第四皮带轮带动所述滑块旋转，所述滑块进行旋转带动所述转动杆上下摆动，所述转动杆带动所述焊箱上下周期性摆动，所述转动杆带动所述电焊头上下周期性摆动，此时所述第二扇形齿轮与所述第五直齿轮啮合带动所述第五直齿轮旋转，所述第五直齿轮带动所述第十四旋转轴旋转，所述第十四旋转轴带动所述第七锥齿轮旋转，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮旋转，所述第八锥齿轮带动所述第十五旋转轴旋转，所述第十五旋转轴带动所述长齿轮旋转，所述长齿轮带动所述外齿轮旋转，所述外齿轮带动所述夹手箱旋转，所述夹手箱带动物件旋转，同时所述电磁铁断开，十四所述配位杆与所述第一旋转轴分离，与所述夹手箱同步旋转，进行鱼鳞焊，工作完成后，使用者将所述转柄与所述握把安装回初始位置，进行反方向旋转，所述推块由于所述压缩弹簧的作用回到初始位置，机构停止，所述夹手电机逆转，将物件松开，使用者取出焊接好的物件。

本发明装置结构简单，使用简便，本发明装置对于焊接件使用的是所需焊料最少，最美观的鱼鳞焊，本机构使用焊接头的抖动完成鱼鳞焊的工作，且结构简单，联动性较强，具有一定的保险机构，可以极大限度的保证使用者的安全。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。