技术特征：
技术总结
本发明公开了一种带刚度切换装置的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、核心运动平台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架与所述核心运动平台之间的空隙；所述刚度切换装置包括致动机构和楔形块；所述致动机构控制所述楔形块在所述空隙中移动，以改变所述核心运动平台与所述刚性框架之间的所述空隙大小，从而改变所述柔性铰链的刚度。本发明能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。
技术研发人员：曾丹平;杨志军;李艳龙;潘加键;黄瑞锐
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.03.15