便于带槽长轴类工件在机床上装夹的自动定向控制系统的制作方法

本发明属工件定向技术领域，具体涉及一种便于带槽长轴类工件在机床上装夹的自动定向控制系统。

背景技术：

在现代机械加工行业中，自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高。在实现零件全自动加工过程中，自动化运输是关键功能之一。对于长轴类零件在机床上的加工，工件装夹一般通过人工手动进行，工作效率低下，也可通过机械手进行工件自动装夹，节约人力，提高生产成本。但是对带槽形的长轴类工件，在机床上装夹时，需要将长轴类工件上的槽按照设定的方向放置，而现有的自动装夹装置还不能达到这种装夹要求，因此，对于带槽的长轴类工件仍然采用人工装夹，生产效率低下。因此有必要提出改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种便于带槽长轴类工件在机床上装夹的自动定向控制系统，本发明能够对带槽长轴类工件的方位进行检测，实现了带槽长轴类工件在机床上的自动装夹，节约人力，提高工作效率，降低生产成本。

本发明采用的技术方案：便于带槽长轴类工件在机床上装夹的自动定向控制系统，包括控制器和对带槽长轴类工件进行支撑并驱动带槽长轴类工件转动的转动驱动支撑装置，所述带槽长轴类工件放置在转动驱动支撑装置上时其前端所处的位置两侧通过支架固定有定向检测装置，所述定向检测装置与控制器电连接并进行信号传输，所述控制器与转动驱动支撑装置连接而控制其运转启停，在所述转动驱动支撑装置驱动带槽长轴类工件转动过程中，所述定向检测装置对带槽长轴类工件前端的通槽的位置进行检测，当所述定向检测装置检测到带槽长轴类工件的通槽位置随转动达到要求时，所述定向检测装置传输信号至控制器且使控制器通过控制转动驱动支撑装置控制带槽长轴类工件停止转动。

其中，所述定向检测装置包括相对设置的激光对射传感器发射端和激光对射传感器接收端，所述激光对射传感器发射端和激光对射传感器接收端均与控制器电连接。

进一步地，所述转动驱动支撑装置包括步进电机、主动轮和从动轮，所述步进电机上设有与控制器连接的步进电机控制器，所述主动轮固定于步进电机输出轴上，所述从动轮通过支撑座转动支撑且与主动轮轴向平行，所述从动轮与主动轮外圆面紧贴且并排布置形成上部中间对带槽长轴类工件一端支撑的双轮结构，所述带槽长轴类工件另一端通过支撑体活动支撑。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案中设置转动驱动支撑装置和定向检测装置，并且都与控制器连接，转动驱动支撑装置能够对带槽长轴类工件进行支撑并驱动其转动，在带槽长轴类工件转动时，其上的通槽在定向检测装置之间转动，定向检测装置对带槽长轴类工件的通槽位置进行检测并将信号传输给控制器，当通槽位置转动达到要求方向时，控制器控制带槽长轴类工件停止转动，这时机械手将定向好的工件装夹到机床上，实现了带槽长轴类工件的自动装夹，节约人力，提高工作效率。

2、本方案中采用激光对射传感器发射端和激光对射传感器接收端作为对带槽长轴类工件进行检测的定向检测装置，是通过发射激光光线在带槽长轴类工件的通槽的穿透情况确定工件的转向位置，结构简单，容易制作，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构原理图；

图2为本发明主动轮和从动轮排布结构图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本发明的实施例。

便于带槽长轴类工件在机床上装夹的自动定向控制系统，如图1所示，包括控制器1和对带槽长轴类工件8进行支撑并驱动带槽长轴类工件8转动的转动驱动支撑装置2，所述带槽长轴类工件8放置在转动驱动支撑装置2上时其前端所处的位置两侧通过支架固定有定向检测装置9，所述定向检测装置9与控制器1电连接并进行信号传输，所述控制器1与转动驱动支撑装置2连接而控制其运转启停。

具体的，所述转动驱动支撑装置2包括步进电机3、主动轮5和从动轮6，所述步进电机3上设有与控制器1连接的步进电机控制器4，所述主动轮5固定于步进电机3输出轴上，如图2所示，所述从动轮6通过支撑座转动支撑且与主动轮5轴线平行，所述从动轮6与主动轮5外圆面紧贴且并排布置形成上部中间对带槽长轴类工件8一端支撑的双轮结构，所述带槽长轴类工件8另一端通过支撑体7活动支撑，所述支撑体7也可采用两个轮盘组成的双轮结构。采用步进电机3驱动，提高工件转动精度，使定向位置更加准确。

如图1所示，所述定向检测装置9包括相对设置的激光对射传感器发射端10和激光对射传感器接收端11，所述激光对射传感器发射端10和激光对射传感器接收端11均与控制器1电连接；采用激光对射传感器发射端10和激光对射传感器接收端11作为对带槽长轴类工件8进行检测的定向检测装置9，是通过发射激光光线在带槽长轴类工件8的通槽12的穿透情况确定工件的转向位置，结构简单，容易制作，陈本低。

本发明工作过程：步进电机3驱动主动轮5转动，主动轮5通过摩擦力驱动从动轮6转动，同时，主动轮5和从动轮6通过摩擦力驱动带槽长轴类工件8转动，在带槽长轴类工件8转动过程中，激光对射传感器发射端10向激光对射传感器接收端11发射光信号，当带槽长轴类工件8上通槽12转动到一定位置时，使激光对射传感器发射端10发射的光信号能够穿过通槽12而使激光对射传感器接收端11接收到光信号时，带槽长轴类工件8就转动到了要求的位置，激光对射传感器发射端10和激光对射传感器接收端11传输信号至控制器1，控制器1通过转动驱动支撑装置2控制带槽长轴类工件8停止转动，机械手启动将已经定向的带槽长轴类工件8装夹到机床上。本发明实现了带槽长轴类工件8在机床上的自动装夹，节约人力，提高工作效率，降低生产成本。

其中本控制系统中使用的控制程序如下：

通过上述程序可完全实现对本控制系统的控制。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
提供一种便于带槽长轴类工件在机床上装夹的自动定向控制系统，包括控制器和对带槽长轴类工件进行支撑并驱动转动的转动驱动支撑装置，带槽长轴类工件放置在转动驱动支撑装置上时其前端所处的位置两侧通过支架固定有定向检测装置，定向检测装置与控制器电连接，控制器与转动驱动支撑装置连接，带槽长轴类工件转动过程中，定向检测装置对带槽长轴类工件前端通槽的位置定向进行检测，当带槽长轴类工件的通槽位置转动达到要求时，定向检测装置传输信号至控制器，控制器通过转动驱动支撑装置控制带槽长轴类工件停止转动。本发明能够对带槽长轴类工件的方位进行检测，实现了带槽长轴类工件在机床上的自动装夹，节约人力，提高工作效率，降低生产成本。

技术研发人员：吴小刚;李会生;袁磊
受保护的技术使用者：陕西海力特精密机械有限公司
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.01.25