一种不锈钢焊接方法与流程

本发明涉及高精度焊接技术领域，具体为一种不锈钢焊接方法。

背景技术：

随着社会的进步，人们对产品的加工精度要求越来越高，不锈钢是一种人们经常使用的金属耗材，但是对某些具有立体结构的不锈钢零件焊接，如何摆放焊接零件使焊接部位保证平齐方便焊接一直是一个操作难题，这里设计了一种不锈钢焊接方法，通过精妙的机械设计，使焊接操作变得方便，降低了操作人员焊接一些不规则的不锈钢焊接部件难度，同时又保证了焊接的高质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种不锈钢焊接方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种不锈钢焊接方法，包括装置主体，固设于所述装置主体上的焊接位置拼接装置、固设于所述装置主体上的焊接零件旋转装置、固设于所述装置主体上的焊接零件固定装置，所述焊接位置拼接装置包括固设于所述装置主体内一开口向上的第一凹槽，所述第一凹槽后侧内壁内固设有第一电机,所述第一电机前端输出轴动力配合连接有第一转轴,所述第一转轴上固设有第一直齿轮,所述第一直齿轮右端啮合有第二直齿轮,所述第二直齿轮轴心处固设有可转动第二转轴,所述第一凹槽内位于所述第一直齿轮左侧位置处固设有四个可转动的第三直齿轮,所述第一转轴通过链传动两两带动所述第三直齿轮旋转，所述第一凹槽内位于所述第二直齿轮右侧位置处固设有四个可转动的第四直齿轮，所述第二转轴通过链传动两两带动所述第四直齿轮旋转,所述第三直齿轮和所述第四直齿轮上端分别啮合有第一齿条和第二齿条,所述装置主体上端面内前后对称固设有四条滑轨组，所述第一齿条和所述第二齿条上端分别固设有下端与所述滑轨组固定连接且可在所述装置主体上表面自由左右滑动的第一工作块和第二工作块,所述第一工作块左端固设有发动机块,所述发动机块内固设有第二电机,所述第二电机右端输出轴动力配合连接有第三转轴,所述第一工作块内固设有第一工作腔,所述第三转轴右端延伸进入所述第一工作腔内固设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮上端啮合有第二锥齿轮，所述第三转轴内固设有一开口向右正方形槽,所述正方形槽内固设有与之配对的且可左右滑动的正方形轴，所述第二工作块内固设有一开口向左的第二凹槽,所述正方形轴右端延伸进入所述第二凹槽内固设有可转动的第四转轴，所述第二工作块内固设有第二工作腔，所述第四转轴右端延伸进入所述第二工作腔内固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端啮合有第四锥齿轮，所述焊接零件旋转装置包括所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮轴心处固设有可转动的第五转轴,所述第一工作块和所述第二工作块上端固设有左右对称设置的支撑块,所述支撑块内固设有第三工作腔,所述第五转轴上端延伸进入所述第三工作腔内固设有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮啮合有第六锥齿轮,所述第六锥齿轮轴心处固设有可转动的第六转轴,所述第三工作腔右侧内壁内固设有开口向右的第一圆形凹槽,所述第一圆形凹槽内壁上固设有滚珠轴承,所述第六转轴右端延伸进入所述第一圆形凹槽内固设有与所述滚珠轴承内圈固定连接的旋转块。

进一步的技术方案，所述焊接零件固定装置包括所述旋转块右端前后对称固设的夹具块，所述夹具块内固设有一开口向右第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽内固设有可左右滑动的第一环形块，所述第二圆形凹槽上下侧内壁内连通设置有开口相对的第三凹槽，所述第三凹槽内固设有可左右滑动且固设于所述第一环形块上的第一限位块，所述第一环形块左端固设有另一端与所述第二圆形凹槽左侧内壁固定连接的弹簧，所述第一环形块右端固设有内圈与所述第一环形块内圈平齐的第二环形块，所述第二圆形凹槽左侧内壁上圆周阵列分布固设有四个紧贴所述第二环形块内圈的弧形块，所述弧形块内固设有开口指向圆心的第四凹槽，所述第二圆形凹槽左侧内壁内固设有第三电机，所述第三电机右端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第二圆形凹槽内的丝杠，所述丝杠上螺纹配合连接有螺纹块，所述螺纹块上圆周阵列分布设置有延伸进入所述第四凹槽内的第二限位块，所述第四凹槽右侧内壁内固设有开口向上的第五凹槽，所述第五凹槽内固设有圆柱块，所述圆柱块上转动配合连接有卡块，所述卡块与所述圆柱块之间固设有扭力弹簧，所述第五凹槽右侧内壁上固设有定滑轮，所述卡块上固设有小孔，所述第四凹槽与所述第五凹槽之间连通设置有通线孔，所述第二限位块右端固设有穿过所述通线孔绕过所述定滑轮并固定连接于所述小孔上的高强度细绳。

进一步的技术方案，所述滑轨组上表面的高度略微超出所述装置主体上表面一些，可以保证在不影响实用性、美观性的情况下，使所述第一工作块以其上方的零件的重量几乎都作用在所述滑轨组上，使所述第一直齿轮、所述第二直齿轮、所述第三直齿轮、所述第四直齿轮运行时只需克服较小的摩擦力，让它们的转动变得轻松，装置运动更加稳定，精度更高。

进一步的技术方案，与本装置配合使用的还有不锈钢焊接块，所述不锈钢焊接块右端平面为焊接位置处，所述不锈钢焊接块内前后对称固设有左右贯穿的固定孔。

进一步的技术方案，本装置中所有电机均采用伺服电机，伺服电机主轴自带自锁功能，能够保证在电机停止时，装置位置的固定。

所述方法包括如下步骤：

首先，操作人员启动第三电机带动丝杠旋转，丝杠旋转带动螺纹块右移，使第二限位块上的高强度细绳变为松弛状态，随后操作人员将固定孔对准第二环形块，将固定孔插在第二环形块上，推动不锈钢焊接块带动第一环形块左移，第一环形块左移将弹簧压缩，弧形块右端露出第二环形块，卡块在扭力弹簧的作用下卡住不锈钢焊接块，实现焊接块的固定。

其次，启动第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴旋转带动第一直齿轮旋转，第一直齿轮带动第二直齿轮反向旋转，第一直齿轮和第二直齿轮通过链传动分别带动第三直齿轮和第四直齿轮反向转动，第三直齿轮和第四直齿轮分别通过第一齿条和第二齿条带动第一工作块和第二工作块相向运动，当第二环形块上的不锈钢焊接块上的焊接位置处完全接触时，第一电机停止，操作人员执行上表面的焊接操作。

最后，启动第二电机带动第三转轴旋转，第三转轴带动正方形轴和第四转轴旋转，第一锥齿轮和第三锥齿轮分别通过第二锥齿轮和第四锥齿轮旋转，第二锥齿轮和第四锥齿轮带动第五转轴旋转，第五锥齿轮通过第六锥齿轮带动第六转轴旋转，实现旋转块上的夹具块绕旋转块中心旋转，当焊接位置处的下表面朝上时，关闭第二电机，操作人员执行下表面的焊接操作，完成不锈钢零件的全部焊接，随后启动第三电机带动丝杠旋转，丝杠带动第二限位块左移，通过高强度细绳将卡块再次收入第五凹槽内，解锁焊接部件，随后启动第一电机反转带动第一工作块和第二工作块相背运动，操作人员取下第二环形块上的焊接件，同时装置恢复了初始位置。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置实现焊接部件的固定时，操作人员启动第三电机带动丝杠旋转，丝杠旋转带动螺纹块右移，使第二限位块上的高强度细绳变为松弛状态，随后操作人员将固定孔对准第二环形块，将固定孔插在第二环形块上，推动不锈钢焊接块带动第一环形块左移，第一环形块左移将弹簧压缩，弧形块右端露出第二环形块，卡块在扭力弹簧的作用下卡住不锈钢焊接块，实现焊接块的固定，随后启动第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴旋转带动第一直齿轮旋转，第一直齿轮带动第二直齿轮反向旋转，第一直齿轮和第二直齿轮通过链传动分别带动第三直齿轮和第四直齿轮反向转动，第三直齿轮和第四直齿轮分别通过第一齿条和第二齿条带动第一工作块和第二工作块相向运动，当第二环形块上的不锈钢焊接块上的焊接位置处完全接触时，第一电机停止，操作人员执行上表面的焊接操作，然后启动第二电机带动第三转轴旋转，第三转轴带动正方形轴和第四转轴旋转，第一锥齿轮和第三锥齿轮分别通过第二锥齿轮和第四锥齿轮旋转，第二锥齿轮和第四锥齿轮带动第五转轴旋转，第五锥齿轮通过第六锥齿轮带动第六转轴旋转，实现旋转块上的夹具块绕旋转块中心旋转，当焊接位置处的下表面朝上时，关闭第二电机，操作人员执行下表面的焊接操作，完成不锈钢零件的全部焊接，随后启动第三电机带动丝杠旋转，丝杠带动第二限位块左移，通过高强度细绳将卡块再次收入第五凹槽内，解锁焊接部件，随后启动第一电机反转带动第一工作块和第二工作块相背运动，操作人员取下第二环形块上的焊接件，同时装置恢复了初始位置，本装置设计精妙操作方便，降低了操作人员焊接一些不规则的不锈钢焊接部件难度，保证焊接的高质量。

附图说明

图1是本发明一种不锈钢焊接方法的内部整体结构示意图；

图2是图1中“a”的局部放大示意图；

图3是图2中“b”的局部放大示意图；

图4是本发明一种不锈钢焊接方法的外部整体结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是一种不锈钢焊接零件的主视图和右视图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种不锈钢焊接方法，包括装置主体10，固设于所述装置主体10上的焊接位置拼接装置、固设于所述装置主体10上的焊接零件旋转装置、固设于所述装置主体10上的焊接零件固定装置，所述焊接位置拼接装置包括固设于所述装置主体10内一开口向上的第一凹槽11，所述第一凹槽11后侧内壁内固设有第一电机18,所述第一电机18前端输出轴动力配合连接有第一转轴12,所述第一转轴12上固设有第一直齿轮13,所述第一直齿轮13右端啮合有第二直齿轮15,所述第二直齿轮15轴心处固设有可转动第二转轴14,所述第一凹槽11内位于所述第一直齿轮13左侧位置处固设有四个可转动的第三直齿轮16,所述第一转轴12通过链传动两两带动所述第三直齿轮16旋转，所述第一凹槽11内位于所述第二直齿轮15右侧位置处固设有四个可转动的第四直齿轮17，所述第二转轴14通过链传动两两带动所述第四直齿轮17旋转,所述第三直齿轮16和所述第四直齿轮17上端分别啮合有第一齿条19和第二齿条30,所述装置主体10上端面内前后对称固设有四条滑轨组61，所述第一齿条19和所述第二齿条30上端分别固设有下端与所述滑轨组61固定连接且可在所述装置主体10上表面自由左右滑动的第一工作块20和第二工作块31,所述第一工作块20左端固设有发动机块21,所述发动机块21内固设有第二电机22,所述第二电机22右端输出轴动力配合连接有第三转轴24,所述第一工作块20内固设有第一工作腔23,所述第三转轴24右端延伸进入所述第一工作腔23内固设有第一锥齿轮26,所述第一锥齿轮26上端啮合有第二锥齿轮27，所述第三转轴24内固设有一开口向右正方形槽25,所述正方形槽25内固设有与之配对的且可左右滑动的正方形轴33，所述第二工作块31内固设有一开口向左的第二凹槽32,所述正方形轴33右端延伸进入所述第二凹槽32内固设有可转动的第四转轴34，所述第二工作块31内固设有第二工作腔35，所述第四转轴34右端延伸进入所述第二工作腔35内固设有第三锥齿轮36，所述第三锥齿轮36上端啮合有第四锥齿轮37，所述焊接零件旋转装置包括所述第二锥齿轮27和所述第四锥齿轮37轴心处固设有可转动的第五转轴29,所述第一工作块20和所述第二工作块31上端固设有左右对称设置的支撑块28,所述支撑块28内固设有第三工作腔38,所述第五转轴29上端延伸进入所述第三工作腔38内固设有第五锥齿轮65,所述第五锥齿轮65啮合有第六锥齿轮66,所述第六锥齿轮66轴心处固设有可转动的第六转轴67,所述第三工作腔38右侧内壁内固设有开口向右的第一圆形凹槽39,所述第一圆形凹槽39内壁上固设有滚珠轴承40,所述第六转轴67右端延伸进入所述第一圆形凹槽39内固设有与所述滚珠轴承40内圈固定连接的旋转块41。

有益地或示例性地，所述焊接零件固定装置包括所述旋转块41右端前后对称固设的夹具块42，所述夹具块42内固设有一开口向右第二圆形凹槽43，所述第二圆形凹槽43内固设有可左右滑动的第一环形块44，所述第二圆形凹槽43上下侧内壁内连通设置有开口相对的第三凹槽45，所述第三凹槽45内固设有可左右滑动且固设于所述第一环形块44上的第一限位块46，所述第一环形块44左端固设有另一端与所述第二圆形凹槽43左侧内壁固定连接的弹簧68，所述第一环形块44右端固设有内圈与所述第一环形块44内圈平齐的第二环形块47，所述第二圆形凹槽43左侧内壁上圆周阵列分布固设有四个紧贴所述第二环形块47内圈的弧形块49，所述弧形块49内固设有开口指向圆心的第四凹槽53，所述第二圆形凹槽43左侧内壁内固设有第三电机48，所述第三电机48右端输出轴动力配合连接有延伸进入所述第二圆形凹槽43内的丝杠50，所述丝杠50上螺纹配合连接有螺纹块51，所述螺纹块51上圆周阵列分布设置有延伸进入所述第四凹槽53内的第二限位块52，所述第四凹槽53右侧内壁内固设有开口向上的第五凹槽54，所述第五凹槽54内固设有圆柱块69，所述圆柱块69上转动配合连接有卡块59，所述卡块59与所述圆柱块69之间固设有扭力弹簧60，所述第五凹槽54右侧内壁上固设有定滑轮56，所述卡块59上固设有小孔58，所述第四凹槽53与所述第五凹槽54之间连通设置有通线孔55，所述第二限位块52右端固设有穿过所述通线孔55绕过所述定滑轮56并固定连接于所述小孔58上的高强度细绳57。

有益地或示例性地，所述滑轨组61上表面的高度略微超出所述装置主体10上表面一些，可以保证在不影响实用性、美观性的情况下，使所述第一工作块20以其上方的零件的重量几乎都作用在所述滑轨组61上，使所述第一直齿轮13、所述第二直齿轮15、所述第三直齿轮16、所述第四直齿轮17运行时只需克服较小的摩擦力，让它们的转动变得轻松，装置运动更加稳定，精度更高。

有益地或示例性地，与本装置配合使用的还有不锈钢焊接块62，所述不锈钢焊接块62右端平面为焊接位置处64，所述不锈钢焊接块62内前后对称固设有左右贯穿的固定孔63。

有益地或示例性地，本装置中所有电机均采用伺服电机，伺服电机主轴自带自锁功能，能够保证在电机停止时，装置位置的固定。

所述方法包括如下步骤：

首先，操作人员启动第三电机48带动丝杠50旋转，丝杠50旋转带动螺纹块51右移，使第二限位块52上的高强度细绳57变为松弛状态，随后操作人员将固定孔63对准第二环形块47，将固定孔63插在第二环形块47上，推动不锈钢焊接块62带动第一环形块44左移，第一环形块44左移将弹簧68压缩，弧形块49右端露出第二环形块47，卡块59在扭力弹簧60的作用下卡住不锈钢焊接块62，实现焊接块的固定。

其次，启动第一电机18带动第一转轴12旋转，第一转轴12旋转带动第一直齿轮13旋转，第一直齿轮13带动第二直齿轮15反向旋转，第一直齿轮13和第二直齿轮15通过链传动分别带动第三直齿轮16和第四直齿轮17反向转动，第三直齿轮16和第四直齿轮17分别通过第一齿条19和第二齿条30带动第一工作块20和第二工作块31相向运动，当第二环形块47上的不锈钢焊接块62上的焊接位置处64完全接触时，第一电机18停止，操作人员执行上表面的焊接操作。

最后，启动第二电机22带动第三转轴24旋转，第三转轴24带动正方形轴33和第四转轴34旋转，第一锥齿轮26和第三锥齿轮36分别通过第二锥齿轮27和第四锥齿轮37旋转，第二锥齿轮27和第四锥齿轮37带动第五转轴29旋转，第五锥齿轮65通过第六锥齿轮66带动第六转轴67旋转，实现旋转块41上的夹具块42绕旋转块41中心旋转，当焊接位置处64的下表面朝上时，关闭第二电机22，操作人员执行下表面的焊接操作，完成不锈钢零件的全部焊接，随后启动第三电机48带动丝杠50旋转，丝杠50带动第二限位块52左移，通过高强度细绳57将卡块59再次收入第五凹槽54内，解锁焊接部件，随后启动第一电机18反转带动第一工作块20和第二工作块31相背运动，操作人员取下第二环形块47上的焊接件，同时装置恢复了初始位置。

通过本装置实现焊接部件的固定时，操作人员启动第三电机48带动丝杠50旋转，丝杠50旋转带动螺纹块51右移，使第二限位块52上的高强度细绳57变为松弛状态，随后操作人员将固定孔63对准第二环形块47，将固定孔63插在第二环形块47上，推动不锈钢焊接块62带动第一环形块44左移，第一环形块44左移将弹簧68压缩，弧形块49右端露出第二环形块47，卡块59在扭力弹簧60的作用下卡住不锈钢焊接块62，实现焊接块的固定，随后启动第一电机18带动第一转轴12旋转，第一转轴12旋转带动第一直齿轮13旋转，第一直齿轮13带动第二直齿轮15反向旋转，第一直齿轮13和第二直齿轮15通过链传动分别带动第三直齿轮16和第四直齿轮17反向转动，第三直齿轮16和第四直齿轮17分别通过第一齿条19和第二齿条30带动第一工作块20和第二工作块31相向运动，当第二环形块47上的不锈钢焊接块62上的焊接位置处64完全接触时，第一电机18停止，操作人员执行上表面的焊接操作，然后启动第二电机22带动第三转轴24旋转，第三转轴24带动正方形轴33和第四转轴34旋转，第一锥齿轮26和第三锥齿轮36分别通过第二锥齿轮27和第四锥齿轮37旋转，第二锥齿轮27和第四锥齿轮37带动第五转轴29旋转，第五锥齿轮65通过第六锥齿轮66带动第六转轴67旋转，实现旋转块41上的夹具块42绕旋转块41中心旋转，当焊接位置处64的下表面朝上时，关闭第二电机22，操作人员执行下表面的焊接操作，完成不锈钢零件的全部焊接，随后启动第三电机48带动丝杠50旋转，丝杠50带动第二限位块52左移，通过高强度细绳57将卡块59再次收入第五凹槽54内，解锁焊接部件，随后启动第一电机18反转带动第一工作块20和第二工作块31相背运动，操作人员取下第二环形块47上的焊接件，同时装置恢复了初始位置，本装置设计精妙操作方便，降低了操作人员焊接一些不规则的不锈钢焊接部件难度，保证焊接的高质量。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置实现焊接部件的固定时，操作人员启动第三电机带动丝杠旋转，丝杠旋转带动螺纹块右移，使第二限位块上的高强度细绳变为松弛状态，随后操作人员将固定孔对准第二环形块，将固定孔插在第二环形块上，推动不锈钢焊接块带动第一环形块左移，第一环形块左移将弹簧压缩，弧形块右端露出第二环形块，卡块在扭力弹簧的作用下卡住不锈钢焊接块，实现焊接块的固定，随后启动第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴旋转带动第一直齿轮旋转，第一直齿轮带动第二直齿轮反向旋转，第一直齿轮和第二直齿轮通过链传动分别带动第三直齿轮和第四直齿轮反向转动，第三直齿轮和第四直齿轮分别通过第一齿条和第二齿条带动第一工作块和第二工作块相向运动，当第二环形块上的不锈钢焊接块上的焊接位置处完全接触时，第一电机停止，操作人员执行上表面的焊接操作，然后启动第二电机带动第三转轴旋转，第三转轴带动正方形轴和第四转轴旋转，第一锥齿轮和第三锥齿轮分别通过第二锥齿轮和第四锥齿轮旋转，第二锥齿轮和第四锥齿轮带动第五转轴旋转，第五锥齿轮通过第六锥齿轮带动第六转轴旋转，实现旋转块上的夹具块绕旋转块中心旋转，当焊接位置处的下表面朝上时，关闭第二电机，操作人员执行下表面的焊接操作，完成不锈钢零件的全部焊接，随后启动第三电机带动丝杠旋转，丝杠带动第二限位块左移，通过高强度细绳将卡块再次收入第五凹槽内，解锁焊接部件，随后启动第一电机反转带动第一工作块和第二工作块相背运动，操作人员取下第二环形块上的焊接件，同时装置恢复了初始位置，本装置设计精妙操作方便，降低了操作人员焊接一些不规则的不锈钢焊接部件难度，保证焊接的高质量。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。