一种红冲进料设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体的，涉及一种红冲进料设备。

背景技术：

红冲工艺的具体加工方法是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型。在普通的生产工艺中,需要操作人员将加热后的黄铜棒或铁棒等工件夹持到冲床处后才能进行加工。

申请号为cn201810199900.1的专利文献中，公开了一种全自动液压红冲设备，虽然改变了传统的操作方式，但该文献中描述的结构过于复杂，传动部件和控制部件过多，维修也不方便，并且每个部件均为独立的设备导致整个红冲流水线所需占用空间较多，生产效率和安全性还有待提高，不利于企业的推广。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种红冲进料设备，使得红冲进料设备的整体占用空间更小，便于设备推广。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种红冲进料设备，包括机架、上料装置、送料装置、移料装置和加热炉，上料装置安装在机架内，加热炉安装在上料装置上，上料装置与送料装置连接，移料装置安装在送料装置上，移料装置还与加热炉连接，送料装置安装在加热炉上侧壁上，将上料装置设置在加热炉的下方有效减小了本进料装置的体积，提高工厂厂区内面积的利用率，提高企业的效益。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

机架包括底座、上料装置安装座和储藏座，上料装置安装座和储藏座固定安装在底座上，上料装置固定安装在上料装置安装座内。

储藏座包括第一储藏座和第二储藏座，上料装置安装座固定安装在底座的中部，第一储藏座和第二储藏座分别固定安装在上料装置安装座的两端，在上料装置安装座的外侧壁上安装有进料斗。

在一些优选的方式中，进料斗的下端面设有一定斜度，当工人将待加工材料放入进料斗内，工件会沿着进料斗的下端面移动至上料装置内，通过上料装置将待加工工件运动至送料装置内。

在一些优选的方式中，第一储藏座的侧壁上安装有第一储藏座门，第一储藏座门可相对第一储藏座进行相对转动，从而实现储藏功能，第二储藏座的一侧侧壁上安装有第二储藏座门，第二储藏座门的设置一方面是起到用于储藏物料的功能，另一方面的作用是当工人需要对上料装置进行维修时，只需将第二储藏座门打开即可，无需将第二储藏座整个拆除，便于工人对其进行维修，提高维修效率，从而提高本设备的使用效率。

上料装置包括上料驱动机构、爬升机构和导料板，导料板与上料装置安装座的内内侧侧壁固定连接，导料板的一端与进料斗连接，导料板的另一端与爬升机构连接，上料驱动机构与爬升机构连接。通过上料驱动机构驱动爬升机构工作，通过爬升机构将待加工零件运送至送料机构上。

在一些优选的方式中，导料板为倾斜设置，导料板的倾斜角度与进料斗底面的倾斜角度一致，优选的，导料板的上端面与进料斗的底面处于同一水平面内。

爬升机构包括固定板件和与固定板件相适配的爬升板件，固定板件和爬升板件的上端面均由外向内倾斜，在一些优选的方式中，固定板件和爬升板件的上端面的倾斜角度与导料板和进料斗底面的倾斜角度一致，固定板件包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板固定安装在上料装置安装座的内内侧侧壁之间，第一固定板安装在导料板一侧，第二固定板安装在送料装置的一侧，第一固定板的位置低于第二固定板的位置，爬升板件包括第一爬升板和第二爬升板，第一爬升板与第二爬升板的下端通过固定轴固定连接，第一爬升板安装在第一固定板与导料板之间，第二爬升板安装在第一固定板和第二固定板之间，与此相对应的，第一爬升板的上端面与第一固定板的上端面处于同一平面内，第二爬升板的上端面与第二固定板的上端面处于同一平面内，第二爬升板与上料驱动机构连接。

在一些优选的方式中，第二固定板的上端面与送料装置的送料面处于同一平面内，当第一爬升板移动至最低位置时，第一爬升板的上端面与导料板处于同一平面内，或者，低于导料板所处的平面；通过减少固定板件对应的固定板数量和爬升板件对应的爬升板数量，在能够实现对待加工件进行爬升的同时，并且能够有效减小本爬升装置的体积，减小本设备的占地面积，从而增大工人的操作空间，提高生产的安全性。

在一些优选的方式中，上料驱动机构包括驱动电机、减速器和齿轮齿条机构，驱动电机与减速器连接，减速器固定安装在上料装置安装座的侧壁上，齿轮安装在减速器的输出轴上，齿条固定安装在第二爬升板的侧壁上，齿条与齿轮相互啮合。

在一些优选的方式中，在上料装置安装座的内侧侧壁上设有第一爬升板滑槽和第二爬升板滑槽，第一爬升板滑动安装在第一爬升板滑槽内，第二爬升板滑动安装在第二爬升板滑槽内，优选的，在第一爬升板滑槽和第二爬升板滑槽内设有滑轮，通过滑轮的设置便于第一爬升板和第二爬升板发生相对移动。

在一些优选的方式中，第一爬升板的长度为第二爬升板的长度的一半，便于第二爬升板能与上料驱动机构连接。

送料装置包括基座、传送带和送料电机，传动带安装在基座上，送料电机与传送带连接，在基座上还固设有与定位条、方钢和连接条；定位条与方钢和连接条之间形成有用于红冲原料输送的送料槽，在基座上固定安装有筛选机构，通过筛选机构对通过上料机构运送至送料装置处的工件进行筛选，保证通过送料装置运送至移料装置的待加工件的朝向同一，便于后续对待加工件进行进一步加工。

筛选机构包括排序结构、挡料结构和感应机构，排序机构包括排序板，排序板安装在基座上，在一些优选的方式中，排序板上设有行程槽，通过行程槽控制排序板的伸出量，从而对不同大小的工件进行排序筛选，挡料结构包括挡料杆，挡料杆设置在排序板的上方，在一些优选的方式中，挡料杆可转动安装在基座上，通过挡料杆将超出高度限位的工件进行挡料，使得超出高度限位的工件回到上料机构内，优选的，挡料杆相对排序板倾斜设置，感应机构包括支架，支架顶部固设有导套，导套内转动连接有连接轴，连接轴的两端分别连接有第一感应板和第二感应板；第一感应板和第二感应板的朝向相反；所述支架上设有与第二感应板相适配的感应开关装置；第一感应板与送料槽位置相对应；所述第一感应板固设于连接轴一端，第二感应板套接于连接轴另一端，第二感应板与连接轴之间设置有调节螺栓；所述第一感应板的端部呈向上的圆弧状结构。

移料装置包括推出装置和夹持装置，推出装置和夹持装置安装在送料装置上，推出装置设置在夹持装置的下方，夹持装置包括夹持机构和移动机构，夹持机构与移动机构连接。

夹持机构包括夹持板和夹持杆组件，夹持杆组件安装在夹持板上，夹持板包括安装部和夹持部，夹持部设置在安装部的下方，安装部与移动机构连接。

夹持杆组件包括第一杆和第二杆，第二杆转动安装在第一杆的端部，第一杆与第二杆之间连接有往复机构。

本发明的有益效果是，（1）将上料装置设置在加热炉的下方有效减小了本进料装置的体积，体积小，提高工厂厂区内面积的利用率，提高企业的效益。

（2）通过第一储藏座和第二储藏座的设置，有效提高本设备的储物空间，并且在第一储藏座和第二储藏座上设有对应的储藏座门，通过储藏座门的设置，在维修时无需将储藏座拆除，便于工人对其进行维修，提高维修效率，从而提高本设备的使用效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（一）。

图2是本发明的结构示意图（二）。

图3是本发明的剖视图。

图4是送料装置的结构示意图（一）。

图5是送料装置的结构示意图（二）。

图6是本移料装置的结构示意图。

图7是图1转过180°的结构示意图。

图8是夹持机构的结构示意图。

附图标记：机架1，上料装置2，送料装置3，移料装置4，加热炉5，底座1-1，上料装置安装座1-2，储藏座1-3，第一储藏座1-4，第二储藏座1-5，进料斗1-6，第一储藏座门1-7，第二储藏座门1-8，上料驱动机构2-1，爬升机构2-2，导料板2-3，第一固定板2-4，第二固定板2-5，第一爬升板2-6，第二爬升板2-7，驱动电机2-8，减速器2-9，齿轮齿条机构2-10，第一爬升板滑槽2-11，第二爬升板滑槽2-12，固定轴2-13，基座3-1，传送带3-2，送料电机3-3，定位条3-4，方钢3-5，连接条3-6，送料槽3-7，排序板3-8，挡料杆3-9，支架3-10，导套3-11，连接轴3-12，第一感应板3-13，第二感应板3-14；

推出装置2a，夹持机构3a，移动机构4a，夹持板5a，安装部6a，夹持部7a，横板8a，竖板9a，第一杆11a，第二杆12a，往复机构13a，第一连接凸起14a，第二连接凸起15a，第一行程槽16a，工件限位槽17a，工件导向斜面18a，鱼眼接头19a，移动机构安装架20a，导向杆21a，移动块22a，动力机构23a，第一板24a，第二板25a，第三板26a，第四板27a，第二行程槽28a，固定块29a，推出气缸30a，推出气缸固定板31a，第三行程槽32a。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

一种红冲进料设备，包括机架1、上料装置2、送料装置3、移料装置4和加热炉5，上料装置2安装在机架1内，加热炉5安装在上料装置2上，上料装置2与送料装置3连接，移料装置4安装在送料装置3上，移料装置4还与加热炉5连接，送料装置3安装在加热炉5上侧壁上，上料装置2将工件抬升至送料装置3内，送料装置3将工件移动至移料装置4内，移料装置4将工件从送料装置3内移动至加热炉5内，将上料装置2设置在加热炉5的下方有效减小了本进料装置的体积，提高工厂厂区内面积的利用率，提高企业的效益。

机架1包括底座1-1、上料装置安装座1-2和储藏座1-3，上料装置安装座1-2和储藏座1-3固定安装在底座1-1上，上料装置2固定安装在上料装置安装座1-2内。

储藏座1-3包括第一储藏座1-4和第二储藏座1-5，上料装置安装座1-2固定安装在底座1-1的中部，第一储藏座1-4和第二储藏座1-5分别固定安装在上料装置安装座1-2的两端，在上料装置安装座1-2的外侧壁上安装有进料斗1-6。

在一些优选的方式中，进料斗1-6的下端面设有一定斜度，当工人将待加工材料放入进料斗内，工件会沿着进料斗1-6的下端面移动至上料装置2内，通过上料装置2将待加工工件运动至送料装置3内。

在一些优选的方式中，第一储藏座1-4的侧壁上安装有第一储藏座门1-7，第一储藏座门1-7可相对第一储藏座1-4进行相对转动，从而实现储藏功能，第二储藏座1-5的一侧侧壁上安装有第二储藏座门1-8，第二储藏座门1-8的设置一方面是起到用于储藏物料的功能，另一方面的作用是当工人需要对上料装置2进行维修时，只需将第二储藏座门1-8打开即可，无需将第二储藏座1-5整个拆除，便于工人对其进行维修，提高维修效率，从而提高本设备的使用效率。

上料装置2包括上料驱动机构2-1、爬升机构2-2和导料板2-3，导料板2-3与上料装置安装座1-2的内内侧侧壁固定连接，导料板2-3的一端与进料斗1-6连接，导料板2-3的另一端与爬升机构2-2连接，上料驱动机构2-1与爬升机构2-2连接，通过上料驱动机构2-1驱动爬升机构2-2工作，通过爬升机构2-2将待加工零件运送至送料机构3上。

在一些优选的方式中，导料板2-3为倾斜设置，导料板2-3的倾斜角度与进料斗1-6底面的倾斜角度一致，优选的，导料板2-3的上端面与进料斗1-6的底面处于同一水平面内，优选的，导料板2-3和进料斗1-6底面的倾斜角度为30°-40°。

爬升机构2-2包括固定板件和与固定板件相适配的爬升板件，固定板件和爬升板件的上端面均由外向内倾斜，在一些优选的方式中，固定板件和爬升板件的上端面的倾斜角度与导料板和进料斗底面的倾斜角度一致，固定板件包括第一固定板2-4和第二固定板2-5，第一固定板2-4和第二固定板2-5固定安装在上料装置安装座1-2的内内侧侧壁之间，第一固定板2-4安装在靠近导料板2-3一侧，第二固定板2-5安装在靠近送料装置3的一侧，第一固定板2-4的位置低于第二固定板2-5的位置，爬升板件包括第一爬升板2-6和第二爬升板2-7，第一爬升板2-6与第二爬升板2-7的下端通过固定轴2-13固定连接，第一爬升板2-6安装在第一固定板2-4与导料板2-3之间，第二爬升板2-7安装在第一固定板2-4和第二固定板2-5之间，与此相对应的，第一爬升板2-6的上端面与第一固定板2-4的上端面处于同一平面内，第二爬升板2-7的上端面与第二固定板2-5的上端面处于同一平面内，第二爬升板2-7与上料驱动机构2-1连接。

在一些优选的方式中，第二固定板2-5的上端面与送料装置3的送料面处于同一平面内，当第一爬升板2-6移动至最低位置时，第一爬升板2-6的上端面与导料板2-3处于同一平面内，或者，低于导料板面2-3所处的平面；通过减少固定板件对应的固定板数量和爬升板件对应的爬升板数量，在能够实现对待加工件进行爬升的同时，并且能够有效减小本爬升装置的体积，减小本设备的占地面积，从而增大工人的操作空间，提高生产的安全性。

在一些优选的方式中，上料驱动机2-1构包括驱动电机2-8、减速器2-9和齿轮齿条机构2-10，驱动电机2-10与减速器2-9连接，减速器2-9固定安装在上料装置安装座1-2的侧壁上，齿轮安装在减速器2-9的输出轴上，齿条固定安装在第二爬升板2-7的侧壁上，齿条与齿轮相互啮合。

在一些优选的方式中，在上料装置安装座1-2的内侧侧壁上设有第一爬升板滑槽2-11和第二爬升板滑槽2-12，第一爬升板2-6滑动安装在第一爬升板滑槽内2-11，第二爬升板2-7滑动安装在第二爬升板2-12滑槽内，优选的，在第一爬升板滑槽2-11和第二爬升板滑槽2-12内设有滑轮，通过滑轮的设置便于第一爬升板2-6和第二爬升板2-7发生相对移动。

在一些优选的方式中，第一爬升板2-6的长度为第二爬升板2-7的长度的一半，便于第二爬升板能与上料驱动机构连接。

送料装置3包括基座3-1、传送带3-2和送料电机3-3，传动带3-2安装在基座3-1上，送料电机3-3与传送带3-2连接，在基座3-1上还固设有与定位条3-4、方钢3-5和连接条3-6；定位条3-4与方钢3-5和连接条3-6之间形成有用于红冲原料输送的送料槽3-7，在基座3-1上固定安装有筛选机构，通过筛选机构对通过上料机构2运送至送料装置3处的工件进行筛选，保证通过送料装置3运送至移料装置4的待加工件的朝向同一，便于后续对待加工件进行进一步加工。

筛选机构包括排序结构、挡料结构和感应机构，排序机构包括排序板3-8，排序板3-8安装在基座3-1上，在一些优选的方式中，排序板3-8上设有行程槽，通过行程槽控制排序板3-8的伸出量，从而对不同大小的工件进行排序筛选，挡料结构包括挡料杆3-9，挡料杆3-9设置在排序板3-8的上方，在一些优选的方式中，挡料杆3-9可转动安装在基座3-1上，通过挡料杆3-9将超出高度限位的工件进行挡料，使得超出高度限位的工件回到上料机构内，优选的，挡料杆3-9相对排序板3-8倾斜设置，感应机构包括支架3-10，支架3-10顶部固设有导套3-11，导套3-11内转动连接有连接轴3-12，连接轴3-12的两端分别连接有第一感应板3-13和第二感应板3-14；第一感应板3-13和第二感应板3-14的朝向相反；所述支架3-10上设有与第二感应板3-14相适配的感应开关装置；第一感应板3-13与送料槽3-7位置相对应；所述第一感应板3-13固设于连接轴3-12一端，第二感应板3-14套接于连接轴3-12另一端，第二感应板3-14与连接轴3-12之间设置有调节螺栓；所述第一感应板3-13的端部呈向上的圆弧状结构。

在一些优选的方式中，基座3-1在挡料杆3-9对应的位置上设有导料槽，通过导料槽便于挡料杆3-9挡住的工件和排序板3-8筛选出来的工件回到上料装置2内。

移料装置4，包括推出装置2a和夹持装置，推出装置2a和夹持装置安装在送料装置3上，推出装置2a设置在夹持装置的下方，夹持装置包括夹持机构3a和移动机构4a，夹持机构3a与移动机构4a连接，推出机构2a将工件从送料装置3上推出，工件被推送至夹持装置下方，夹持装置对工件进行夹持，夹持完成后，将工件移动至下一工位上，完成移料操作。

夹持机构3a包括夹持板5a和夹持杆组件，夹持杆组件安装在夹持板5a上，夹持板5a包括安装部6a和夹持部7a，夹持部设置在安装部的下方，安装部与移动机构连接。

在一些优选的方式中，夹持部7a包括横板8a和竖板9a，横板8a与竖板9a垂直固定连接，横板8a用于与安装部垂直连接，竖板9a用于与夹持杆组件配合对工件进行夹持，优选的，在横板8a与安装部之间设有肋板，肋板用于加固横板8a与安装部6a之间的连接强度，优选的，肋板为直角三角形，安装部与横板连接在肋板的两条直角边上。

夹持杆组件包括第一杆11a和第二杆12a，第二杆12a转动安装在第一杆11a的端部，第一杆11a与第二杆12a之间连接有往复机构13a，往复机构13a用于控制第一杆11a与第二杆12a之间的角度关系，从而实现对工件的夹料和放料。

在第一杆11a的两端分别设有第一连接凸起14a和第二连接凸起15a，第一连接凸起14a与第二杆12a转动连接，第二连接凸起15a与往复机构13a转动连接，在第一杆11a的中部设有第一行程槽16a，通过第一行程槽16a的设置，可以实现对第二杆12a与夹持部7a之间的间距进行调节，从而实现对不同大小的工件进行夹持，提高本夹持装置的应用场景。

在第二杆12a的中部设有第一连接孔，在第二杆12a的上端设有第二连接孔，第一连接孔与第一连接凸起14a转动连接，优选的，在第一连接孔与第一连接凸起之间设有轴承，防止两个工件之间发生干磨的现象，第二连接孔15a与往复机构13a转动连接。

在第二杆12a的下端设有工件限位槽17a和工件导向斜面18a，工件限位槽17a与工件导向斜面18a连接，工件导向斜面18a设置在工件限位槽17a的下方，工件导向斜面18a低于夹持部7a的下端面，在第二杆12a进行加持时，由于工件导向斜面的设置，工件能够沿着斜面滑向工件限位槽，工件限位槽将工件进行固定，防止工件继续发生移动。

往复机构为13a气缸，气缸的缸体与第二连接凸起15a转动连接，优选的，第二连接凸起15a与缸体之间设有轴承，防止两个工件之间发生干磨的现象，气缸的推杆上安装有鱼眼接头19a，鱼眼接头19a与第二连接孔通过连接轴连接。

移动机构4a包括移动机构安装架20a、导向杆21a、移动块22a和动力机构23a，移动机构安装架20a固定安装在送料装置3上，导向杆21a固定安装在移动机构安装架20a上，移动块22a安装在导向杆21a上，动力机构23a与移动块22a连接，安装部6a与移动块22a固定连接。

移动机构安装架20a包括第一板24a、第二板25a和第三板26a，第一板24a和第二板25a固定设置在第三板26a的两端，导向杆21a的两端分别与第一板24a和第二板25a连接，在第三板26a的背部固定安装有第四板27a，在第四板27a上设有第二行程槽28a，第四板27a通过第二行程槽28a与送料装置3连接，第二行程槽28a的设置是为了调节移动机构的高度，从而对整个移料装置的高度进行调节。

推出装置2a包括固定块29a、推出气缸30a和推出气缸固定板31a，推出气缸固定板31a与推出气缸30a固定连接，在推出气缸固定板31a上设有第三行程槽32a，通过第三行程槽32a将推出气缸固定板31a与固定块29a连接，第三行程槽32a的设置是为了能够对推出气缸的相对高度进行调节，防止由于推出气缸的高度过高或者过低，导致对工件推出的效率产生影响。

在一些优选的方式中，固定块29a的上端面与下端面之间设有一定夹角，使得推出气缸相对于水平面倾斜，优选的，夹角的大小为10°-15°，通过将推出气缸倾斜设置，防止由于气缸设置过低，导致推出气缸在工作时将工件被顶起，导致工件冲机架上掉落。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。