一种用于汽车散热器管路自动焊接装置及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接设备领域，具体的说是一种用于汽车散热器管路自动焊接装置及其工作方法。
【背景技术】
[0002]在国内，汽车散热器管路的焊接方面依然停留在使用手工火焰钎焊的工艺方法，其工艺流程为:散热器和散热管的装配后，通过手工火焰钎焊，焊后冷却等。钳工将散热管装配于散热器上，零件装夹在工装上，焊工一手拿焊枪，一手拿焊丝，往复给零件均匀加热。焊工根据经验判断零件的表面温度，然后加焊料和焊剂，焊工在这个工程中一直观察焊接零件，劳动强度很大，注意力高度紧张，容易对眼睛造成疲劳和伤害，而且火焰加热温度不易控制，常导致零件过烧。该方法需要两个人配合操作，每次只能完成单件生产，劳动强度大、生产效率低下、焊工长时间观察火焰对焊工眼睛容易造成伤害，质量难以保障。
[0003]现如今手工钎焊已经成为生产过程中的瓶颈问题，给生产带领很大压力，现有技术存在以下几个方面的缺陷和不足:
[0004](丨)手工单件生产，焊工劳动强度很大，焊接过程中焊工一直观察零件和火焰，容易对焊工眼睛造成疲劳和伤害。
[0005](2)焊接工程中，铝钎焊温度和熔化温度温差小，大概50°C左右，焊工注意力高度集中，焊工技能要求高，容易造成过烧等缺陷。
【发明内容】
[0006]针对上述技术的缺陷，本发明提出一种能实现汽车散热器管路的全自动焊接，改善工人工作环境，提高焊接质量和效率的用于汽车散热器管路自动焊接装置及其工作方法。
[0007]—种用于汽车散热器管路自动焊接装置，包括设备机柜以及安装在设备机柜上的工作机构，所述工作机构的外部套设有与设备机柜相连的设备罩，所述工作机构包括安装在设备机柜上的立柱、工作台面和旋转台，立柱位于工作台面的中部，使整体结构紧凑;所述立柱上安装有可以绕立柱旋转的摇臂I和摇臂Π，从而使摇臂I和摇臂Π能够正对着待焊管路的焊点，增加了装置的灵活性;所述旋转台上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位，所述四个工位分别为上下料工位，第一焊接工位，第二焊接工位以及冷却工位，所述摇臂1、摇臂Π分别对应位于第一焊接工位、第二焊接工位上方。本发明通过旋转台的旋转，从而实现四个工位的位置变换，有助于实现汽车散热器管路批量化的生产加工，在工位变换后，即可利用摇臂I和摇臂Π实现焊接处理，替代了传统的人工焊接，实现了自动化，提高了安全性，保证了焊接的质量。
[0008]所述摇臂I包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和连接板I，所述第一竖直移动机构通过连接板I安装在第一水平移动机构上。
[0009]所述第一水平移动机构包括导轨I和滑块I，所述滑块I与导轨I滑动配合，所述连接板I安装在滑块I上。对于不同规格的汽车散热器管路，可以通过第一水平移动机构进行水平方向位置调整。
[0010]所述第一竖直移动机构包括线性模组1、电机1、电机Π、联轴器1、安装板1、传动轴
1、焊枪固定板I和焊枪I，所述线性模组I安装在连接板I上，所述电机I竖直安装在线性模组I的上端，所述安装板I安装在线性模组I上，所述电机Π竖直安装在安装板I的上端，所述传动轴I的上端通过联轴器I与电机Π相连，所述传动轴I的中部与安装板I通过轴承相连，所述焊枪固定板I固定在传动轴I的下端，所述焊枪I安装在焊枪固定板I的下端。通过电机I驱使线性模组I，从而实现安装板I的上下运动，以同步的带动焊枪I上下运动;通过电机Π驱使传动轴I转动，以同步的带动焊枪I回转，从而保证焊接的质量。
[0011 ]所述摇臂π包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构和连接板π，所述第二竖直移动机构通过连接板Π安装在第二水平移动机构上。
[0012]所述第二水平移动机构包括导轨Π、滑块Π，所述滑块Π与导轨Π滑动配合，所述连接板Π安装在滑块Π上。同理，对于不同规格的汽车散热器管路，可以通过第二水平移动机构进行水平方向位置调整。
[0013]所述第二竖直移动机构包括线性模组π，电机m、电机IV、联轴器π、安装板π、传动轴Π、焊接固定板π和焊枪π，所述线性模组π安装在连接板π上，所述电机m竖直安装在线性模组π的上端，所述安装板Π安装在线性模组Π下部，所述电机IV竖直安装在安装板Π的上端，所述传动轴Π的上端通过联轴器Π与电机IV相连，所述传动轴π的中部通过轴承与安装板Π相连，所述焊接固定板Π固定在传动轴Π的下端相连，所述焊枪Π安装在焊接固定板Π的下端。通过电机m驱使线性模组π，从而使安装板π上下运动，以同步的带动焊枪π上下运动；启动电机IV，通过传动轴Π传递动力，使得焊枪Π回转，以保证焊接质量。
[0014]—种用于汽车散热器管路自动焊接装置的工作方法，所述方法步骤如下:
[0015]步骤一:先将待焊管路安装在上下料工位，确定管路两个焊接位置；
[0016]步骤二:旋转摇臂I和摇臂Π，使摇臂I和摇臂Π位于第一焊接工位、第二焊接工位上方并锁定；
[0017]步骤三:通过第一水平移动机构、第二水平移动机构调整焊枪I和焊枪Π位置，使焊枪I和焊枪π位于待焊管路的正上方并锁定第一水平移动机构、第二水平移动机构；
[0018]步骤四:电机I旋转使焊枪I回到初始位置，位置调整工作结束；
[0019]步骤五:启动设备，旋转台旋转90度，待焊管路到第一焊接工位处，电机I启动，第一竖直移动机构使焊枪I向下运动，焊枪I达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机π启动，使焊枪I缓慢旋转，待焊管路第一点焊接完成后，电机I反转，使焊枪I回到初始位置；
[0020]步骤六:旋转台旋转90度，待焊管路到第二焊接工位处，电机m启动，第二竖直移动机构使焊枪Π向下运动，焊枪Π达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机IV启动，使焊枪Π缓慢旋转，待焊管路第二点焊接完成后，电机m反转，使焊枪π回到初始位置，同时工人已将第二根待焊管路安装在上下料工位；
[0021 ]步骤七:旋转台旋转90度，第一根待焊管路到冷却工位，第二根待焊管路到第二焊接工位，重复步骤五和步骤六；
[0022]步骤八:旋转台旋转90度，工人取下已焊好的管路，同时将新的待焊管路安装到在上下料工位；
[0023]步骤九:重复步骤五?步骤八，实现批量化焊接加工。
[0024]本发明要求设备生产前，首先安装待焊管路，通过调整摇臂I和摇臂Π使焊枪1、焊枪Π正对待焊管路的两个焊接点并锁定摇臂I和摇臂Π，通过控制第一竖直移动机构、第二竖直移动机构，使焊枪1、焊枪Π回到初始高度，启动设备，旋转台旋转，即可实现全自动焊接。待焊管路规格变化时需通过第一水平移动机构、第一竖直移动机构、第二水平移动机构、第二竖直移动机构以重新调整焊枪1、焊枪Π位置。
[0025]本发明的有益效果是:本发明具有自动化程度高、操控方便等优点，能够通过自身的调节满足多规格的汽车散热管路的焊接，适用面广，灵活程度高，焊接质量和效率得到明显的提高，同时也改善了工人的工作环境，减轻了劳动强度。
【附图说明】
[0026]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0027]图1是本发明的整体结构示意图；
[0028]图2是本发明去掉设备罩后的结构示意图；
[0029]图3是本发明工作机构的结构示意图；
[0030]图4是本发明的摇臂I的结构示意图；
[0031]图5是本发明的摇臂Π的结构示意图；
【具体实