技术特征：
技术总结
本发明提供一种O型圈套装机构，包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。本发明提供一种自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高、不损伤O型圈的O型圈套装机构及其操作方法。
技术研发人员：程旭云
受保护的技术使用者：湖北火爆机器人科技有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.02.19