钢琴绕弦机的夹线尾装置的制作方法

本发明涉及钢琴加工机械领域，具体地说是钢琴绕弦机的夹线尾装置。

背景技术：

绕弦机包括主轴箱和尾箱，现有的绕弦机的夹线尾机构主要采用套轴将钢丝弯折夹紧的方式(如图1所示)，这种夹紧钢丝的方法的绕弦工序是：人工将钢丝弯折挂在在绕弦机尾箱内挂轴上，通过气缸拉紧内挂轴向后，使内挂轴进入外套轴，利用外套轴内壁的锥度与内挂轴之间的配合，挂在内挂轴的钢丝就会夹紧在内外轴之间，钢丝绕弦完成后，通过气动剪剪断钢丝。现有的夹紧钢丝方式有以下技术缺点：(1)、这种夹紧方式会浪费一段挂在内挂轴上的钢丝；(2)、在剪断钢丝时，钢丝由于处于拉紧绷紧状态，突然剪断会使钢丝有一反弹作用力，钢丝会跳动弹出，容易弹到工人；(3)、由于钢琴钢丝是一种比较硬的特殊钢材，采用气剪剪断钢丝，剪刀磨损快，要经常更换剪刀；(4)、内外轴由于钢丝的摩擦容易磨损，需要经常更换内外轴，维修费用及频率高。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种钢琴绕弦机的夹线尾装置。通过夹线钳的开合实现钢丝的夹取和释放，仅需夹紧钢丝的一端即可，相较于套轴式的夹紧方式，可以有效地节省钢丝且无需采用气剪剪断。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

钢琴绕弦机的夹线尾装置，对应安装在绕弦机尾箱处，包括夹线钳，夹线钳安装在尾箱与主轴箱对应的一端端部，夹线钳的钳口一侧朝向主轴箱；夹线钳处于夹紧状态时，夹紧钢丝；夹线钳处于松开状态时，松开钢丝。采用这种结构后，将钢丝放置在夹线钳的钳口处，人工控制或机械自动控制夹线钳的开合，借助压紧力使夹线钳处于夹紧状态即可夹紧夹线钳，实现钢丝夹紧功能，绕弦机先对钢丝进行绷紧后即可进行绕线工作。绕弦结束后，松开夹线钳即可收回钢丝，无需使用气剪且减少了由于夹紧而造成钢丝报废导致的浪费。

优选地，夹线钳包括上钳体、下钳体和两个钳头；两个钳头分别安装在上、下钳体的钳口处，对应与钢丝接触的位置。采用这种结构后，夹线钳分为钳体和钳头，而钳头部分与钢丝接触，在钳头损坏报废时，仅需要更换钳头即可。

优选地，钳头由合金制成，上、下钳体还分别通过转轴与尾箱铰接。采用这种结构后，由于钳头与钢丝直接刚性接触，容易磨损，采用合金可以有效地提高钳头的强度。上、下钳体以转轴为支点实现开合。

优选地，钳头的底端面与钢丝接触，钳头的底端面设有直纹。采用这种结构后，直纹能够使得夹线钳更好地夹紧钢丝，防止打滑。

优选地，钳头的底端面为凸起的弧面。采用这种结构后，钳头顶端有磨损的时候也能夹紧钢丝，提高耐用性。

优选地，还包括夹紧气缸、顶杆和拉紧弹簧；夹紧气缸与顶杆的一端连接，顶杆的另一端位于夹线钳的钳体后端，拉紧弹簧为圆形结构，套设在钳体的尾部；上、下钳体的尾部之间设有供顶杆顶入的间隙。采用这种结构后，利用夹紧气缸推动顶杆在上、下钳体尾部的间隙和钳体的后端运动，进而实现夹线钳的自动开合功能，提高装置自动化程度，减少人工操作。

优选地，当顶杆的一端位于上、下钳体之间的间隙时，拉紧弹簧处于拉紧状态，夹线钳处于夹紧状态；当顶杆的一端位于上、下钳体的外侧时，拉紧弹簧处于松弛状态，夹线钳处于松开状态。

优选地，夹紧气缸与顶杆通过连接头连接。

本发明的原理是：利用夹线钳夹紧钢丝代替套轴将钢丝弯折夹紧实现绕弦机尾箱的钢丝夹紧功能，从而夹紧钢丝保证绕弦机正常工作。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.采用夹线钳夹紧钢丝，改变了原来采用套轴式夹紧方式，避免了原来的夹紧方式需要裁断钢丝所产生的钢丝浪费，可以节约大量的钢丝，大概每15根钢丝可以节约一根，可以节约钢丝6.7％。

2.夹线钳的钳头由合金制成，钳头的底端面设计成弧型凸起并且上面加工有直纹，使得夹线钳能够很好夹紧钢丝，带有弧度的凸起使钳头的底端面即使在有磨损的情况下也能夹紧钢丝，夹线钳更加耐用。

3.取消原来气剪剪断钢丝的工序，可以节约大量的气剪使用。

4.采用气顶式机构控制夹线钳的开合，实现夹线钳的自动开合功能，提高装置自动化程度，减少人工操作。

5.通过取线手指气缸夹紧钢丝，手指气缸安装在带导轨的气缸上，通过气缸运动可以使得钢丝脱钩，改变了原来采用气剪剪断钢丝瞬间通过弹簧回复产生的力来使钢丝脱钩，有效防止了钢丝反弹伤人的情况。减少维修和更换挂轴的费用。

附图说明

图1为现有的采用套轴将钢丝弯折夹紧的装置的示意图。

图2为绕弦机的结构示意图。

图3为实施例2中的绕弦机尾箱的结构示意图。

图4为顶杆与夹线钳部分的结构示意图。

图5为拉紧弹簧的结构示意图。

图6为上钳体和钳头的结构示意图。

图7为钳头的三视图。

图8为绕弦机的主轴箱前端与取线机械手的示意图。

图中的标号和对应的零部件名称为：1为钢丝，2为钳头，3为钳体，4为拉紧弹簧，5为顶杆，6为连接头，7为夹紧气缸，8为拉弦气缸，9为转轴，10为主轴箱，11为尾箱，12为丝杆导轨装置，13为取线机械手，14为紧线器，15为挂弦钩，16为移动工作台，17为自动夹线尾尾轴，18为钢丝的麻花挂圈，19为取线机械手气缸夹，20为导向气缸，21为外套轴，22为内挂轴。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明做进一步详细的说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

绕弦机包括主轴箱、尾箱、取线摆臂、取线机械手、紧线器、丝杆导轨装置和移动工作台；主轴箱上对应尾箱一端设有挂弦钩，紧线器安装在移动工作台上，移动工作台在丝杆导轨装置的驱动下在丝杆导轨上运动，取线机械手在于主轴箱与移动工作台之间，尾箱安装在移动工作台的另一端。

钢琴绕弦机的夹线尾装置，对应安装在绕弦机尾箱处，用于夹紧钢丝，便于绕弦机进行绕弦工作。包括夹线钳，夹线钳包括上钳体、下钳体和两个由合金制成的钳头；两个钳头分别安装在上、下钳体的钳口处，对应与钢丝接触的位置。上、下钳体分别通过转轴与尾箱铰接。上、下钳体以转轴为支点实现开合。采用钳体和钳头分体式结构，可以使得报废率较高的钳头部分在损坏报废时，仅需要更换钳头即可。夹线钳安装在尾箱与主轴箱对应的一端端部，夹线钳的钳头朝向主轴箱。

钳头的底端面与钢丝接触，钳头的底端面为凸起的弧面且弧面上设有直纹使得钳头的底端为钝齿结构。钝齿能够使得夹线钳更好地夹紧钢丝防止打滑，且夹紧过程中对钢丝的磨损小。弧面结构使得钳头顶端有磨损的时候也能夹紧钢丝，提高耐用性。

夹线钳处于夹紧状态时，夹紧钢丝；夹线钳处于松开状态时，松开钢丝。使用时，将钢丝放置在夹线钳的钳口处，人工控制夹线钳处于夹紧状态，可同时借助压紧力(如在夹线钳上增设重力块提供压紧力或者利用套环套在钳口的外围上使钳口处于闭合状态)使夹线钳处于夹紧状态即可夹紧夹线钳，实现钢丝夹紧功能，绕弦机先对钢丝进行绷紧后即可进行绕线工作。绕弦结束后，松开夹线钳(若设置压紧力则移除压紧力)即可收回钢丝，无需使用气剪且减少了由于夹紧而造成钢丝报废导致的浪费。

绕弦工作时，先将钢丝有麻花挂环的一端挂在主轴箱的挂弦钩上，另一端夹紧在安装在夹线尾轴上的夹线钳处，将铜线通过移动工作台上的紧线器绕缠在钢丝上，启动主轴箱的主轴，通过主轴的转动，铜线就缠绕在钢丝上，铜线缠绕的时候带动移动工作台移动，使得铜线按要求缠绕在钢丝上，但移动工作台碰到检测开关时，工作台上的气夹马上夹住铜线，主轴停止转动，被夹住的铜线在钢丝转动的惯性力度拉断并紧绕住钢丝，此时绕弦动作完成，取线机械手驱动夹住绕好铜丝的钢弦，夹线钳松开，取线机械手气缸动作将钢弦脱钩后将钢弦放置在放线槽中，这就完成了一个钢弦的绕弦工作。

实施例2

钢琴绕弦机的夹线尾装置，对应安装在绕弦机尾箱处，包括夹线钳、夹紧气缸、顶杆、连接头和拉紧弹簧。

夹线钳包括上钳体、下钳体和两个由合金制成的钳头；两个钳头分别安装在上、下钳体的钳口处，对应与钢丝接触的位置。上、下钳体分别通过转轴与尾箱铰接。上、下钳体以转轴为支点实现开合。采用钳体和钳头分体式结构，可以使得报废率较高的钳头部分在损坏报废时，仅需要更换钳头即可。夹线钳安装在尾箱与主轴箱对应的一端端部，夹线钳的钳头朝向主轴箱。

夹紧气缸与顶杆的一端通过连接头连接，顶杆的另一端位于夹线钳的钳体后端，拉紧弹簧为圆形结构，套设在钳体的尾部；上、下钳体的尾部之间设有供顶杆顶入的间隙。当顶杆的一端位于上、下钳体之间的间隙时，拉紧弹簧处于拉紧状态，夹线钳处于夹紧状态；当顶杆的一端位于上、下钳体的外侧时，拉紧弹簧处于松弛状态，夹线钳处于松开状态。本实施例中，利用夹紧气缸推动顶杆在上、下钳体尾部的间隙，使得夹线钳夹紧钢丝。夹紧气缸后退，带动顶杆离开上、下钳体尾部的间隙，夹线钳尾端外围采用弹簧拉紧收缩，从而使得夹线钳松开，钢丝处于松弛状态。进而实现夹线钳的自动开合功能，提高装置自动化程度，减少人工操作。

本实施例中未提及部分同实施例1，此处不再赘述。

除了上述实施例提及的方式外，拉紧弹簧还可以用橡筋、弹簧钢圈代替。这些变换方式均在本发明的保护范围内。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。