一种机器人工具包的安装装置及机器人的制作方法

本发明涉及汽车焊接制造领域，具体是一种机器人工具包的安装装置及机器人。

背景技术：

汽车焊接制造领域中，为了提高对汽车的焊接效率，通过机器人进行焊接已经成为了汽车制造行业所必不可少的一种焊接方式。通常的机器人上仅配置有一种特定类型的机器人工具包，该工具包中携带有机器人进行焊接的目标工件，机器人从工具包中提取出目标工件，然后将其与另一目标工件进行焊接。

现有技术的缺陷在于，现有的机器人上只能安装一个工具包，若需要其它未保存在该工具包中的工具，则需要进行工具包切换，工具包切换会耗费时间，降低机器人的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人工具包的安装装置及机器人，以解决现有技术中机器人上只能安装一个工具包导致的工具包切换耗费时间，降低机器人的工作效率的问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种机器人工具包的安装装置，包括：

安装板，所述安装板包括用于将所述安装板安装于机器人臂上的第一安装位置以及用于供机器人工具包进行安装的至少两个第二安装位置。

优选地，所述安装板包括：

相互连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板呈弯折设置；

所述第一安装位置位于所述第一安装板上，所述第一安装板和/或所述第二安装板上设有所述第二安装位置。

优选地，所述第一安装板在所述第一安装位置处设有用于将所述安装板安装于所述机器人臂上的第一连接孔；

所述第一安装板和/或所述第二安装板在所述第二安装位置处设有用于将所述机器人工具包安装于所述安装板上的第二连接孔。

优选地，所述第一安装板在所述第一安装位置处还设有第一安装孔，所述第一安装孔内卡接有第一卡环，所述第一卡环部分外露于所述第一安装板；

所述第一安装板和/或第二安装板在所述第二安装位置处还设有第二安装孔，所述第二安装孔内卡接有第二卡环，所述第二卡环部分外露于所述第一安装板和/或第二安装板。

优选地，所述第一卡环压装于第一安装孔内，所述第二卡环压装于所述第二安装孔内。

优选地，所述第一安装板和所述第二安装板之间设有加强结构。

优选地，所述第一安装板、所述第二安装板和/或所述加强结构上还设有减重孔。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种机器人，包括机器人臂和至少两个机器人工具包，还包括上述的机器人工具包的安装装置，所述安装板通过所述第一安装位置安装于所述机器人臂上，至少两个机器人工具包分别安装于一个所述第二安装位置处。

优选地，所述机器人臂上设有第一安装槽，第一卡环外露于第一安装板的部分卡接于所述第一安装槽中；

所述机器人工具包上设有第二安装槽；第二卡环外露于第一安装板和/或第二安装板的部分卡接于所述第二安装槽中。

优选地，所述第一卡环与所述机器人臂螺接，所述第二卡环与所述第一安装板和/或所述第二安装板螺接。

本发明的有益效果为：

本申请的安装装置，在安装板上提供了至少两个用于安装机器人工具包的第二安装位置，可以根据不同类型机器人的工作需求，在该安装板上安装不同数量的机器人工具包，满足机器人的工作所需。机器人工作过程中，不需要再对机器人工具包进行拆卸与更换，可以提高机器人的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的第一卡环的结构示意图；

图4为本发明与机器人臂和机器人工具包的装配结构图；

附图标记说明:1、第一安装板；2、第二安装板；3、第一连接孔；4、第二连接孔；5、第一安装孔；6、第一卡环；7、第二安装孔；8、加强结构；9、减重孔；61、螺接孔；11、内表面；21、外表面；12、机器人臂；13、机器人工具包。

具体实施方式

参照图1至图4，本发明提供了一种机器人工具包的安装装置，包括：

安装板，所述安装板包括用于将所述安装板安装于机器人臂12上的第一安装位置以及用于供机器人工具包13进行安装的至少两个第二安装位置。

由于在提供的安装板上设置有至少两个可供机器人工具包13进行安装的第二安装位置，因此，可以根据需要，在安装板上安装一个机器人工具包13、两个机器人工具包13甚至更多的机器人工具包13，在将安装板安装于机器人臂12上时，一个安装板上安装的机器人工具包13可以提供一个机器人所需要使用的全部工具，这样，不需要再对机器人上的机器人工具包13进行更换，提高机器人的工作效率。

另外，根据安装板上的第二安装位置的数量的不同，可以制造生产出多个类型的安装板，一种类型的安装板可设计成对应于一种或者多种类型的机器人，提高安装板的重复利用率。

本申请中，为了实现安装板能够安装在机器人臂12以及安装至少两个机器人工具包13的效果，所述安装板包括：相互连接的第一安装板1和第二安装板2，所述第一安装板1与所述第二安装板2呈弯折设置；所述第一安装位置位于所述第一安装板1上，所述第一安装板1和/或所述第二安装板2上设有所述第二安装位置。

如图1所示，第一安装板1和第二安装板2之间通过圆弧过渡连接的方式，当然，对于第一安装板1和第二安装板2之间也可以采用其他的连接方式，例如将第一安装板1和第二安装板2设置成一块平整的板件。

其中，为了便于安装板在机器人臂12上可以快速安装与拆卸，如图1和2所示，在所述第一安装板1在所述第一安装位置处设有用于将所述安装板安装于所述机器人臂12上的第一连接孔3，第一安装板1通过穿过第一连接孔3的螺栓螺接在机器人臂12上；为了便于机器人工具包13在安装板上可以快速安装与拆卸，如图1和2所示，所述第一安装板1和/或所述第二安装板2在所述第二安装位置处设有用于将所述机器人工具包13安装于所述安装板上的第二连接孔4，机器人工具包13通过穿过第二安装孔4的螺栓螺接在安装板上。

为了提高安装板在机器人臂12上以及机器人工具包13安装在安装板上的紧固效果，所述第一安装板1在所述第一安装位置处还设有第一安装孔5，所述第一安装孔5内卡接有第一卡环6，所述第一卡环6部分外露于所述第一安装板1；所述第一安装板1和/或第二安装板2在所述第二安装位置处还设有第二安装孔7，所述第二安装孔7内卡接有第二卡环，所述第二卡环部分外露于所述第一安装板1和/或第二安装板2。如图1和2所示，在本申请中，在第一安装板1和第二安装板2上各自设有一个第二安装孔7，一个机器人工具包13安装在第一安装板1的内表面11上，另一个机器人工具包13则安装在第二安装板2的外表面21上。

其中，第一卡环6外露于第一安装板1的部分卡接至在机器人臂12上的第一安装槽中，第一卡环6通过压装的方式压装至第一安装孔5之中，然后在通过穿过第一卡环6上的螺接孔61的螺钉或者螺栓实现与机器人臂12的固定连接。第一卡环6为具有中间通孔的环状部件，其卡接至第一安装槽中的部分与第一安装槽的槽壁各个位置处相贴合，增大和机器人臂12之间的接触面积，增强机器人臂12和第一连接板1之间的紧固效果。

第二卡环外露于第一安装板1和/或第二安装板2的部分卡接至在机器人工具包13上的第二安装槽中，第二卡环通过压装的方式压装至第二安装孔7之中，然后在通过穿过第二卡环上的螺接孔的螺钉或者螺栓实现与机器人工具包13的固定连接。第二卡环为具有中间通孔的环状部件，其卡接至第二安装槽中的部分与第二安装槽的槽壁各个位置处相贴合，增大和机器人工具包13之间的接触面积，增强机器人工具包13和第一连接板1和/或第二连接板2之间的紧固效果。

为了提高第一加强板1和第二加强板2之间的紧固效果，如图1所示，在所述第一安装板1和所述第二安装板2之间设有加强结构8。同时，为了减少该加强板的整体重量，在所述第一安装板1、所述第二安装板2和/或所述加强结构8上还设有减重孔9。上述的安装板可以采用不锈钢、铁等金属制成。

本申请的安装装置，在安装板上提供了至少两个用于安装机器人工具包13的第二安装位置，可以根据不同类型机器人的工作需求，在该安装板上安装不同数量的机器人工具包13，满足机器人的工作所需。机器人工作过程中，不需要再对机器人工具包13进行拆卸与更换，可以提高机器人的工作效率。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种机器人，包括机器人臂12和至少两个机器人工具包13，还包括上述所述的机器人工具包的安装装置，所述安装板通过所述第一安装位置安装于所述机器人臂12上，至少两个机器人工具包13分别安装于一个所述第二安装位置处。

优选地，所述机器人臂12上设有第一安装槽，第一卡环6外露于第一安装板1的部分卡接于所述第一安装槽中；所述机器人工具包13上设有第二安装槽；第二卡环外露于第一安装板1和/或第二安装板2的部分卡接于所述第二安装槽中。

优选地，所述第一卡环6与所述机器人臂12螺接，所述第二卡环与所述第一安装板1和/或所述第二安装板2螺接。

通过本发明提供的机器人，实现了在机器人臂12上安装2个以上的机器人工具包13，提高了机器人的工作效率；可以根据所选择的机器人工具包13类型，设计不同尺寸的安装板，以保证不同类型的机器人工具包13在安装到该安装板上后，不会出现安装干涉。