一种头壳前盖安装装置的制作方法

本发明涉及一种生产设备，更具体的说是涉及的一种头壳前盖安装装置。

背景技术：

角磨机的前盖是连接砂轮片的部件，一般垂直机身和转子设置。前盖内的部件需要连接转子，驱动砂轮片转动。一般是用带有斜齿的齿盘连接转子，将转轴与齿盘连接构成输出结构。

头壳前盖在组装时，就是通过轴承等部件，将齿盘和轴固定到头壳前盖上，然后再将头壳前盖安装到机身上。用工人操作压装设备安装头壳前盖，需要放轴承、装卡簧、穿轴、安装齿盘等步骤，操作人员还需要拿取相应的零部件，操作步骤繁琐，要5-6人才能形成安装生产线，需要较多人力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种头壳前盖安装装置，只需1-2人就可形成生产线，降低人力需求。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种头壳前盖安装装置，包括工作台、轴承安装装置和齿盘安装装置，

轴承安装装置包括旋转载具、用于将头壳前盖输送到旋转载具上的机械手、用于将轴承输送到旋转载具上的轴承上料装置和用于将卡簧安装到旋转载具上的前盖内的卡簧安装装置，旋转载具、轴承上料装置和卡簧安装装置设置在工作台上，机械手设置在工作台的一侧；

齿盘安装装置包括

轴流道，轴流道固定在工作台上，轴流道的尽头处设置有第一封口板，轴流道的起始处开设有第一入口，轴流道的侧面开设有供轴滑入的开口；

轴振动盘，轴振动盘固定在工作台上，轴振动盘的输出端与开口连接，将轴排列输送到轴流道内；

轴气缸，轴气缸固定在工作台上且位于第一入口向外的延伸处，轴气缸的输出端上连接有轴推块，轴推块滑移设置在轴流道内，轴推块上开设有用于容纳轴的缺口，轴气缸推动轴推块在第一入口和第一封口板间来回移动，当轴推块位于开口处时，轴从开口处滑入缺口内；

齿盘流道，齿盘流道固定在工作台上，齿盘流道的起始处开设有第二入口，齿盘流道的尽头设置有第二封口板；

齿盘振动盘，齿盘振动盘固定在工作台上，齿盘振动盘的输出端与第二入口连接，将齿盘排列输送到齿盘流道内；

和齿盘转移机构，齿盘转移机构包括齿盘支架、升降气缸、输出端在齿盘流道与轴流道间转移的平移气缸和用于抓取齿盘的吸盘，齿盘支架固定在工作台上，平移气缸固定在齿盘支架上，升降气缸固定在平移气缸的输出端上，吸盘固定在升降气缸的输出端上。

作为本发明的进一步改进，旋转载具包括旋转气缸、旋转轴和旋转座，旋转气缸固定在工作台上，旋转轴转动安装在工作台上并与旋转气缸连接，旋转座固定在旋转轴上，旋转座的两端固定有前盖安装座，轴承上料装置和卡簧安装装置设置在工作台上，卡簧安装装置包括卡簧振动盘、直线振动器、卡簧支架、卡簧流道、推料气缸、推料块和卡簧压装气缸，卡簧振动盘和卡簧流道固定在工作台上，卡簧流道位于前盖安装座的上方，直线振动器固定在工作台上，直线振动器的一端与卡簧振动盘连接，另一端与卡簧流道连接，推料气缸固定在工作台上，推料块滑移设置在卡簧流道内，卡簧支架固定在工作台上，卡簧压装气缸固定在卡簧支架上且位于卡簧流道的上方，卡簧压装气缸的输出端上固定有卡簧压头，卡簧流道上开设有卡簧孔，卡簧孔位于卡簧压头的正下方，卡簧孔的直径与卡簧压头相同，卡簧孔的顶部开设有供卡簧伸入的斜面，工作时，卡簧压装气缸推动卡簧压头，将斜面上的卡簧压变形并将卡簧从卡簧孔压入头壳内。

作为本发明的进一步改进，轴承上料装置包括轴承振动盘、轴承导轨、轴承支架、升降气缸、平移气缸和用于抓取轴承的吸盘，轴承振动盘固定在工作台上，轴承导轨与轴承振动盘连接，轴承支架固定在工作台上，平移气缸固定在轴承支架上，升降气缸与平移气缸的输出端固定连接，吸盘固定在升降气缸的输出端上。

作为本发明的进一步改进，齿盘流道的底部开设有通气槽。

作为本发明的进一步改进，工作台上设置有除尘装置，除尘装置包括气泵、集尘箱多个连接头和多根连接管，工作台包括支撑架和固定在支撑架顶端的桌面，桌面上设置有多处网孔，多个连接头分别固定在网孔的下方，气泵和集尘箱固定在支撑架上，气泵与集尘箱连接，多根连接管将多个连接头与集尘箱连接。

作为本发明的进一步改进，集尘箱包括箱体、滤芯、盖子和用于固定滤芯的固定组件，箱体固定在支撑架上，盖子铰接在箱体上，滤芯包括框架和固定在框架上的滤网，固定组件包括卡条和两根固定柱，两根固定柱竖直固定在箱体内，卡条铰接在一根固定柱上，两根固定柱相向的一面均开设有供框架卡入的定位槽，卡条包括固定层和形变层，在框架和滤网卡入定位槽后，卡条转入两根定位槽内，盖子盖上时，压缩卡条。

作为本发明的进一步改进，箱体的边沿上设置有翻折沿，盖子上设置有卡扣组件，卡扣组件包括勾板、安装轴、连接板、扭簧和操作板，盖子上开设有安装孔，安装轴固定安装在安装孔内，连接板铰接在安装轴上，勾板与连接板固定连接，且伸入盖子内，操作板与连接板固定连接，且设置在盖子外，安装轴上固定有挡板，扭簧套在安装轴上，一端与挡板相抵触，另一端与勾板相抵触，当盖子盖上时，扭簧推动勾板从内部抵住翻折沿，将盖子固定在箱体上。

本发明的有益效果，通过上述设置，操作人员只需将装了轴承和卡簧的前盖套到轴上，将安装完成的前盖拿下，这两个步骤，其他步骤由机器完成，减少操作人员的操作步骤，只需1-2个人就可组成生产线，降低人工成本，且生产时零部件一直通过机器，衔接、安装、转移，各个步骤间转移消耗的时间短，提高了整体的装配效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为轴气缸和轴流道的结构图；

图3为齿盘流道和齿盘转移机构的结构图；

图4为旋转载具、轴承上料装置和卡簧安装装置的结构图；

图5为旋转载具和卡簧安装装置的结构图；

图6为除尘装置的结构图；

图7为集尘箱的结构图；

图8为盖子的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图8所示，本实施例的一种头壳前盖安装装置，包括工作台1、轴承安装装置和齿盘安装装置，

轴承安装装置包括旋转载具2、用于将头壳前盖输送到旋转载具2上的机械手9、用于将轴承输送到旋转载具2上的轴承上料装置4和用于将卡簧安装到旋转载具2上的前盖内的卡簧安装装置5，旋转载具2、轴承上料装置4和卡簧安装装置设置在工作台1上，机械手9设置在工作台1的一侧；

齿盘安装装置包括

轴流道3，轴流道3固定在工作台1上，轴流道3的尽头处设置有第一封口板31，轴流道3的起始处开设有第一入口32，轴流道3的侧面开设有供轴滑入的开口33；

轴振动盘34，轴振动盘34固定在工作台1上，轴振动盘34的输出端与开口33连接，将轴排列输送到轴流道3内；

轴气缸35，轴气缸35固定在工作台1上且位于第一入口32向外的延伸处，轴气缸35的输出端上连接有轴推块38，轴推块38滑移设置在轴流道3内，轴推块38上开设有用于容纳轴的缺口39，轴气缸35推动轴推块38在第一入口32和第一封口板31间来回移动，当轴推块38位于开口33处时，轴从开口33处滑入缺口38内；

齿盘流道36，齿盘流道36固定在工作台1上，齿盘流道36的起始处开设有第二入口3a，齿盘流道36的尽头设置有第二封口板3b；

齿盘振动盘37，齿盘振动盘37固定在工作台1上，齿盘振动盘37的输出端与第二入口3a连接，将齿盘排列输送到齿盘流道36内；

和齿盘转移机构，齿盘转移机构包括齿盘支架81、升降气缸82、输出端在齿盘流道36与轴流道3间转移的平移气缸83和用于抓取齿盘的吸盘84，齿盘支架81固定在工作台1上，平移气缸83固定在齿盘支架81上，升降气缸82固定在平移气缸83的输出端上，吸盘84固定在升降气缸82的输出端上。

生产时，机械手将头壳前盖抓取到旋转载具2上，轴承上料装置4将轴承放入头壳前盖内。而后，旋转载具2将头壳前盖移到卡簧安装装置5上，卡簧安装装置5将卡簧安装到头壳前盖内，卡住轴承。另一方面，设备启动时，轴推块38位于开口33处，开口33与缺口39重合，轴振动盘34将轴排列输出，轴从开口33处滑入到缺口39内，轴气缸35启动，推动轴推块38往第一封口板31移动，第一封口板31限制轴推块38的位置，从而使轴在固定位置停下。此时，操作人员将装了轴承的头壳前盖套到轴上。齿盘方面，齿盘振动盘37将齿盘排列输送到齿盘流道36，齿盘沿齿盘流道36移动到第二封口板3b处，第二封口板3b拦截齿盘，将齿盘定位，平移气缸83启动，带动升降气缸82和吸盘84移动到齿盘的上方，升降气缸82启动，使吸盘84靠近齿盘，从而抓取齿盘，而后升降气缸82和平移气缸83回位，将齿盘移动到轴的上方，接着升降气缸82再次启动，使齿盘朝下移动，将齿盘套到轴上并将齿盘放入到前盖内，然后操作人员再进行后续的将头壳前盖固定到机身上的步骤。通过上述设置，操作人员只需将装了轴承和卡簧的前盖套到轴上，将安装完成的前盖拿下，这两个步骤，其他步骤由机器完成，减少操作人员的操作步骤，只需1-2个人就可组成生产线，降低人工成本，且生产时零部件一直通过机器，衔接、安装、转移，各个步骤间转移消耗的时间短，提高了整体的装配效率。

作为改进的一种具体实施方式，旋转载具2包括旋转气缸21、旋转轴22和旋转座23，旋转气缸21固定在工作台1上，旋转轴22转动安装在工作台1上并与旋转气缸21连接，旋转座23固定在旋转轴22上，旋转座23的两端固定有前盖安装座24，轴承上料装置4和卡簧安装装置5设置在工作台1上，卡簧安装装置5包括卡簧振动盘51、直线振动器52、卡簧支架53、卡簧流道54、推料气缸55、推料块56和卡簧压装气缸57，卡簧振动盘51和卡簧流道54固定在工作台1上，卡簧流道54位于前盖安装座24的上方，直线振动器52固定在工作台1上，直线振动器52的一端与卡簧振动盘51连接，另一端与卡簧流道54连接，推料气缸55固定在工作台1上，推料块56滑移设置在卡簧流道54内，卡簧支架53固定在工作台1上，卡簧压装气缸57固定在卡簧支架53上且位于卡簧流道54的上方，卡簧压装气缸57的输出端上固定有卡簧压头58，卡簧流道54上开设有卡簧孔59，卡簧孔59位于卡簧压头58的正下方，卡簧孔59的直径与卡簧压头58相同，卡簧孔59的顶部开设有供卡簧伸入的斜面50，工作时，卡簧压装气缸57推动卡簧压头58，将斜面50上的卡簧压变形并将卡簧从卡簧孔59压入头壳内。

旋转气缸21驱动旋转轴22和旋转座23转动，使一个前盖安装座24移动到机械手9下方，机械手9抓取一个前盖，并将前盖输送到前盖安装座24上，放置到位后，旋转气缸21驱动旋转座23转动，将装有前盖的前盖安装座24移动到轴承上料装置4上，轴承上料装置4将轴承放置到前盖内，而后旋转气缸21再次转动旋转座23，将前盖安装座24、前盖和轴承移动到卡簧安装装置5上，卡簧振动盘51将卡簧排列输出到直线振动器52上，直线振动器52将卡簧输送到卡簧流道54上，推料气缸55驱动推料块56，推动卡簧沿卡簧流道54移动，卡簧移动到卡簧孔59顶部的斜面50内，而后，卡簧压装气缸57推动卡簧压头58，卡簧压头58压到卡簧上，卡簧在斜面50上被压收紧并沿卡簧孔59向下移动，移入前盖内，卡住轴承。通过上述设置，自动将轴承和卡簧压入前盖内。人工装卡簧一般是由操作人员，操作卡簧钳压缩卡簧，将卡簧卡入头壳内，操作人员长时间操作卡簧钳虎口容易酸痛、疲劳、降低操作效率，自动压卡簧可保持高速操作，避免人工疲劳，影响操作。

作为改进的一种具体实施方式，轴承上料装置4包括轴承振动盘41、轴承导轨42、轴承支架43、升降气缸44、平移气缸45和用于抓取轴承的吸盘46，轴承振动盘41固定在工作台1上，轴承导轨42与轴承振动盘41连接，轴承支架43固定在工作台1上，平移气缸45固定在轴承支架43上，升降气缸44与平移气缸45的输出端固定连接，吸盘46固定在升降气缸44的输出端上。

输送轴承时，轴承振动盘41将轴承排列输出到轴承导轨42内，铺满轴承导轨42后，升降气缸44启动，将吸盘46移动到轴承导轨42末端的轴承上并抓取轴承，而后升降气缸44回位，平移气缸45启动带动升降气缸44和轴承移动到前盖安装座24的上方，升降气缸44启动，将轴承移入前盖内，而后吸盘46松开轴承，完成轴承的上料。通过上述设置，自动将轴承放入前盖内，减少人工操作，降低人工成本。

作为改进的一种具体实施方式，齿盘流道36的底部开设有通气槽3c。

通气槽3c的设置，减小齿盘的底端与齿盘流道36的接触面积，减小齿盘与齿盘流道36的相互吸引力，从而使齿盘更容易滑动，避免齿盘与齿盘流道36间的吸引力过大，造成摩擦过大，损伤齿盘和齿盘流道36。

作为改进的一种具体实施方式，工作台1上设置有除尘装置，除尘装置包括气泵61、集尘箱62多个连接头63和多根连接管64，工作台1包括支撑架65和固定在支撑架65顶端的桌面66，桌面66上设置有多处网孔67，多个连接头63分别固定在网孔67的下方，气泵61和集尘箱62固定在支撑架65上，气泵61与集尘箱62连接，多根连接管64将多个连接头63与集尘箱62连接。

轴承是精密部件，最好在清洁的环境内组装，以避免环境中的灰尘影响轴承的配合精度。在桌面66上设置网孔67，开设生产前，启动除尘装置，气泵61抽气，加速空气往网孔67处流动，空气流入网孔67后通过轨道移入集尘箱62内并在集尘箱62内被过滤，清除灰尘等漂浮物，清洁空气再从气泵61排出，从而减少空气中的灰尘等漂浮物，减小灰尘对轴承的污染。

作为改进的一种具体实施方式，集尘箱62包括箱体621、滤芯622、盖子623和用于固定滤芯622的固定组件，箱体621固定在支撑架65上，盖子623铰接在箱体621上，滤芯622包括框架和固定在框架上的滤网，固定组件包括卡条624和两根固定柱625，两根固定柱625竖直固定在箱体621内，卡条624铰接在一根固定柱625上，两根固定柱625相向的一面均开设有供框架卡入的定位槽626，卡条624包括固定层和形变层，在框架和滤网卡入定位槽626后，卡条624转入两根定位槽626内，盖子623盖上时，压缩卡条624。

安装滤芯622时，将框架卡入两个定位槽626内，而后翻转卡条624，使卡条624翻入两个定位槽626内，接着盖上盖子623，盖子623挤压卡条624，从而将滤芯622固定住，卡条624受到挤压时，形变层发生形变，增加卡条624与盖子623的接触面积，使卡条624和盖子623将的作用力更加均匀，且形变后可增加密封性能，减少未清洁空气从安装间隙漏过的数量，增加滤芯622的过滤效率。

作为改进的一种具体实施方式，箱体621的边沿上设置有翻折沿71，盖子623上设置有卡扣组件，卡扣组件包括勾板72、安装轴73、连接板74、扭簧75和操作板76，盖子623上开设有安装孔，安装轴73固定安装在安装孔内，连接板74铰接在安装轴73上，勾板72与连接板74固定连接，且伸入盖子623内，操作板76与连接板74固定连接，且设置在盖子623外，安装轴73上固定有挡板77，扭簧75套在安装轴73上，一端与挡板77相抵触，另一端与勾板72相抵触，当盖子623盖上时，扭簧75推动勾板72从内部抵住翻折沿71，将盖子623固定在箱体621上。

在关闭盖子623时，操作人员翻转操作板76，带动勾板72向盖子623中心翻转，而后将盖子623盖到箱体621上，盖子623盖到箱体621上后，操作人员放开操作板76，扭簧75推动勾板72回位，勾板72勾住翻折沿71，将盖子623固定。通过上述设置锁定盖子623，结构简单、容易制造。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。