技术特征：
技术总结
本发明提出了一种桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，包括冲床机身，所述冲床机身上设置有：第一传送装置、第二传送装置、预涨锥装置和涨锥装置，第一传送装置包括两条水平并排设置的输送带，输送带的外侧设置有对射感应器，第二传送装置包括两根水平设置于输送带上方的夹紧杆，每一夹紧杆均连接有一驱动夹紧杆往复运动的夹紧杆驱动装置，两根夹紧杆上沿输送方向分别依次设置有若干个夹紧块，每两个相对设置的夹紧块形成桶体夹爪，其中一位于中间位置的桶体夹爪的下方设置有一由第一伺服电机驱动旋转的电充磁转盘，电充磁转盘的一侧设置有色标传感器，本发明具有满足后续工位固定位置要求，提高产品良品率，定位准确，控制操作简单的特点。
技术研发人员：王庆军;王昌华;曾庆国;张栋;石青涛
受保护的技术使用者：深圳华特容器股份有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.04.02