一种适用于多车型焊接的设备的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种适用于多车型焊接的设备。

背景技术：

随着工业化程度的增加，汽车生产越来越注重节省工业材料、增加工业效率。比如，在一个平台上生产多种车型，该做法可以节省生产流水平台，并且，采用一个平台可以同时生产多个车型，还可以节省生产时间。

现有技术的实现在一个平台上生产多种车型的方法为：在同一平台上添加带有不同焊接夹具的不同机构，当需要焊接某一车型时其相对于的焊接夹具开始工作，从而实现同一平台上对不同车型的加工。这种切换方式一方面需要考虑每个焊接夹具的运动轨迹，当汽车外形差别不大的时候这种方式是能够使用的；但在汽车外形差别较大时，这种切换方式将非常困难；另一方面，这种方式增加了设计成本和设计难度，在产品切换时需plc控制车型所有动作到位，这样会增加切换时间。

因此，多车型快速柔性化切换对于汽车生产线有重要意义，然而目前所有多车型切换设备存在精度和效率较低的缺陷，或者设备结构复杂，造成制造成本较高，并且使产品换型时间增长。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种适用于多车型焊接的多车型快速柔性化切换的设备，外接焊接夹具，包括：支架、第一连接件、第二连接件、连接座、多面台和驱动设备；所述多面台为多棱柱，所述第一连接件和所述第二连接件设置在所述多面台的左右两端，所述第一连接件与固定在所述支架上的连接座连接，且所述第一连接件可相对所述连接座转动，所述第二连接件与固定在所述支架上的驱动设备的驱动轴连接，所述驱动设备可驱动所述多面台以驱动设备的驱动轴为轴转动。

所述多面台的多个侧壁上设置有多个不同类型的焊接夹具，当生产平台上出现某一车型时，驱动设备可以驱动多面台将对应的焊接夹具旋转到工作位。更进一步，在焊接过程中，当焊接夹具需要微调角度时，驱动设备也可以驱动多面台转动至该焊接夹具到合适角度。

优选地，还包括减速器，所述减速器的输入轴连接所述驱动设备，所述减速器的输出轴连接所述第二连接件；所述驱动设备驱动所述减速器，所述减速器可对转速进行调整，并将转矩传递给连接所述第二连接件的多面台，从而驱动所述多面台转动。

优选地，所述多面台为三棱柱，所述三菱柱的三个侧壁上分别加设不同的焊接夹具；该三棱柱结构紧凑且稳固，在多面台转动过程中能够稳定、顺畅；当然，多面台可以根据生产线的需求设计成四棱柱、五棱柱、六棱柱等等。

优选地，还包括配重块，所述配重块设置于所述多面台的侧壁上，保证各侧壁受力平衡；配重块可以为任一形状的金属块，采用配重块可以使多面台在转动过程中维持平衡，并且还可以避免减速器受力不平衡导致的损坏。

优选地，所述支架包括2个梯形台架和连接2个梯形台架的连接杆；所述连接座和所述驱动设备分别固定在2个所述梯形台架顶端。

优选地，所述驱动设备包括伺服电机。

本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明提供了一种新的适用于多车型焊接的多车型快速柔性化切换的设备，该设备具有多面台，用于放置不同的焊接夹具，可以高效地实现在一个平台上同时生产不同的车型；本发明的多车型焊接设备还可以通过微转多面台来调整焊接夹具相对车体的角度，使焊接更加便捷、高效。

附图说明

图1为本发明实施例中适用于多车型焊接的设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中适用于多车型焊接的设备的侧视图；

图3为本发明实施例中适用于多车型焊接的设备的多面台结构示意图；

附图中：1、支架，2、第一连接件，3、连接座，4、多面台，5、第二连接件，6、驱动设备，7、减速器。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1和图2所示，示出了适用于多车型焊接的设备的结构示意图，其中，包括支架1、第一连接件2、连接座3、多面台4、第二连接件5、驱动设备6、减速器7。

多面台4为多棱柱，第一连接件2和第二连接件5设置在多面台4的左右两端，第一连接件2与固定在支架1上的连接座3连接，且第一连接件2可相对连接座3转动，第二连接件5与固定在支架1上的驱动设备6的驱动轴连接，驱动设备6可驱动多面台4以驱动设备6的驱动轴为轴转动。减速器7的输入轴连接驱动设备6，减速器7的输出轴连接第二连接件5。

本实施例中，驱动设备6为伺服电机，伺服电机驱动减速器7，减速器7可对转速进行调整，并将转矩传递给连接第二连接件5的多面台4，从而驱动多面台4转动。

本实施例中，支架1包括2个梯形台架和连接2个梯形台架的连接杆；连接座3和驱动设备6分别固定在2个梯形台架顶端。

本实施例中，第一连接件2包括连接板和连接轴，连接板为漏斗形，连接板的底部的圆面用螺钉固定在多面台4的左侧端上，连接轴为一金属轴杆，连接轴固定在连接板的漏斗形的顶部；连接板和连接轴可以为可拆卸式也可以为一体式连接。本实施例中，连接座3为轴承座，连接轴插入轴承座内，并且可以在轴承座内转动。

本实施例中，第二连接件5包括连接板和连接轴，连接板为漏斗形，连接板的底部的圆面用螺钉固定在多面台4的右侧端上，连接轴为一金属轴杆，连接轴固定在连接板的漏斗形的顶部。

请参见图3所示，示出了适用于多车型焊接的设备的多面台示意图。

本实施例中，多面台4为三棱柱，具体的为被多根圆柱连接于一体的多个三角架，该结构紧凑且稳固，在多面台4转动过程中能够稳定、顺畅。

综上所述，本发明的多车型焊接的设备的优点包括：1、降低了生产成本，2、减少了工厂占地面积，3、提高了设备利用率，4、保证设备重复定位精度稳定。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种适用于多车型焊接的设备，外接焊接夹具，包括：支架、第一连接件、第二连接件、连接座、多面台和驱动设备；多面台为多棱柱，第一连接件和第二连接件设置在多面台的左右两端，第一连接件与固定在支架上的连接座连接，且第一连接件可相对连接座转动，第二连接件与固定在支架上的驱动设备的驱动轴连接，驱动设备可驱动多面台以驱动设备的驱动轴为轴转动；本发明提供了一种适用于多车型焊接的多车型快速柔性化切换的设备。

技术研发人员：荣俊林;鲁洪果
受保护的技术使用者：上海天永智能装备股份有限公司
技术研发日：2018.11.01
技术公布日：2019.01.11