一种无影灯自动装配设备的制作方法

本发明涉及自动加工技术领域，具体地，涉及一种无影灯自动装配设备。

背景技术：

无影灯其实并不能“无影”，它只是减淡本影，使本影不明显。影子是光照射物体形成的。地球上各处的影子是不同的。仔细观察电灯光下的影子，还会发现影子中部特别黑暗，四周稍浅。影子中部特别黑暗的部分叫本影，四周灰暗的部分叫半影。这些现象的产生都和光的直线传播有密切关系。假如把一个柱形茶叶筒放在桌上，旁边点燃一支蜡烛，茶叶筒就会投下清晰的影子。如果在茶叶筒旁点燃两支蜡烛，就会形成两个相叠而不重合的影子。两影相叠部分完全没有光线射到，是全黑的，这就是本影；本影旁边只有一支蜡烛可照到的地方，就是半明半暗的半影。如果点燃三支甚至四支蜡烛，本影部分就会逐渐缩小，半影部分会出现很多层次。物体在电灯光下能生成由本影和半影组成的影子，也是这个道理。很显然，发光物体的面积越大，本影就越小。如果我们在上述茶叶筒周围点上一圈蜡烛，这时本影完全消失，半影也淡得看不见了。科学家根据上述原理制成了手术用的无影灯。它将发光强度很大的灯在灯盘上排列成圆形，合成一个大面积的光源。这样，就能从不同角度把光线照射到手术台上，既保证手术视野有足够的亮度，同时又不会产生明显的本影，所以称为无影灯，无影灯的作用使得无影灯被广泛运用在医院手术中，但无影灯的装配却大都是人工装配，费时费力且安装精确度和螺丝松紧度无法保证。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种无影灯自动装配设备，通过灯罩上料装置、灯杆上料装置、滑动装置、灯罩治具、灯杆治具、移动装置和安装装置之间的相互配合，解决了装配费事费力，无法保证精确度和螺丝松紧度的问题。

本发明公开的一种无影灯自动装配设备，包括有工作台、第一上料轨道和第二上料轨道，还包括有滑动装置，滑动装置设置在工作台的顶端，滑动装置的顶端一侧设置有灯罩治具，滑动装置的顶端另一侧设置有灯杆治具，滑动装置的旁侧设置有用于移动灯罩治具和灯杆治具的移动装置，灯罩治具的旁侧设置有灯罩上料装置，灯杆治具上设置有用于安装灯杆和灯罩的安装装置，灯杆治具的旁侧设置有灯杆上料装置。

进一步的，所述灯杆治具包括有第一固定板，第一固定板的底端与滑动装置固定连接，滑动装置包括有第一滑轨和第一滑块，第一滑轨呈水平状态设置在工作台的顶端并且第一滑轨的长度方向与工作台的长度方向相同，第一滑块的顶端与灯杆治具连接，第一固定板的顶端设置有第一l型固定板，l型固定板由第一竖直板和第一水平板组成，第一水平板的顶端设置有固定柱，固定柱呈竖直状态设置，以固定柱为中心沿圆周方向设置有若干通孔，固定柱的一侧设置有固定架，固定架的顶端水平设置有固定气缸，固定气缸的输出端朝向固定杆，固定柱的另一侧还设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸位于第一固定板上，第一旋转气缸的输出端设置有第一连接杆，第一连接杆的两端分别连接第一l型固定板和第一旋转气缸。

进一步的，所述灯罩治具包括有第二固定板，第二固定板呈水平状态设置在滑动装置上，第二固定板上设置有第二l型固定板，第二固定板由第二竖直板和第二水平板组成，第二水平板上设置有放置灯罩的锥形环，锥形环的两侧均设置有固定灯罩的旋转下压组件，锥形环的旁侧还设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸位于第二固定板上，第二旋转气缸的输出端设置有第二连接杆，第二连接杆的两端分别连接第二l型固定板和第二旋转气缸。

进一步的，所述两个旋转下压组件结构相同且均包括有圆形固定块、驱动电机和电动伸缩杆，圆形固定块设置在第二l型固定板上，圆形固定块上设置有连接柱，连接柱呈竖直状态设置，连接柱的顶端设置有旋转盘，旋转盘的外圈设置有旋转齿轮，驱动电机呈水平状态设置在旋转盘的旁侧，驱动电机的输出端设置有锥形齿轮并且输出端朝向旋转旋转盘，锥形齿轮与旋转齿轮啮合，电动伸缩杆呈竖直状态设置并且电动伸缩杆的底端连接旋转盘，电动伸缩杆的顶端设置有第一连接板，第一连接板呈水平状态设置并且第一连接板的另一侧底端设置有v型固定板，v型固定板朝向灯罩边设置有方向设置。

进一步的，所述移动装置包括有旋转电机，旋转电机呈竖直状态设置在工作台的底端，旋转电机的输出端穿过工作台到达工作台顶端上方，旋转电机的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮啮合，第一齿条的一端设置有第一连接条，第一连接条远离第一齿条的一端与第一固定板链接，第二齿条的一端设置有第二连接条，第二连接条远离第二齿条的一端与第二固定板链接。

进一步的，所述安装装置包括有u型架、电批、第三旋转气缸和推送气缸，所述u型架呈竖直状态设置在第一l型固定板的底端，第三旋转气缸呈水平状态设置在u型架内，u型架的两侧内壁上均设置有第二滑轨，第三旋转气缸的两侧设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合，电批呈竖直状态设置在第三旋转气缸的输出端，推送气缸呈竖直状态设置在第三旋转气缸的底端。

进一步的，所述灯杆上料装置和灯罩上料装置结构相同且均包括有第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、第二连接板和气动夹爪，第一丝杆滑台呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二丝杆滑台呈水平状态设置在第一丝杆滑台的滑块上，第二连接板呈水平状态设置，第二连接板的一端与第二丝杆滑台的滑块连接，气动夹爪呈竖直状态设置，气动夹爪的底端与第二连接板连接，气动夹爪的输出端朝向工作台方向设置。

有益效果：本实用的一种无影灯自动装配设备，通过灯杆上料装置将灯杆运送到灯杆治具上，灯杆治具上的固定气缸对灯杆进行固定，固定完成后，第一旋转气缸将第一l型固定板进行翻转，使灯杆朝向灯罩方向，灯罩上料装置将灯罩运送到灯罩治具上，灯罩治具上的旋转下压组件对灯罩进行固定，第二旋转气缸将第二l型固定板进行翻转，使灯罩朝向灯杆方向，移动组件通过滑动组件将灯杆治具和灯罩治具进行相互移动制动重合，灯杆治具上的安装助件进行螺丝安装，本实用能够较好的完成整套流程，解决了人工装配慢，费时费力以及装配精确度和螺丝松紧度的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为灯杆治具结构示意图；

图4为灯罩治具结构示意图；

图5为旋转下压组件结构示意图；

图6为安装装置结构示意图；

图7为灯杆上料装置结构示意图；

图8为本发明的平视图。

附图标记说明：

灯杆治具1，第一固定板2，第一l型固定板3，固定柱4，固定架5，固定气缸6，第一旋转气缸7，第一连接杆8，通孔9，灯罩治具10，第二固定板11，第二l型固定板12，锥形环13，第二旋转气缸14，第二连接杆15，旋转下压组件16，圆形固定块17，驱动电机18，连接柱19，旋转盘20，旋转齿轮21，锥形齿轮22，v型固定板23，第一连接板24，电动伸缩杆25，滑动装置26，第一滑轨27，第一滑块28，移动装置29，旋转电机30，驱动齿轮31，第一齿条32，第一连接条33，第二齿条34，第二连接条35，安装装置36，u型架37，电批38，第三旋转气缸39，推送气缸40，灯杆上料装置41，灯罩上料装置42，第一丝杆滑台43，第二丝杆滑台44，第二连接板45，气动夹爪46。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图8一种无影灯自动装配设备，包括有工作台、第一上料轨道和第二上料轨道，还包括有滑动装置26，滑动装置26设置在工作台的顶端，滑动装置26的顶端一侧设置有灯罩治具10，滑动装置26的顶端另一侧设置有灯杆治具1，滑动装置26的旁侧设置有用于移动灯罩治具10和灯杆治具1的移动装置29，灯罩治具10的旁侧设置有灯罩上料装置42，灯杆治具1上设置有用于安装灯杆和灯罩的安装装置36，灯杆治具1的旁侧设置有灯杆上料装置41。灯杆上料装置41将灯杆从第一上料轨道输送到灯杆治具1上，灯罩上料装置42将灯罩从第二上料轨道输送到灯罩治具10上，移动装置29通过滑动装置26将灯罩治具10和灯杆治具1进行拼接，安装装置36进行螺丝安装。

所述灯杆治具1包括有第一固定板2，第一固定板2的底端与滑动装置26固定连接，滑动装置26包括有第一滑轨27和第一滑块28，第一滑轨27呈水平状态设置在工作台的顶端并且第一滑轨27的长度方向与工作台的长度方向相同，第一滑块28的顶端与灯杆治具1连接，第一固定板2的顶端设置有第一l型固定板3，l型固定板由第一竖直板和第一水平板组成，第一水平板的顶端设置有固定柱4，固定柱4呈竖直状态设置，以固定柱4为中心沿圆周方向设置有若干通孔9，固定柱4的一侧设置有固定架5，固定架5上水平设置有固定气缸6，固定气缸6的输出端朝向固定柱4，固定柱4的另一侧还设置有第一旋转气缸7，第一旋转气缸7位于第一固定板2上，第一旋转气缸7的输出端设置有第一连接杆8，第一连接杆8的两端分别连接第一l型固定板3和第一旋转气缸7。灯杆安装在固定柱4上，固定气缸6对灯杆进行固定，第一旋转气缸7通过连接杆将第一l型固定板3翻转90°，第一l型固定板3上的灯杆呈水平状态朝向灯罩治具10方向。

所述灯罩治具10包括有第二固定板11，第二固定板11呈水平状态设置在滑动装置26上，第二固定板11上设置有第二l型固定板12，第二固定板11由第二竖直板和第二水平板组成，第二水平板上设置有放置灯罩的锥形环13，锥形环13的两侧均设置有固定灯罩的旋转下压组件16，锥形环13的旁侧还设置有第二旋转气缸14，第二旋转气缸14位于第二固定板11上，第二旋转气缸14的输出端设置有第二连接杆15，第二连接杆15的两端分别连接第二l型固定板12和第二旋转气缸14。灯罩安装在锥形环13上，两个旋转下压组件16对灯罩进行固定，第二旋转气缸14通过第二连接杆15将第二l型固定板12旋转90°，第二l型固定板12上的灯罩呈竖直状态朝向灯杆方向设置。

所述两个旋转下压组件16结构相同且均包括有圆形固定块17、驱动电机18和电动伸缩杆25，圆形固定块17设置在第二l型固定板12上，圆形固定块17上设置有连接柱19，连接柱19呈竖直状态设置，连接柱19的顶端设置有旋转盘20，旋转盘20的外圈设置有旋转齿轮21，驱动电机18呈水平状态设置在旋转盘20的旁侧，驱动电机18的输出端设置有锥形齿轮22并且输出端朝向旋转旋转盘20，锥形齿轮22与旋转齿轮21啮合，电动伸缩杆25呈竖直状态设置并且电动伸缩杆25的底端连接旋转盘20，电动伸缩杆25的顶端设置有第一连接板24，第一连接板24呈水平状态设置并且第一连接板24的另一侧底端设置有v型固定板23，v型固定板23朝向灯罩边设置有方向设置。需要夹紧灯罩时，驱动电机18驱动锥形齿轮22，锥形齿轮22带动旋转齿轮21旋转，旋转齿轮21带动旋转盘20旋转，旋转盘20将电动伸缩杆25旋上v型固定板23移动到灯罩边上方，电动伸缩气缸下降，v型固定板23通过第一连接板24同时下降，卡住灯罩边。

所述移动装置29包括有旋转电机30，旋转电机30呈竖直状态设置在工作台的底端，旋转电机30的输出端穿过工作台到达工作台顶端上方，旋转电机30的输出端设置有驱动齿轮31，驱动齿轮31的两侧分别设置有第一齿条32和第二齿条34，第一齿条32和第二齿条34均与驱动齿轮31啮合，第一齿条32的一端设置有第一连接条33，第一连接条33远离第一齿条32的一端与第一固定板2链接，第二齿条34的一端设置有第二连接条35，第二连接条35远离第二齿条34的一端与第二固定板11链接。旋转电机30带动驱动齿轮31旋转，驱动齿轮31旋转带动第一齿条32和第二齿条34进行相对运动，第二齿条34和第二齿条34分别带动第一连接条33和第二连接条35，第一连接条33带动第一固定板2和第一固定板2上的灯杆向灯罩方向运动，第二连接条35带动第二固定板11和第二固定板11上的灯罩向灯杆方向运动，直到灯杆和灯罩重合。

所述安装装置36包括有u型架37、电批38、第三旋转气缸39和推送气缸40，所述u型架37呈竖直状态设置在第一l型固定板3的底端，第三旋转气缸39呈水平状态设置在u型架37内，u型架37的两侧内壁上均设置有第二滑轨，第三旋转气缸39的两侧设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合，电批38呈竖直状态设置在第三旋转气缸39的输出端，推送气缸40呈竖直状态设置在第三旋转气缸39的底端。当灯杆和灯罩位置相对后，推送气缸40推动第三旋转气缸39，第二旋转气缸14通过第二滑块和第二滑轨的滑动配合上升，带动电批38前移，电批38穿过第一l型固定板3上的通孔9，安装第一个螺丝，完成后，推送气缸40回到原来位置，第三旋转气缸39旋转，推送气缸40再次推送，直到完成所有螺丝安装。

所述灯杆上料装置41和灯罩上料装置42结构相同且均包括有第一丝杆滑台43、第二丝杆滑台44、第二连接板45和气动夹爪46，第一丝杆滑台43呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二丝杆滑台44呈水平状态设置在第一丝杆滑台43的滑块上，第二连接板45呈水平状态设置，第二连接板45的一端与第二丝杆滑台44的滑块连接，气动夹爪46呈竖直状态设置，气动夹爪46的底端与第二连接板45连接，气动夹爪46的输出端朝向工作台方向设置。气动夹爪46通过第一丝杆滑台43的上下移动将在输送带上的灯杆或灯罩夹取，在通过第二丝杆滑台44的左右移动将夹取的灯杆或灯罩输送到灯杆治具1或灯罩治具10上

工作原理：气动夹爪46通过第一丝杆滑台43和第二丝杆滑台44将灯杆运送到第一l型固定板3上的固定柱4上，固定气缸6将灯杆固定，第一旋转气缸7通过第一连接杆8将第一l型固定板3进行90°翻转，使灯杆朝向灯罩治具10方向，气动夹爪46通过第一丝杆滑台43和第二丝杆滑台44将灯罩运送到第二l型固定板12上的锥形环13上，驱动电机18带动旋转齿轮21调节电动伸缩杆25的位置，电动伸缩杆25下降，带动第一连接板24上的v型固定板23固定灯罩，第二旋转气缸14通过第二固定板11将第二l型固定板12进行翻转，使灯罩朝向灯杆治具1方向，旋转电机30驱动驱动齿轮31，驱动齿轮31带动第一齿条32和第二齿条34，第一齿条32和第二齿条34分别带动第一连接杆8和第二连接杆15，从而带动第一固定板2和第二固定板11进行相对运动，第一固定板2和第二固定板11通过第一滑块28和第一滑轨27的滑动配合滑向中间位置，灯杆治具1和灯罩治具10完成运动，灯杆和灯罩完成解除，推送气缸40推动第三旋转气缸39，第三旋转气缸39通过第二滑块和第二滑轨的滑动配合上升，带动电批38前移，电批38穿过第一l型固定板3上的通孔9，安装第一个螺丝，完成后，推送气缸40回到原来位置，第三旋转气缸39旋转，推送气缸40再次推送，直到完成所有螺丝安装。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。