新型冲压产品切断包装一体机的制作方法

本发明涉及冲压产品包装领域，特别涉及新型冲压产品切断包装一体机。

背景技术：

所谓“3c产品”，就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，3c产品的体积一般都不大，目前市场上3c产品冲料包装通常采用人工，其缺陷在于：其一，人工收料冲料，需要消耗大量人工，生产效率低，劳动力成本高，难以适应连续化大规模作业；其二，3c产品壁薄，有些壁厚为0.18mm，人工摆料容易造成产品变形，产品的良品率低；其三，3c产品定位装夹不方便，定位精度受人力因素影响较大，摆放到位精度低。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了新型冲压产品切断包装一体机。

根据本发明的一个方面，该新型冲压产品切断包装一体机包括机架，机架包括基板，基板上表面一侧前端设有机械手且同侧后端设有双换料组件，机械手的移动臂末端固定有变距吸动治具，双换料组件上设有吸塑盘，吸塑盘能够装载冲压过的产品，

基板上表面另一侧依次固定有导正组件、冲压机以及拉料机，基板设有电机通孔，

冲压机包括下模板以及上模板，相互平行的上底板以及下底板四角通过支撑柱相互连接形成矩形框架的固定架，下底板固定在电机通孔外缘，

上模板固定在上底板上表面，上模板上设有贯穿的走料道，走料道前后两端设有若干个定位孔且中间设有若干组冲压孔，走料道两端还设有第二导向块，走料道和第二导向块之间限制的宽度相同，冲压孔和冲压刀的轮廓相匹配，上盖板固定在上模板上表面，上盖板中央开设有移料通孔，移料通孔大于冲压孔的外轮廓，

直线电缸固定在下底板下表面，直线电缸的伸缩端穿过下底板的中心孔固定在下活动板下表面，下活动板通过固定销连接中间板，中间板上活动连接有直线轴承，直线轴承上轴套有导柱，

下模板固定在中间板上表面，下模板两端对称设有两排定位针且中间设有模具孔，模具孔两侧固定有若干缓冲弹簧，定位针和定位孔相匹配，下模板中央设有下模具，下模具上安装有若干柄冲压刀，每柄冲压刀外侧设有缓冲弹簧，

料带由拉料机周期拉动，经导正组件纠偏，在走料道内定距移动，直线电缸带动下模板向上运行，定位针定位料带，在缓冲弹簧作用下，冲压刀柔和冲裁产品，变距吸动治具能够进入移料通孔吸附产品且在吸塑盘放置产品，机械手在移料通孔以及吸塑盘移动。其有益效果是：其一，该装置实现了机械化送料以及冲压产品，机械化转移产品，速度快，生产效率高；其二，该装置料带行走精度无偏差，定位针定位，缓冲弹簧缓冲瞬时应力，实现了柔性冲压产品，产品精度高，良品率高；其三，一次冲压形成多个产品，变距吸动治具快速吸附，双换料组件自动切换吸塑盘，生产效率高，摆放精度高；其四，该装置避免了人为因素误差，产品精度高，减少了人力投入，降低了场地面积；其五，直线轴承以及导柱的设置，进一步提高了冲压的直线度，提高产品质量。

在一些实施方式中，双换料组件包括吸塑盘，吸塑盘分别固定在上移动架以及下移动架上，下移动架位于上移动架内，下移动架下表面中间固定于第一气缸的伸缩端，第一气缸固定于侧架中间，上移动架下表面一端固定于第二气缸的伸缩端，第二气缸固定于侧架一端，上移动架下表面通过滑轨滑块固定于侧架另一端。

在一些实施方式中，导正组件包括导正支架，导正支架上设置有两个第一导向块，第一导向块内侧设有第一料槽，两个第一料槽之间的宽度和料带宽度相配，导正支架前侧设有导偏辊，导偏辊上设有两个导偏轮，导偏轮上设有限位环，限位环之间距离和料带宽度相配。

在一些实施方式中，变距吸动治具包括推杆，推杆为多阶梯轴，推杆上设有若干个轴段，相邻轴段结合处形成轴肩，推杆前端固定前滑块，推杆后端穿套后滑块，每个轴段套设一个中间滑块，

两个平行设置的墙板两端分别通过一根导轨垂直连接成为矩形框架，两个墙板上表面连接夹紧连接板，后滑块固定在两个导轨内侧面后端，前滑块以及中间滑块滑动连接在导轨上，

前滑块以及每个中间滑块上表面分别固定两个气管接头且下表面固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘，每个气管接头下端连通一个真空吸盘，

导轨内侧设有若干个凸出的限位块，每个限位块位于中间滑块或前滑块前端，

夹紧气缸固定于后侧的墙板，夹紧气缸的伸缩端穿过后侧的墙板连接于推杆后端，夹紧气缸带动推杆以及前滑块伸出，轴肩能够贴合并推动前端的中间滑块向前移动，从而实现相邻真空吸盘的间距变大，夹紧气缸带动推杆以及前滑块回缩，前滑块能够推动中间滑块向后移动，并通过限位块定位，从而实现相邻真空吸盘的间距变小，

机械手将真空吸盘移动至移料通孔处，夹紧气缸收缩，真空吸盘的间距变小，机械手下降，真空吸盘吸附产品，

机械手移动至双换料组件上方，夹紧气缸伸出，真空吸盘的间距变大，机械手下降，真空吸盘放置产品至吸塑盘。

在一些实施方式中，中间滑块中间两侧对称设有垫高块。

在一些实施方式中，拉料机包括底座，底座固定在基板上，

两个竖板固定在底座的平板上，竖板中间设有基轴，基轴通过联轴器直联伺服电机，基轴上轴套有两个摩擦滚轮，

上压轴位于在基轴正上方，上压轴两端固定于带座轴承且中间轴套有浮动压轮，

竖板前端设有第三导向部，第三导向部设有第三凹槽，第三凹槽之间的宽度和料宽相同。拉料机实现了料带运行稳定性高，直线运行精度高。

在一些实施方式中，带座轴承前端设有弹簧压紧部且后端设有气缸压紧部，竖板上表面设有上顶板，

弹簧压紧部包括下转轴，下转轴上设有两个轴套，轴套和带座轴承前端相贴合，

上顶板前端固定有两个调整螺杆，调整螺杆下端顶紧带座轴承上端，调整螺杆上轴套有调整弹簧，

气缸压紧部包括气缸轴，气缸轴两端连接带座轴承后端，气缸轴中间连接调整气缸的神缩端，调整气缸固定在上顶板上表面。

在一些实施方式中，拉料机后侧设有托辊组件。托辊组件保证了料带运行的良好的中间过渡，防止料带下垂。

在一些实施方式中，机架上垂直设置有亚克力材质的透明保护板。透明保护板保证了加工的可检测性以及保护内部机械受到杂质的干扰，防止异物进入作业区，损伤设备以及产品。

在一些实施方式中，机架前侧还设有检测组件，检测组件包括传感器，传感器位于料带下方，传感器固定于可调支架上，可调支架固定于机架前侧，

机架一侧还设置有控制组件，控制组件上包括操作台，操作台上设有显示屏以及按钮。

附图说明

图1为本发明一实施方式的新型冲压产品切断包装一体机的三维示意图；

图2为图1所示新型冲压产品切断包装一体机去除机架的三维示意图；

图3为图2所示冲压机的三维示意图；

图4为图3所示冲压机的俯视示意图；

图5为图4所示冲压机的a—a剖视示意图；

图6为图3所示下模板的俯视示意图；

图7为图6所示下模板的b—b剖视示意图；

图8为图2所示变距吸动治具的三维示意图；

图9为图8所示变距吸动治具的三维爆炸示意图；

图10为图2所示双换料组件的三维示意图；

图11为图2所示导正组件的三维示意图；

图12为图2所示拉料机的三维示意图；

机架1，基板10，电机通孔101，保护板11，托辊组件12，

变距吸动治具2，推杆21，轴段211，轴肩212，墙板22，导轨23，限位块231，前滑块24，后滑块25，中间滑块26，垫高块261，气管接头27，真空吸盘28，夹紧气缸29，夹紧连接板210，

双换料组件3，吸塑盘30，上移动架31，下移动架32，侧架33，第一气缸34，第二气缸35，滑轨滑块36，

冲压机4，固定架41，上底板411，下底板412，支撑柱413，下模板42，定位针421，模具孔422，上模板43，走料道430，定位孔431，冲压孔432，第二导向块433，上盖板44，移料通孔441，下活动板45，中间板46，直线轴承461，导柱462，缓冲弹簧463，下模具47，直线电缸48，冲压刀49，机械手5，

导正组件6，导正支架61，第一导向块62，第一料槽621，导偏辊63，导偏轮64，限位环641，

拉料机7，底座71，竖板72，基轴73，摩擦滚轮731，伺服电机74，上压轴75，带座轴承751，浮动压轮752，第三导向部76，第三凹槽761，上顶板77，弹簧压紧部78，下转轴781，轴套782，调整螺杆783，调整弹簧784，气缸压紧部79，气缸轴791，调整气缸792，

检测组件8，传感器81，可调支架82，控制组件9，操作台91，显示屏92，按钮93。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图12示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的新型冲压产品切断包装一体机。如图所示，该装置包括机架1，机架1包括基板10，基板10上表面一侧前端设有机械手5且同侧后端设有双换料组件3，机械手5的移动臂末端固定有变距吸动治具2，双换料组件3上设有吸塑盘30，吸塑盘30能够装载冲压过的产品，

基板10上表面另一侧依次固定有导正组件6、冲压机4以及拉料机7，基板10设有电机通孔101

冲压机4包括下模板42以及上模板43，相互平行的上底板411以及下底板412四角通过支撑柱413相互连接形成矩形框架的固定架41，下底板412固定在电机通孔101外缘，

上模板43固定在上底板411上表面，上模板43上设有贯穿的走料道430，走料道430前后两端设有若干个定位孔431且中间设有若干组冲压孔432，走料道430两端还设有第二导向块433，走料道430和第二导向块433之间限制的宽度相同，冲压孔432和冲压刀49的轮廓相匹配，上盖板44固定在上模板43上表面，上盖板44中央开设有移料通孔441，移料通孔441大于冲压孔432的外轮廓，

直线电缸48固定在下底板412下表面，直线电缸48的伸缩端穿过下底板412的中心孔固定在下活动板45下表面，下活动板45通过固定销连接中间板46，中间板46上活动连接有直线轴承461，直线轴承461上轴套有导柱462，

下模板42固定在中间板46上表面，下模板42两端对称设有两排定位针421且中间设有模具孔422，模具孔422两侧固定有若干缓冲弹簧463，定位针421和定位孔431相匹配，下模板42中央设有下模具47，下模具47上安装有若干柄冲压刀49，每柄冲压刀49外侧设有缓冲弹簧463，

料带由拉料机7周期拉动，经导正组件6纠偏，在走料道430内定距移动，直线电缸48带动下模板46向上运行，定位针421定位料带，在缓冲弹簧463作用下，冲压刀49柔和冲裁产品，变距吸动治具2能够进入移料通孔441吸附产品且在吸塑盘30放置产品，机械手5在移料通孔441以及吸塑盘30移动。其有益效果是：其一，该装置实现了机械化送料以及冲压产品，机械化转移产品，速度快，生产效率高；其二，该装置料带行走精度无偏差，定位针421定位，缓冲弹簧463缓冲瞬时应力，实现了柔性冲压产品，产品精度高，良品率高；其三，一次冲压形成多个产品，变距吸动治具2快速吸附，双换料组件3自动切换吸塑盘30，生产效率高，摆放精度高；其四，该装置避免了人为因素误差，产品精度高，减少了人力投入，降低了场地面积；其五，直线轴承461以及导柱462的设置，进一步提高了冲压的直线度，提高产品质量。

优选的，双换料组件3包括吸塑盘30，吸塑盘30分别固定在上移动架31以及下移动架32上，下移动架32位于上移动架31内，下移动架32下表面中间固定于第一气缸34的伸缩端，第一气缸34固定于侧架33中间，上移动架31下表面一端固定于第二气缸35的伸缩端，第二气缸35固定于侧架33一端，上移动架31下表面通过滑轨滑块36固定于侧架33另一端。其有益效果是：该设置结构简单，运行平稳，能够上下供给吸塑盘30，保证了产品转移无中停，生产效率高。

优选的，导正组件6包括导正支架61，导正支架61上设置有两个第一导向块62，第一导向块62内侧设有第一料槽621，两个第一料槽621之间的宽度和料带宽度相配，导正支架61前侧设有导偏辊63，导偏辊63上设有两个导偏轮64，导偏轮64上设有限位环641，限位环641之间距离和料带宽度相配。导正组件6保证了料带进给直线度度高，无跳动以及偏摆现象，保证了产品良品率高。

优选的，变距吸动治具2包括推杆21，推杆21为多阶梯轴，推杆21上设有若干个轴段211，相邻轴段211结合处形成轴肩212，推杆21前端固定前滑块24，推杆21后端穿套后滑块25，每个轴段211套设一个中间滑块26，

两个平行设置的墙板22两端分别通过一根导轨23垂直连接成为矩形框架，两个墙板22上表面连接夹紧连接板210，后滑块25固定在两个导轨23内侧面后端，前滑块24以及中间滑块26滑动连接在导轨23上，

前滑块24以及每个中间滑块26上表面分别固定两个气管接头27且下表面固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘28，每个气管接头27下端连通一个真空吸盘28，

导轨23内侧设有若干个凸出的限位块231，每个限位块231位于中间滑块26或前滑块24前端，

夹紧气缸29固定于后侧的墙板22，夹紧气缸29的伸缩端穿过后侧的墙板22连接于推杆21后端，夹紧气缸29带动推杆21以及前滑块24伸出，轴肩212能够贴合并推动前端的中间滑块26向前移动，从而实现相邻真空吸盘28的间距变大，夹紧气缸29带动推杆21以及前滑块24回缩，前滑块24能够推动中间滑块26向后移动，并通过限位块231定位，从而实现相邻真空吸盘28的间距变小，

机械手5将真空吸盘28移动至移料通孔441处，夹紧气缸29收缩，真空吸盘28的间距变小，机械手5下降，真空吸盘28吸附产品，

机械手5移动至双换料组件3上方，夹紧气缸29伸出，真空吸盘28的间距变大，机械手5下降，真空吸盘28放置产品至吸塑盘30。其有益效果是：其一，该装置实现了变间距转移产品，能够同时吸附多组产品，自动化运行速度快，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，该装置采用轴肩212以及限位块231进行定位，变间距精度靠，多次运行重复精度高，产品摆放精度高；其三，采用弹簧伸缩快换式真空吸盘28，弹簧具有缓冲应力的作用，真空吸盘28和产品的接触转换成软接触，避免了应力损坏产品以及吸盘，产品良品率高，吸盘使用寿命高；其四，采用滑块以及滑轨结构，直线运动精度高，直线度好，变间距精度高，运行过程无圆周偏转，无左右偏差；其五，每个中间滑块26的运动位单独运动，一个中间滑块26的偏差不会影响其它滑块的位置精度，能够获得较高的吸取精度；其六，该结构组装简单，稳定可靠，方便维修更换，可快速更换，降低维修稼动率。

优选的，中间滑块26中间两侧对称设有垫高块261。垫高块261保证产品的移动行程大小方便调节，能够快速更换，适用范围较广。

优选的，拉料机7包括底座71，底座71固定在基板10上，

两个竖板72固定在底座71的平板上，竖板72中间设有基轴73，基轴73通过联轴器直联伺服电机74，

基轴73上轴套有两个摩擦滚轮731，

上压轴75位于在基轴73正上方，上压轴75两端固定于带座轴承751且中间轴套有浮动压轮752，

竖板72前端设有第三导向部76，第三导向部76设有第三凹槽761，第三凹槽761之间的宽度和料宽相同。拉料机7实现了料带运行稳定性高，直线运行精度高。

优选的，带座轴承751前端设有弹簧压紧部78且后端设有气缸压紧部79，

竖板72上表面设有上顶板77，

弹簧压紧部78包括下转轴781，下转轴781上设有两个轴套782，轴套782和带座轴承751前端相贴合，

上顶板77前端固定有两个调整螺杆783，调整螺杆783下端顶紧带座轴承751上端，调整螺杆783上轴套有调整弹簧784，

气缸压紧部79包括气缸轴791，气缸轴791两端连接带座轴承751后端，气缸轴791中间连接调整气缸792的神缩端，

调整气缸792固定在上顶板77上表面。

优选的，拉料机7后侧设有托辊组件12。托辊组件12保证了料带运行的良好的中间过渡，防止料带下垂。

优选的，机架1上垂直设置有亚克力材质的透明保护板11。其有益效果是：透明保护板11保证了加工的可检测性以及保护内部机械受到杂质的干扰，防止异物进入作业区，损伤设备以及产品。

优选的，机架1前侧还设有检测组件8，检测组件8包括传感器81，传感器81位于料带下方，传感器81固定于可调支架82上，可调支架82固定于机架1前侧，

机架1一侧还设置有控制组件9，控制组件9上包括操作台91，操作台91上设有显示屏92以及按钮93，该控制组件保证操作方便，智能化高。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。