压缩机阀片的圆弧面加工设备的制作方法

本发明涉及一种压缩机阀片的圆弧面加工设备。

背景技术：

压缩机阀片为压缩机内的一个零件，其开设有v字形槽，并且需要在v字形槽的两个斜面加工出曲面，现有技术中，都是人工一个个将已加工成v字形槽的压缩机阀片放置在专用夹具上，再由立式铣床的铣刀对准半成品的压缩机阀片斜面进行圆弧面加工，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明根据以上不足，提供了一种压缩机阀片的圆弧面加工设备。

本发明的技术方案是：

一种压缩机阀片的圆弧面加工设备，包括：

圆盘机架；

圆周挡圈，其固定在圆盘机架上，圆周挡圈设置有内圆环台阶和夹持缺口；

转台，其安装在圆盘机架上，转台的周边设置有多个均布的径向凹腔，径向凹腔的径向深度接近半成品阀片的一半厚度，该径向凹腔能插入半成品阀片，插入的半成品阀片其底面放置在内圆环台阶上，其外面紧贴圆周挡圈内壁，转台转动能带动半成品阀片沿着内圆环台阶底面和内壁圆周移动；

转台动力组件，其安装在圆盘机架上且位于转台的下方，转台动力组件能带动转台转动；

夹持组件，其固定在圆盘机架上，当半成品阀片移动到夹持缺口时，夹持组件能对半成品阀片进行固定；

铣床，其相邻圆盘机架固定，铣床的铣刀能对准固定的半成品阀片进行圆弧面加工；

控制器，能控制转台动力组件、夹持组件和铣床的动作。

所述转台动力组件包括：

伺服电机，其壳体经电机支架固定在所述的圆盘机架上，伺服电机电连接所述的控制器；

离合器，其离合器输入轴与伺服电机的转轴固定；

齿轮箱，其壳体经转台支架与圆盘机架固定，齿轮箱的输入轴与离合器输出轴固定；齿轮箱主要用于输入轴和离合器输出轴变化方向，必要时，可以用减速齿轮箱，增加力矩。

转台固定盘，其中心轴与齿轮箱的输出轴固定，转台固定盘与所述的转台固定。

所述夹持组件包括：

夹持支架，固定在所述圆盘机架上，其中部开设有u字形槽；

夹持压杆，其中部嵌入夹持支架的u字形槽且与夹持支架铰接，头部开设有u字形缺口，该头部能将所述的半成品阀片竖直方向下压，u字形缺口与半成品阀片的v字形缺口对应；

下压气缸，其缸体与圆盘机架固定、连杆与夹持压杆的尾部铰接；

水平气缸，其缸体与所述圆盘机架或夹持支架固定；

水平滑槽，其固定在夹持支架或圆盘机架上，水平滑槽对准所述的夹持缺口；

水平顶块，其设置有联动块、滑块和限位块，联动块与水平气缸的连杆固定，滑块仅能沿着水平滑槽移动，限位块能移动至接近转台的圆周面，从而限制所述的半成品阀片继续沿着内圆环台阶底面和内壁移动；

夹紧架，其固定在圆盘机架上，夹紧架由两根夹紧立杆、夹紧支撑杆和夹紧底板组成；

夹紧摆动杆，其中部与两根夹紧立杆铰接；

夹紧气缸，其缸体与夹紧底板固定、连杆与夹紧摆动杆的底部铰接；

夹紧推杆，其一端与夹紧摆动杆的顶部铰接、另一端与夹紧推块固定，夹紧推块沿着夹紧支撑杆的顶面能将半成品阀片推向水平顶块的端面夹紧，夹紧推块的推力小于水平气缸连杆施加给水平顶块的推力；

所述的下压气缸、水平气缸和夹紧气缸分别经下压电磁阀、水平电磁阀和夹紧电磁阀连通气泵，下压电磁阀、水平电磁阀和夹紧电磁阀电连接所述的控制器。

所述离合器包括：

第一离合轮，其与所述的离合器输出轴固定；

所述的离合器输入轴，其设置有离合调整孔，该离合调整孔插入离合器输出轴外；

第二离合轮，其套在离合器输入轴外，能沿着离合器输入轴轴向移动，第二离合轮与第一离合轮的离合面紧密接触，第二离合轮转动能带动第一离合轮转动，第二离合轮开设有多根均布的离合盲孔；

主动轮，其与离合器输入轴固定，主动轮开设有多根均布的主盲孔；

压簧，多只，其安装在离合盲孔和主盲孔，通过该压簧，能将第二离合轮与第一离合轮紧密接触，压簧的压力能控制两个离合面的摩擦力。

所述主动轮上的主盲孔由螺纹孔和螺钉组成，通过螺钉，能调节主盲孔的孔长度，从而调节压簧的压力。

所述圆盘机架的侧壁开设有窗口，该窗口能插入零件盒，所述内圆环台阶设置有断口，当所述的半成品阀片经过该断口时，从该断口坠落到零件盒，从而输出成品阀片。

一种压缩机阀片的圆弧面加工设备的控制方法，包括如下步骤:

s1人工将半成品阀片插入转台周边均布的径向凹腔，半成品阀片其底面放置在内圆环台阶上，其外面紧贴圆周挡圈内壁，转台转动能带动半成品阀片沿着内圆环台阶底面和内壁圆周移动；

s2当待加工的半成品阀片移动到接近圆周挡圈的夹持缺口时，水平气缸的连杆伸张，将水平顶块朝向转台中心移动至接近转台圆周面，半成品阀片受到水平顶块中限位块的阻挡停止转动；

s3在夹紧气缸的作用下，夹紧推块由转台中心朝外移动将半成品阀片推向水平顶块的端面夹紧，夹紧推块的推力小于水平气缸连杆施加给水平顶块的推力；

s4在下压气缸的作用，夹持压杆能将半成品阀片竖直方向下压固定；

s5铣床的铣刀能对准半成品阀片v字形缺口进行圆弧面加工；

s6加工好的阀片从内圆环台阶设置的断口坠落到零件盒。

需要说明的是，水平顶块、夹紧推块和夹持压杆主要是对半成品阀片进行定位，方便铣床的铣刀对准半成品阀片v字形缺口进行圆弧面加工，本发明除了需要人工将半成品阀片插入转台周边均布的径向凹腔外，其它全部自动化完成。

所述的转台由伺服电机经离合器驱动，当半成品阀片受到水平顶块中限位块的阻挡停止转动时，伺服电机多转一个角度，离合器的第一离合轮和第二离合轮经摩擦产生相对转动。

需要说明的是，为了防止控制器控制伺服电机时丢失控制信号，同时还需要考虑机械加工时本系统产生的尺寸误差，需要通过离合器来调整，从而确保半成品阀片的定位精度。

为了提高传送效率，所述离合器的摩擦力可以调整。

本发明具有结构简单、成本低、加工质量稳定，工作效率高的有益效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为转台径向凹腔相关的结构示意图。

图3为成品阀片的结构示意图。

图4为夹持压杆相关的结构示意图。

图5、图6为水平顶块相关的结构示意图。

图7为夹紧推块相关的结构示意图。

图8为离合器相关的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种压缩机阀片的圆弧面加工设备，包括：

圆盘机架2；

圆周挡圈21，其固定在圆盘机架2上，圆周挡圈21设置有内圆环台阶211和夹持缺口212；

转台3，其安装在圆盘机架2上，转台3的周边设置有多个均布的径向凹腔31，径向凹腔31的径向深度接近半成品阀片6的一半厚度，该径向凹腔31能插入半成品阀片6，插入的半成品阀片6其底面放置在内圆环台阶211上，其外面紧贴圆周挡圈21内壁，转台3转动能带动半成品阀片6沿着内圆环台阶211底面和内壁圆周移动；图3中实线对应的是半成品阀片6，虚线部分是本发明需要加工的部分，铣刀5铣出虚线，即铣出曲面，成为成品阀片；

转台动力组件7，其安装在圆盘机架2上且位于转台3的下方，转台动力组件7能带动转台3转动；

夹持组件4，其固定在圆盘机架2上，当半成品阀片6移动到夹持缺口212时，夹持组件4能对半成品阀片6进行固定；

铣床，其相邻圆盘机架2固定，铣床的铣刀5能对准固定的半成品阀片6进行圆弧面加工；

控制器，能控制转台动力组件7、夹持组件4和铣床的动作。

控制器由plc作为控制中心，协调转台动力组件7、夹持组件4和铣床的动作。

转台动力组件7包括：

伺服电机71，其壳体经电机支架72固定在圆盘机架2上，伺服电机71电连接控制器；

离合器73，其离合器输入轴735与伺服电机71的转轴固定；

齿轮箱74，其壳体经转台支架75与圆盘机架2固定，齿轮箱74的输入轴与离合器输出轴731固定；

转台固定盘76，其中心轴与齿轮箱74的输出轴固定，转台固定盘76与转台3固定。

夹持组件4包括：

夹持支架42，固定在圆盘机架2上，其中部开设有u字形槽；

夹持压杆41，其中部嵌入夹持支架42的u字形槽且与夹持支架42铰接，头部411开设有u字形缺口，该头部411能将半成品阀片6竖直方向下压，u字形缺口与半成品阀片6的v字形缺口对应；

下压气缸43，其缸体与圆盘机架2固定、连杆与夹持压杆41的尾部铰接；

水平气缸45，其缸体与圆盘机架2或夹持支架42固定；

水平滑槽443，其固定在夹持支架42或圆盘机架2上，水平滑槽443对准夹持缺口212；

水平顶块44，其设置有联动块440、滑块442和限位块441，联动块440与水平气缸45的连杆固定，滑块442仅能沿着水平滑槽443移动，限位块441能移动至接近转台3的圆周面，从而限制半成品阀片6继续沿着内圆环台阶211底面和内壁移动；

夹紧架，其固定在圆盘机架2上，夹紧架由两根夹紧立杆461、夹紧支撑杆462和夹紧底板组成；

夹紧摆动杆49，其中部与两根夹紧立杆461铰接；

夹紧气缸47，其缸体与夹紧底板固定、连杆与夹紧摆动杆49的底部铰接；

夹紧推杆481，其一端与夹紧摆动杆49的顶部铰接、另一端与夹紧推块482固定，夹紧推块482沿着夹紧支撑杆462的顶面能将半成品阀片6推向水平顶块44的端面444夹紧，夹紧推块482的推力小于水平气缸45连杆施加给水平顶块44的推力；

下压气缸43、水平气缸45和夹紧气缸47分别经下压电磁阀、水平电磁阀和夹紧电磁阀连通气泵，下压电磁阀、水平电磁阀和夹紧电磁阀电连接控制器。

离合器73包括：

第一离合轮732，其与离合器输出轴731固定；

离合器输入轴735，其设置有离合调整孔，该离合调整孔插入离合器输出轴731外；

第二离合轮733，其套在离合器输入轴735外，能沿着离合器输入轴735轴向移动，第二离合轮733与第一离合轮732的离合面紧密接触，第二离合轮733转动能带动第一离合轮732转动，第二离合轮733开设有多根均布的离合盲孔；

主动轮736，其与离合器输入轴735固定，主动轮736开设有多根均布的主盲孔；

压簧734，多只，其安装在离合盲孔和主盲孔，通过该压簧734，能将第二离合轮733与第一离合轮732紧密接触，压簧734的压力能控制两个离合面的摩擦力。

主动轮736上的主盲孔由螺纹孔和螺钉737组成，通过螺钉737，能调节主盲孔的孔长度，从而调节压簧734的压力。

圆盘机架2的侧壁开设有窗口，该窗口能插入零件盒1，内圆环台阶211设置有断口，当半成品阀片6经过该断口时，从该断口坠落到零件盒1，从而输出成品阀片。