本发明涉及喉箍技术领域，尤其涉及一种喉箍夹具和喉箍安装装置。
背景技术：
喉箍用于套紧管道，而现有技术并没有对喉箍进行采取自动化，通常采用大量的劳动力进行加工，增大了劳动成本；同时，长期大批量地加工喉箍，会损伤工人的手指，不利于工人长时间工作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种喉箍夹具，该夹具能稳定夹持喉箍，并控制喉箍圈和喉箍臂的张开。
本发明的目的还提出一种喉箍安装装置，该装置使用喉箍夹具，实现了自动化安装喉箍。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种喉箍夹具，包括：夹具机座、竖直驱动器、机械钳和固定夹具组件；
所述竖直驱动器固定于所述夹具机座，所述机械钳安装于所述夹具机座，所述竖直驱动器用于驱动所述机械钳；所述固定夹具组件安装于所述夹具机座；
所述机械钳设有夹臂件和钳脚件；
所述竖直驱动器的输出端设有驱动卡块；所述驱动卡块安装于左右所述钳脚件之间形成的v型口，所述驱动卡块的两侧壁与所述钳脚件可活动接触；所述驱动卡块驱动左右所述钳脚件，使左右所述夹臂件之间所形成的压臂夹口张开和收缩。
更进一步说明，所述驱动卡块的两侧为倾斜侧面；
所述驱动卡块通过所述倾斜侧面可活动安装于所述v型口，使所述钳脚件沿所述倾斜侧面伸缩。
更进一步说明，所述钳脚件于所述倾斜侧面的接触位置设有伸缩滚轮；
所述驱动卡块于所述倾斜侧面设有滚轮轨道；所述伸缩滚轮可滑动安装于所述滚轮轨道。
更进一步说明，所述驱动卡块为等腰梯形状柱体；所述驱动卡块的伸入端面从小到大依次伸入所述v型口，所述倾斜侧面伸入并撑开所述钳脚件，所述压臂夹口收缩。
更进一步说明，所述固定夹具组件包括：固定夹具驱动器和固定夹件；
所述固定夹具驱动器的固定端固定于所述夹具机座，所述固定夹具驱动器的输出端连接于所述固定夹件。
更进一步说明，所述固定夹件设有固定臂和固定座；
所述固定臂分别连接安装于所述固定夹具驱动器输出端的两端，所述固定夹具驱动器驱动所述固定臂向两侧张开和收缩；所述固定臂固定有所述固定座；
所述固定座设有喉箍固定槽，左右所述喉箍固定槽形成有固定夹口。
一种喉箍安装装置，用于自动为软管安装喉箍，包括：机械手组件和送料组件；
所述机械手组件包括：机械机座、多个自由度的机械臂和所述喉箍夹具；
所述机械臂可活动安装于所述机械机座；所述喉箍夹具可活动安装于所述机械臂；
所述送料组件包括：送料架、原料排列组件和原料传送组件；
所述原料排列组件安装于所述送料架；所述原料传送组件安装于所述送料架；
所述原料排列组件用于排列所述喉箍，并供所述原料传送组件夹取；所述原料传送组件用于为所述机械手组件提供所述喉箍。
更进一步说明，还包括：安装检测件；
所述安装检测件安装于所述机械臂于所述喉箍夹具的位置。
更进一步说明，所述原料传送组件包括：原料传送机座、原料传送轨道、原料传送移动座、原料夹持驱动器和原料夹持件；
所述原料传送机座安装于所述送料架，所述原料传送轨道固定于所述原料传送机座，所述原料传送移动座可滑动安装于所述原料传送轨道，所述原料夹持驱动器固定于所述原料传送移动座，所述原料夹持驱动器的输出端连接于所述原料夹持件，所述原料夹持件用于夹持所述喉箍。
更进一步说明，所述原料排列组件包括：振动盘和排列轨道；
所述振动盘内设有所述喉箍；所述振动盘向所述排列轨道传送所述喉箍；
所述排列轨道的一端连通于所述振动盘，另一端由所述原料夹持件夹取所述喉箍。
本发明的有益效果：
1、本设计的夹具能使喉箍的喉箍圈和喉箍臂受到驱动控制，达到控制喉箍的喉箍圈张开，并容易套于管道上的效果，解决了现有技术中人为套紧喉箍的问题。
2、本设计的喉箍安装装置将喉箍夹具通过自动化控制，达到自动控制喉箍夹具将喉箍安装于软管上，解决了现有技术中，喉箍难以自动化安装，需要人工安装的问题，提高了企业的加工效率，减少了劳动压力，解放了工人的双手。
附图说明
图1是喉箍安装装置的结构图；
图2是喉箍夹具的结构图；
图3是送料组件的结构图；
图4是喉箍的结构图；
图5是喉箍夹具的结构图；
图6是机械钳的结构图；
图7是图5中a的放大图；
图8是驱动卡块；
机械手组件8、送料组件9、安装检测件10；喉箍圈71、喉箍臂72；
机械机座81、机械臂82、喉箍夹具83；
送料架91、原料排列组件92、原料传送组件93；
振动盘921、排列轨道922；
原料传送机座931、原料传送轨道932、原料传送移动座933、原料夹持驱动器934、原料夹持件935；
夹具机座1、竖直驱动器2、机械钳3、固定夹具组件4；驱动卡块21；倾斜侧面211、滚轮轨道212；
夹臂件31、钳脚件32；v型口33；伸缩滚轮321；夹臂凹槽311；压臂夹口3111；
固定夹具驱动器41、固定夹件42；固定臂421、固定座422；喉箍固定槽423；固定夹口4231。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种喉箍夹具，包括：夹具机座1、竖直驱动器2、机械钳3和固定夹具组件4；
所述竖直驱动器2固定于所述夹具机座1，所述机械钳3安装于所述夹具机座1，所述竖直驱动器2用于驱动所述机械钳3；所述固定夹具组件4安装于所述夹具机座1；
所述机械钳3设有夹臂件31和钳脚件32；
所述竖直驱动器2的输出端设有驱动卡块21；所述驱动卡块21安装于左右所述钳脚件32之间形成的v型口33，所述驱动卡块21的两侧壁与所述钳脚件32可活动接触；所述驱动卡块21驱动左右所述钳脚件32，使左右所述夹臂件31之间所形成的压臂夹口3111张开和收缩。
更进一步说明，本设计主要针对喉箍，该喉箍设有喉箍圈71和喉箍臂72，加压喉箍臂72即可打开喉箍圈71；本设计利用机械钳3对喉箍臂72进行加压，固定夹具组件4对喉箍圈71的件身进行固定，使喉箍的喉箍圈71和喉箍臂72受到驱动控制，达到控制喉箍的喉箍圈71张开，并容易套于管道上的效果，解决了现有技术中人为套紧喉箍的问题。
本设计中，竖直驱动器2竖直伸缩驱动该驱动卡块21，驱动卡块21伸进v型口33，通过驱动卡块21伸进和伸出控制钳脚件32张开和收缩，从而控制夹臂件31于压臂夹口3111位置将喉箍臂72加压，将喉箍的喉箍圈71张开的效果。
左右所述夹臂件31于夹持喉箍的位置设有夹臂凹槽311，用于夹持喉箍的喉箍臂72；夹臂凹槽311与夹臂凹槽311之间形成压臂夹口3111。
更进一步说明，所述驱动卡块21的两侧为倾斜侧面211；
所述驱动卡块21通过所述倾斜侧面211可活动安装于所述v型口33，使所述钳脚件32沿所述倾斜侧面211伸缩。
更进一步说明，本设计中，驱动卡块21靠近钳脚件32的一底面比另一底面面积小，从而形成倾斜侧面211，类似于等腰梯形的柱状体；
本设计倾斜侧面211与钳脚件32接触，即利用倾斜侧面211控制钳脚件32对夹臂件31对喉箍的喉箍臂72加压，使喉箍圈71张开；其中，包括但不限于如下两种情况：1、底面大的部分从v型口33伸入，夹臂件31将喉箍臂72加压，使喉箍圈71张开；2、底面小的部分从v型口33伸入，夹臂件31将喉箍臂72加压，使喉箍圈71张开。
更进一步说明，所述钳脚件32于所述倾斜侧面211的接触位置设有伸缩滚轮321；
所述驱动卡块21于所述倾斜侧面211设有滚轮轨道212；所述伸缩滚轮321可滑动安装于所述滚轮轨道212。
更进一步说明，本设计加入伸缩滚轮321，能为驱动卡块21在钳脚件32上滑动提供导向作用，首先能减少钳脚件32与驱动卡块21之间的摩擦，提高使用寿命；其次是能为驱动卡块21的滑动作用，提高夹持的效率，提高大批量生产的效率。
更进一步说明，所述驱动卡块21为等腰梯形状柱体；所述驱动卡块21的伸入端面从小到大依次伸入所述v型口33，所述倾斜侧面211伸入并撑开所述钳脚件32，所述压臂夹口3111收缩。
更进一步说明，本设计优选为：当驱动卡块21伸入钳脚件32之间的位置时，驱动卡块21从小底面到大底面部分逐渐伸入，并由倾斜侧面211撑开钳脚件32，钳脚件32张开，夹臂件31夹紧，并于压臂夹口3111处对喉箍臂72加压，使喉箍圈71张开。
本设计优选为：机械钳3为c型钳，能在夹臂件31的压臂夹口3111位置夹紧喉箍，保证了固定喉箍的稳定性。
更进一步说明，所述固定夹具组件4包括：固定夹具驱动器41和固定夹件42；
所述固定夹具驱动器41的固定端固定于所述夹具机座1，所述固定夹具驱动器41的输出端连接于所述固定夹件42。
更进一步说明，本设计中，固定夹具驱动器41驱动固定夹件42张开和收缩，达到张开时松开喉箍圈71，收缩时夹起喉箍圈71的效果。
更进一步说明，所述固定夹件42设有固定臂42和固定座422；
所述固定臂42分别连接安装于所述固定夹具驱动器41输出端的两端，所述固定夹具驱动器41驱动所述固定臂42向两侧张开和收缩；所述固定臂42固定有所述固定座422；
所述固定座422设有喉箍固定槽423，左右所述喉箍固定槽423形成有固定夹口4231。
更进一步说明，本设计中喉箍固定槽423适应喉箍的喉箍圈71，并在两端的喉箍固定槽423相互作用下形成固定夹口4231，并将喉箍圈71夹紧于喉箍固定槽423；当两端的喉箍固定槽423相互靠近时，固定夹口4231变小；当两端的喉箍固定槽423相互张开时，固定夹口4231变大；达到将喉箍圈71稳定的效果。
一种喉箍安装装置，用于自动为软管安装喉箍，包括：机械手组件8和送料组件9；
所述机械手组件8包括：机械机座81、多个自由度的机械臂82和所述喉箍夹具83；
所述机械臂82可活动安装于所述机械机座81；所述喉箍夹具83可活动安装于所述机械臂82；
所述送料组件9包括：送料架91、原料排列组件92和原料传送组件93；
所述原料排列组件92安装于所述送料架91；所述原料传送组件93安装于所述送料架91；
所述原料排列组件92用于排列所述喉箍，并供所述原料传送组件93夹取；所述原料传送组件93用于为所述机械手组件8提供所述喉箍。
更进一步说明，喉箍安装装置将喉箍夹具83通过自动化控制，达到自动控制喉箍夹具83将喉箍安装于软管上，解决了现有技术中，喉箍难以自动化安装，需要人工安装的问题，提高了企业的加工效率，减少了劳动压力，解放了工人的双手。
更进一步说明，还包括：安装检测件10；
所述安装检测件10安装于所述机械臂82于所述喉箍夹具83的位置。
更进一步说明，安装检测件10用于检测喉箍的位置；如在安装前，安装检测件10会先对软管及喉箍进行扫描和计算，作出定位；安装时，安装检测件10会控制机械臂82及喉箍夹具83进行精准安装；而安装后毕后，安装检测件10会通过检测喉箍夹具83中喉箍圈71和喉箍臂72的位置，以判定是否合格；如通过扫描两端的喉箍臂72的水平面以判断喉箍是否安装正常；若不正常则将该工件移出生产线。
更进一步说明，所述原料传送组件93包括：原料传送机座931、原料传送轨道932、原料传送移动座933、原料夹持驱动器934和原料夹持件935；
所述原料传送机座931安装于所述送料架91，所述原料传送轨道932固定于所述原料传送机座931，所述原料传送移动座933可滑动安装于所述原料传送轨道932，所述原料夹持驱动器934固定于所述原料传送移动座933，所述原料夹持驱动器934的输出端连接于所述原料夹持件935，所述原料夹持件935用于夹持所述喉箍。
更进一步说明，所述原料排列组件92包括：振动盘921和排列轨道922；
所述振动盘921内设有所述喉箍；所述振动盘921向所述排列轨道922传送所述喉箍；
所述排列轨道922的一端连通于所述振动盘921，另一端由所述原料夹持件935夹取所述喉箍。
更进一步说明，本设计通过振动盘921将喉箍依次送至排列轨道922上，并由原料夹持件935夹取至机械手组件8上，再由机械手组件8将喉箍安装在软管上，为本设计提供了自动化送料的作用，进一步提供了本设计喉箍安装装置的自动化效果。
其中，原料夹持驱动器934驱动原料夹持件935上下张开，上下的原料夹持件935之间存在隙，刚好能固定喉箍的位置，并由原料传送移动座933滑动传至机械手组件8处；喉箍夹具83于压臂夹口3111对喉箍臂72定位，固定夹口4231对喉箍圈71定位，提高了喉箍夹具83对喉箍圈71和喉箍臂72的定位性。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。