一种割草机滚刀片自动插装装置的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种割草机滚刀片自动插装装置。

背景技术：

割草机为常见园林工具，割草机的滚刀包括滚刀片、滚刀轴以及隔板，现有滚刀的滚刀轴与滚刀片通过机械手进行装配，装配完成后的滚刀片呈螺旋形。

现有机械手的装夹部位多为剪刀式，夹取工件是容易对工件造成损伤，且夹取工件后，工件在机械手上容易发生滑动导致装配完成后的螺旋形滚刀片无法达到使用的要求，现有技术存在可改进之处。

技术实现要素：

本发明针对上述的不足提供了一种能够进行精确装配的割草机滚刀片自动插装装置。

一种割草机滚刀片自动插装装置，其特征在于，包括支架、升降装置及存放有待组装滚刀片的收刀筒，升降装置上设置有多个夹紧装置，多个夹紧装置沿待加工工件的滚刀片形状自上而下螺旋状设置，多个夹紧装置中心形成容纳待加工半成品的加工空间，升降装置设置在支架上并能驱动多个上述夹紧装置同步上下升降，收刀筒位于位于上述加工空间的正下方，所述的夹紧装置包括移动块、夹头一、夹头二、驱动机构一和驱动机构二，夹头一和夹头二设置在移动块的一端，驱动机构一设置在移动块的另一端，其中夹头一与移动块固定连接，夹头二与移动块转动连接，且夹头一和夹头二之间形成用于夹持滚刀片的夹持口，驱动机构一驱动移动块动作以使夹持口伸向或远离滚刀片，驱动机构二设置在移动快上，与夹头二转动连接用于驱动夹持口开合，驱动机构一固定设置在升降装置上。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述夹持口两侧均具有斜面，夹持口的形状与滚刀片形状相匹配。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述夹头二的外端部设有一挡块，夹持口闭合后所述挡块位于夹持口外侧。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述的夹紧装置还包括有一固定块，固定块固定设置在升降装置上，上述驱动机构一为第一气缸，第一气缸的活塞杆与移动块固连。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述固定块的内部设有滑动槽，上述移动块设置在该滑动槽内并能沿滑动槽来回运动，移动块的一端与上述活塞杆固定连接，另一端穿过滑动槽与上述夹头一和夹头二连接。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述的驱动机构二为第二气缸，第二气缸的缸体与移动块固定连接，活塞杆转动对接一连杆，连杆的另一端与夹头二转动连接。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述固定块面向第二气缸的一侧开设有连接槽，连接槽与上述活动槽连通，第二气缸的缸体穿过连接槽与移动块固定连接。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述的收刀筒呈竖直状态，收刀筒的外侧面开设有多个与滚刀片造型相匹配的螺旋形收刀槽，收刀槽上开设有若干用于夹取滚刀片的夹取槽，夹取槽与收刀槽相交连通，夹取槽的深度大于收刀槽的深度，夹取槽超出收刀槽的深度部分能容纳上述挡块穿过。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述收刀筒下端固定在底座上，底座下方设置有驱动底座旋转的电机二，上述收刀筒至少有两个，电机二驱动底座旋转以使多个收刀筒依次切换至滚刀轴正下方的位置上。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述收刀筒有两个以上，并绕底座的转动中心轴圆周阵列设置。

在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中，所述支架上设置有使升降装置上下运动的驱动装置，并能使升降装置在驱动装置的驱动下使螺旋排列的夹紧装置绕在滚刀轴正下方的收刀筒外侧。

与现有技术相比，本发明通过驱动机构一控制夹紧装置的移动，通过夹持口上开设的与滚刀片造型相匹配的斜面能够在装夹完成后不损伤滚刀片，通过夹头二外端设置的挡块能够对装夹后的滚刀片进行固定，滚刀片的安装过程较为稳固，通过收刀筒上开设的夹取槽能够使夹紧装置在夹取滚刀片时较为方便，自动化程度高，生产效率较高。

附图说明

图1是夹紧装置安装滚刀片时的整体示意图；

图2是夹紧装置的正面结构示意图；

图3是收刀筒的结构示意图；

图4是夹紧装置的背面结构示意图。

图中，1、夹紧装置；2、收刀筒；3、滚刀片；4、移动块；5夹头一；6、夹头二；7、驱动机构一；8、驱动机构二；9、夹持口；10、挡块；11、固定块；12、第一气缸；13、第二气缸；14、滑动槽；15、连接槽；16、连杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示的，本发明包括支架、升降装置及存放有待组装滚刀片3的收刀筒2，升降装置上设置有多个夹紧装置1，多个夹紧装置1沿待加工工件的滚刀片3形状自上而下螺旋状设置，多个夹紧装置1中心形成容纳待加工半成品的加工空间，升降装置设置在支架上并能驱动多个上述夹紧装置1同步上下升降，所述支架上设置有使升降装置上下运动的驱动装置，并能使升降装置在驱动装置的驱动下使螺旋排列的夹紧装置1绕在滚刀轴正下方的收刀筒2外侧。

夹紧装置1包括固定块、移动块4、夹头一5、夹头二6、第一气缸12和第二气缸13，固定块固定设置在升降装置上，固定块一端与第一气缸12固定连接，固定块的内部设有滑动槽14，移动块4设置在该滑动槽14内并能沿滑动槽14来回运动，移动块4的一端与第一气缸12固定连接，另一端穿过滑动槽14与夹头一5和夹头二6连接。夹头一5与移动块4固定连接，夹头二6与移动块4转动连接，且夹头一5和夹头二6之间形成用于夹持滚刀片3的夹持口9，夹持口9两侧均具有斜面，夹持口9的形状与滚刀片3形状相匹配，夹头二6的外端部设有一挡块10，夹持口9闭合后挡块10位于夹持口9外侧，能够对装夹后的滚刀片3进行固定。

第一气缸12驱动移动块4动作以使夹持口9伸向或远离滚刀片3，第二气缸13设置在移动块4上，固定块面向第二气缸13的一侧开有连接槽15，连接槽15与上述滑动槽14连通，第二气缸13的缸体穿过连接槽15与移动块4固定连接，第二气缸13转动连接有一“h”型连杆16，连杆16的两端开设有与外界连通的凹槽，夹头二6的一端位于凹槽内与连杆16转动连接，第二气缸13的推杆位于连杆16另一端的凹槽内并与连杆16转动连接，第二气缸13通过连杆16驱动夹头二6转动，实现夹持口9的开合。

收刀筒2位于位于上述加工空间的正下方收刀筒2呈竖直状态，收刀筒2的外侧面开设有多个与滚刀片3造型相匹配的螺旋形收刀槽，收刀槽上开设有若干用于夹取滚刀片3的夹取槽，夹取槽与收刀槽相交连通，夹取槽的深度大于收刀槽的深度，夹取槽超出收刀槽的深度部分能容纳上夹头二6上的挡块10穿过。收刀筒2下端固定在底座上，底座下方设置有驱动底座旋转的电机二，上述收刀筒2至少有两个，电机二驱动底座旋转以使多个收刀筒2依次切换至滚刀轴正下方的位置上。

本发明工作时，升降装置向下运动使夹紧装置1位于收刀筒2外侧，第一气缸12推动夹紧装置1向收刀筒2移动，第二气缸13通过连杆16带动夹头二6转动实现夹持口9闭合夹取滚刀片3，升降装置向上运动使夹紧装置1位于加工空间对半成品进行加工。

与现有技术相比，本发明通过驱动机构一7控制夹紧装置1的移动，通过夹持口9上开设的与滚刀片3造型相匹配的斜面能够在装夹完成后不损伤滚刀片3，通过夹头二6外端设置的挡块11能够对装夹后的滚刀片3进行固定，滚刀片3的安装过程较为稳固，通过收刀筒2上开设的夹取槽能够使夹紧装置1在夹取滚刀片3时较为方便，自动化程度高，生产效率较高。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。