本发明涉及一种上料组装设备，特别涉及一种带凸点基座往复式上料组装装置。
背景技术：
基座用于承载糖块、口红等，并具有凸点等结构与其他包装件配合实现升降等功能，被大量用于化妆品、食品等小型产品包装，其中最常见的是各种口红管。
现有的口红管结构大多如图1所示，口红本体安置在基座上，基座上具有凸点，口红管底座具有缺口，凸点滑动插入缺口中完成基座与底座的组装。
现有的组装大多通过人工进行组装，效率低，且按压插装时手部容易接触到口红本体，对口红造成污染，或毁坏口红外形造成报废等，同时人工插装容易插装不到位，导致成品无法完全升降到位，而成品修正困难，效率低成本高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种带凸点基座往复式上料组装装置，实现自动化组装，更加高效卫生，产品的良品率稳定性均大大提升。
为达到上述目的，本发明公开了一种带凸点基座往复式上料组装装置，包括用于装夹基座工件的上料夹具、用于装夹底座工件的组装夹具、用于夹持运送基座工件的移料夹具、用于安装所述移料夹具的支撑架；
所述支撑架上具有相对设置的一对门框状滑槽，所述移料夹具的两端分别滑动安装在所述门框状滑槽内，所述组装夹具处于在所述门框状滑槽第一竖边的下方，所述上料夹具处于所述门框状滑槽第二竖边的下方；
所述支撑架上有固定设置的移料驱动装置和摆动设置的摆动件，移料驱动装置驱动所述摆动件摆动联动所述移料夹具沿所述门框状滑槽往复滑动，从而在所述上料夹具和组装夹具之间往复运动。
优选的，所述上料夹具包括若干用于容纳基座工件的上料装夹槽，所述上料装夹槽侧壁具有凹位用于容纳基座工件上的凸点；
优选的，所述上料夹具连接在环状传送带上，传送驱动装置驱动所述环状传送带循环转动联动所述上料夹具依次经过所述门框状滑槽第二竖边的下方。
优选的，还包括上料导正装置，所述上料导正装置设置于所述门框状滑槽第二竖边的下方，所述上料导正装置包括相对设置一对上料导正柱，所述上料夹具的两侧壁上分别具有导正凹位，上料导正驱动装置驱动所述上料导正柱压入所述导正凹位对所述上料夹具进行定位导正。
优选的，所述组装夹具包括若干用于容纳底座工件的组装装夹槽，所述组装装夹槽上方设置有锥头导柱，所述锥头导柱由组装导正驱动装置驱动插入底座工件上的缺口进行微距导正。
优选的，所述支撑架上设置有横向滑轨，所述移料夹具上设置有竖向滑轨，所述横向滑轨和所述竖向滑轨之间设置有滑块，所述滑块的底面、顶面分别与所述横向滑轨、竖向滑轨滑动连接。
优选的，所述摆动件上具有滑动通孔，所述移料夹具的一端穿过所述滑动通孔与所述门框状滑槽滑动连接。
优选的，所述移料夹具包括若干用于套装基座工件的移料套筒，所述移料套筒侧壁具有侧顶孔，所述侧顶孔内设置有侧顶柱，侧顶驱动装置驱动工件所述侧顶柱顶紧插装于所述移料套筒内的基座工件。
优选的，所述移料套筒内具有与所述移料套筒同轴设置的顶出柱，所述顶出柱由顶出驱动装置驱动顶出。
优选的，所述移料夹具包括若干用于夹持基座工件的夹指，所述夹指的夹持面上设置有软胶。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
实现基座与底座的自动化插装，效率极高；插装对正精准，不会损坏内容物；插装确保到位，良品率更高；减少人工接触，更加卫生安全；整体结构紧凑，往复移动平稳可靠。
附图说明
图1为现有口红管结构示意图；
图2为本发明实施例整体结构示意图；
图3为图2中a处放大图；
图4为图2中b处放大图；
图5为本发明实施例整体结构剖视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图4的附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1－图4所示，一种带凸点基座往复式上料组装装置，包括用于装夹基座工件的上料夹具1、用于装夹底座工件的组装夹具2、用于夹持基座工件并移送至底座工件处的移料夹具3、用于安装所述移料夹具3的支撑架；
支撑架包括左支撑板4a和右支撑板4b，左支撑板4a设置在移料夹具3的左侧，右支撑板4b设置在移料夹具3的右侧，左、右支撑板4a、4b上均具有门框状滑槽41，移料夹具3的端部滑动安装在门框状滑槽41内。
左支撑板4a上摆动设置有摆动件42，摆动件42上具有摆动滑孔43，移料夹具3的左端穿过摆动滑槽43与门框状滑槽41滑动连接，移料驱动装置44驱动摆动件42摆动联动移料夹具3沿门框状滑槽41往复滑动。
移料夹具3左侧设置有左竖向滑轨45，左支撑板4a上设置有左横向滑轨46，左竖向滑轨45和左横向滑轨46之间设置有左滑块47，左滑块47的底面、顶面分别与左横向滑轨46、左竖向滑轨45滑动连接。移料夹具3右侧设置有与左竖向滑轨45、左横向滑轨46、左滑块47相当的右竖向滑轨、右横向滑轨、右滑块。
移料夹具3用于夹持基座工件，具有多种方案，其中一种包括若干用于夹持基座工件的夹指，夹指的夹持面上设置有软胶；第二种包括若干竖直设置的移料套筒31，若干移料套筒31分别安装在移料安装架32上，移料安装架32的端部穿过摆动滑孔43与门框状滑槽41滑动连接。本实施例优选采用第二种。
移料套筒31侧壁具有侧顶孔，侧顶孔内设置有侧顶柱33，侧顶柱33由侧顶驱动装置驱动顶入移料套筒31内从而顶紧插装于移料套筒31内的基座工件。移料套筒31内设置有与移料套筒31同轴的顶出柱34，顶出柱34由顶出驱动装置驱动顶出。侧顶驱动装置和顶出驱动装置优选为气缸。
组装夹具2具有若干组装装夹槽21，底座工件插装在组装装夹槽21内，组装装夹槽21上方设置有锥头导柱22，锥头导柱22由组装导正驱动装置23驱动插入底座工件的缺口中进行微距导正。
上料夹具1具有若干上料装夹槽15，基座工件插装于上料装夹槽15中，上料装夹槽15的侧壁具有容纳基座工件凸点的凹位14。
上料夹具1间隔固接在环状传送带5上，上料驱动装置驱动环状传送带5转动联动上料夹具1循环转动。环形传送带5四周设置有人工上料工位将基座工件插装在上料夹具1内。
还包括上料导正装置，上料导正装置包括设置在上料夹具1左、右两侧的左、右导正柱12a、12b，上料夹具1的左、右侧壁上分别具有导正凹位11，上料导正驱动装置13a、13b分别驱动左、右导正柱12a、12b压入导正凹位11内对上料夹具1进行定位导正。
参照图1－图4，本发明实施例实现自动上料组装的过程为：
上料夹具1随环状传送带5循环转动经过人工工位，基座工件插装在上料夹具1的上料装夹槽15内并随上料夹具1运动，基座工件的凸点插装在上料夹具1的凹位14内实现对正；
底座工件预对正后插装在组装夹具2的组装装夹槽21内，锥头导柱22在由组装导正驱动装置23驱动插入底座工件的缺口中，利用锥头的斜度对底座工件进行微距导正，确保插装顺畅；
移料驱动装置44驱动摆动件42摆动联动移料安装架32沿摆动滑孔43和门框状滑槽41往复滑动，移料套筒31随移料安装架32运动，移料套筒31沿门框状滑槽41的第二竖边滑动时，移料套筒31将上料夹具1的基座工件套装住并夹起，移料套筒沿门框状滑槽41的第二竖边滑动时，移料套筒31将基座工件插装入底座工件内；
上料夹具1随环状传送带51移动到移料夹具3的行程范围内时，设置于上料夹具1两侧的左、右导正柱12a、12b分别插入上料夹具1左、右侧壁上的导正凹位11对上料夹具1进行导正定位；从而使移料套筒夹取工件时不会套歪。
移料套筒31套装入基座工件时，侧顶柱33从侧边顶紧基座工件，从而使基座工件随移料套筒31运动；
移料夹具3移动到组装夹具2的上方时，顶出柱34将基座工件向下顶出，插装在组装夹具2上的底座工件中；
基座工件为硬质，侧顶柱33顶在基座工件上不会损坏口红；顶出柱34底面与口红顶面相匹配，顶出时不会造成口红造型变化。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。