一种平动搬运机构及其操作方法与流程

文档序号:16949368发布日期:2019-02-22 21:52阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供一种平动搬运机构,包括底部安装板,底部安装板上设置有沿x轴方向的平动滑轨,平动滑轨上设置有平动滑座,底部安装板上固定连接的平动气缸驱动平动滑座沿平动滑轨滑动,平动滑座上设置有沿y轴方向的垂直滑轨,所述垂直滑轨上设置有垂直滑座,所述平动滑座上固定连接的气缸二驱动垂直滑座沿垂直滑轨滑动,垂直滑座上固定连接有夹紧工件的平动搬运机械手。本发明提供一种自动化程度高、平动搬运精确性高、生产效率高的平动搬运机构及其操作方法。

技术研发人员:程旭云
受保护的技术使用者:湖北火爆机器人科技有限公司
技术研发日:2018.10.29
技术公布日:2019.02.22
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