本发明涉及一种用于高速冲槽机的理片装置。
背景技术:
在高速冲槽机生产电机转、定子片的过程中,现有的都是采用手工上下料方式,操作者将一张等待冲槽的电机毛坯片放到高速冲槽机的定心头上,这张电机毛坯片冲好后,手工拿下来;再放第二张等待冲槽的电机毛坯片,就这样循环往复的操作。不仅单调机械,而且安全性差。由于高速冲裁产生的噪音,工作环境极为恶劣。
因此,需要将该工序改进呈全程自动控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的和多用途的作业。如果是全程自动控制,则需要对电机毛坯片进行理片,将电机毛坯片上的键槽部位理到同一位置,这样便于机械手将其直接输送到冲槽工位上。所以,需要一种自动理片装置。
技术实现要素:
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种用于高速冲槽机的理片装置,它通过杠杆定位机构的设计可以实现自动理片的功能,理片效率高,满足自动化的要求。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种用于高速冲槽机的理片装置,包括有机架,机架顶部固定有纵向的中心固定轴,中心固定轴顶部固定有圆块,圆块上表面固定有定位圆盘,定位圆盘的直径尺寸与电机毛坯片中心孔直径尺寸配合;中心固定轴外转动套装有转套,转套的环形顶面固定有筒状的转盘,转盘的环形顶面上固定有套装在圆块外的旋转圆板,所述旋转圆板与圆块之间为间隙配合;旋转圆板上放置有套在定位圆盘的电机毛坯片;所述圆块上安装有杠杆定位机构。所述杠杆定位机构安装在圆块上对应旋转圆盘外缘的外侧部位。
所述杠杆定位机构包括有设于圆块底面的杠杆安装槽以及与杠杆安装槽贯通的并且与电机毛坯片上键槽位置对应的纵向通口;杠杆安装槽中固定有转轴,转轴上活动套装有检测杠杆,检测杠杆包括有一体的且相互垂直纵向杆和横向杆,横向杆外端设有向上翘起的顶头;定位圆盘底面安装有弹簧座和横向的复位气缸,弹簧座内安装有纵向的弹簧,弹簧顶部抵在横向杆外端底部;检测杠杆的横向杆向上翘起时,纵向杆下端抵在复位气缸活塞杆端部。
所述圆块的圆周上均布若干个小圆磁钢。
所述圆块上安装有角度传感器。
理片装置的工作原理为:电机毛坯片包括有中心孔,中心孔上设有一处键槽,理片装置是把电机毛坯片的键槽调整到所述纵向通口的部位来实现理片的目的。具体工作流程如下:先将电机毛坯片套在定位圆盘上,由于电机毛坯片的自重和圆块上的小圆磁钢的吸附,电机毛坯片平放在旋转圆板上。旋转电机通过带传动带动转套转动,通过转套以及旋转圆盘带动电机毛坯片转动。在电机毛坯片转动到需要的位置前,电机毛坯片的下表面压在检测杠杆的顶头上,使得顶头位于纵向通口内,此时横向杆压缩弹簧使弹簧处于压缩状态。当电机毛坯片的键槽部位旋转到纵向通口部位时,所述的顶头在弹簧的作用下向上翘起并插入到键槽部位,阻止了电机毛坯片继续随旋转圆盘转动,此时,电机毛坯片调整到了需要的位置,完成理片目的。当所述横向杆外端翘起,为了防止翘起的横向杆的顶头过多的刮擦毛坯片下表面,可控制复位气缸先顶出,使横向杆的顶头暂时碰不到毛坯片的下表面,当毛坯片键槽角度传感器感应到键槽位置时,复位气缸复位,横向杆在弹簧的作用下,顶头顶在毛坯片的下表面上,遇到键槽,向上翘起,完成理片功能。
理片装置的目的是使得放在其上的电机毛坯片的定位槽孔的位置与高速冲槽机定芯头上的键保持一致。
本发明的优点是:
本发明结构设计合理,通过杠杆定位机构的巧妙设计,利用其上的顶头通过阻碍电机毛坯片转动而将电机毛坯片转动到特定的位置,为下一工序冲槽提供了方便,理片效果好,理片效率高。
附图说明:
图1为理片装置的主视图。
图2为理片装置上部的结构放大图。
图3为理片装置中检测杠杆部位的结构放大图。
图4为圆块部位的俯视图。
图5为检测杠杆的结构示意图。
图6为电机毛坯片冲槽前的结构示意图。
具体实施方式:
参见附图。
一种用于高速冲槽机的理片装置包括有机架60,机架60顶部固定有纵向的中心固定轴61,中心固定轴61顶部固定有圆块62,圆块62上表面固定有定位圆盘63,定位圆盘63的直径尺寸与电机毛坯片25中心孔直径尺寸配合;中心固定轴61外转动套装有转套65,转套65的环形顶面固定有筒状的转盘66,转盘66的环形顶面上固定有套装在圆块62外的旋转圆板67,所述旋转圆板67与圆块62之间为间隙配合;旋转圆板67上放置有套在定位圆盘63的电机毛坯片25;所述圆块62上安装有杠杆定位机构。
所述杠杆定位机构包括有设于圆块底面的杠杆安装槽以及与杠杆安装槽贯通的并且与电机毛坯片25上键槽35位置对应的纵向通口68;杠杆安装槽中固定有转轴69,转轴69上活动套装有检测杠杆70,检测杠杆70包括有一体的且相互垂直纵向杆和横向杆,横向杆外端设有向上翘起的顶头71;定位圆盘63底面安装有弹簧座和横向的复位气缸73活塞杆,弹簧座内安装有纵向的弹簧72,弹簧72顶部抵在横向杆外端底部;检测杠杆70的横向杆向上翘起时,纵向杆下端抵在复位气缸73端部。所述圆块底部安装有杠杆位置传感器78。所述毛坯片键槽角度传感器79安装在圆块62上。所述圆块62的圆周上均布若干个小圆磁钢80。
所述机架上安装有旋转电机74,旋转电机74的输出轴固定套装有主动带轮75,转套外套装有被动带轮76,主动带轮和被动带轮之前套装有循环传动的传动带77。
所述转套通过轴承转动套装在中心固定轴61上。
以上所述仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本发明的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。