1.一种曲面激光打标机，其特征在于，包括红外激光器，激光发射头，工作平台，样品移动台，对焦扫描系统和控制系统。所述样品移动台用于承载工件样品并可移动，设置在所述工作平台上；所述对焦扫描系统，设置在工作台上，用于对工件样品进行对焦打标。对焦扫描系统对工件形貌进行三维扫描，将激光聚焦到工件所需打标位置打出图案，实现曲面激光打标。
2.根据权利要求1所述的一种曲面激光打标机，其特征在于，所述工作平台的一侧设置有散热箱，所述散热箱包括两个相对的激光器散热片，所述红外激光器位于散热箱内。
3.根据权利要求1所述的一种曲面激光打标机，其特征在于，所述样品台包括驱动电机和两个导轨，设置在样品台下，用于驱动样品台进行移动，凹槽式固定结构，设置在所述样品台上，用于固定工件。
4.根据权利要求1所述的一种曲面激光打标机，其特征在于，所述对焦扫描系统包括底部安装板、丝杆、导轨、设置于导轨上的可上下移动的滑块、与所述滑块固定连接的由所述丝杆驱使上下移动的升降底座、设置于该升降底座上的对焦扫描支架、及设置于该对焦扫描支架顶部的对焦扫描组件，底部安装板固定于工作台上，对焦扫描部件位于机台的上方。
5.根据权利要求4所述的一种曲面激光打标机，其特征在于，所述底部安装板上固定有丝杆支架，丝杆可转动地设置于该丝杆支架上，所述导轨为两根,并列固定于丝杆支架的背面，每一个导轨上分别设有至少两个滑块。
6.根据权利要求5所述的一种曲面激光打标机，其特征在于，所述丝杆支架的底部上按输出轴向下地固定有所述电机，该电机的输出轴、丝杆的下端贯穿所述丝杆支架的底部。
7.根据权利要求6所述的一种曲面激光打标机，其特征在于，所述丝杆上套设有丝杆螺母连接座，所述丝杆螺母连接座与所述升降底座固定连接，侧控上设有限位块，在所述丝杆支架的上端、下端分别对应该限位块设有限位开关。
8.根据权利要求4所述的一种曲面激光打标机，其特征在于，所述对焦扫描部件包括盒体，盒体中横向设有投影仪、摄像头、激光发射头，投影仪优选设置在盒体中间位置；所述激光发射头的后端与所述工作台中的红外激光器通过光纤进行连接，其前端设有扫描振镜，向下有光学镜组。所述激光发射头为圆柱体，所述盒体的内侧地面设置制作，采用弹性扣对激光发射头进行固定。
9.根据权利要求1所述的一种曲面激光打标机，其特征在于，所述控制系统包括控制电脑，以及与该电脑相连接的显示器、鼠标、键盘，设置在工作台一侧。
10.基于曲面激光打标机的打标方法，其特征包括以下步骤：使用时，将需要激光打标的工件放置在样品台上固定，根据打标需要通过控制系统先用对焦扫描系统对形貌进行三维扫描，投影结构光建立坐标系。根据坐标信息，将激光聚焦到所需位置打出图案。
11.根据权利要求10所述的曲面激光打标方法，其特征包括以下步骤：为了在曲面上打出正确图案，需要进行图案转变，其中实现方式有两种：1曲面图案转化为平面信息，进行xy方向上的打标，z方向按照原始信息进行聚焦2直接将图案放在曲面上，分别求xyz信息。然后进行逐点扫描，实现曲面打标。