技术特征：
技术总结
本发明公开了一种板料剪切生产线刀架与托料的随动控制方法，将托料装置倾斜角度的控制以刀架剪切角度为基准，托料装置实际位置与速度通过托料装置位移检测传感器检测后实时反馈至PLC与PLC接收到的刀架的实际位置进行实时比较、运算处理输出控制信号来实时调整托料装置的随动速度，使托料装置始终保持在与刀架安全范围的距离下随动运行。本发明中刀架的运行速度无需实时调整，保护了剪切刀具，提高了剪切板料的断面及精度；通过根据刀架实际位置实时调整托料装置运行速度，实现位置和角度实时监测与调整，提高了刀架与托料装置随动运行的稳定性和可靠性，提高了设备加工精度、及生产效率。
技术研发人员：刘玉兵;吕毓军;平伟;袁鑫;陈俊杰
受保护的技术使用者：天水锻压机床(集团)有限公司
技术研发日：2018.12.13
技术公布日：2019.04.02