一种圆管切割及去毛刺装置的制作方法

本发明涉及圆管加工技术领域，具体涉及一种圆管切割及去毛刺装置。

背景技术：

随着国内经济的快速发展，圆管的应用也越来越普遍，尤其在工业领域中得到了广泛的应用。常规生产中需要将不同直径的长圆管切割成小段圆管，因而需要使用专门的圆管切割设备对圆管进行切割加工。现下，圆管加工中上料非常麻烦，效率低、切割后的圆管需要人工进行去毛刺及集料作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种圆管切割及去毛刺装置，以克服现有技术中下圆管加工上料繁琐，加工效率低、切割后的圆管需要人工进行去毛刺和集料的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种圆管切割及去毛刺装置，包括机架，所述机架内沿水平方向依次设有第一传送带和第二传送带，位于第一传送带上方的机架内壁固接有用于放置圆管的中空箱，所述中空箱内并排设置有若干弧形第一凹面，中空箱与第一凹面相对的侧壁上开设有缺口，中空箱外壁上转动连接有用于盖合缺口的盖板，盖板底部固接有转轴，盖板上设置有若干可与第一凹面配合形成圆柱体的半圆形第二凹面，位于中空箱上方的机架内壁安装有第三传带，所述第三传送带上设有若干固定箱，固定箱内滑动贯穿有支杆，支杆上部固接有贯穿固定箱的横板，支杆底部固接有连接杆，连接杆底面的两端铰接有卡爪，卡爪的中部与连接杆外壁之间固接有第一弹簧，所述机架上部的内壁上固接有第一电机，第一电机输出轴与转轴连接有第一皮带，第一电机输出轴上同轴固接有用于按压横板的若干第一凸轮，第一电机输出轴端部固接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮转动连接在机架内壁上，第二齿轮同轴连接有用于推动横板的第二凸轮；所述机架内底部固接有第二电机，第二电机输出轴同轴连接有切割盘；所述机架两侧的内壁上均固接有凸槽，两个凸槽内均滑动连接有作业箱，作业箱侧部开口，作业箱侧面与凸槽内壁之间固接有第二弹簧，两个作业箱的端部均固接有沿水平方向倾斜设置的触板，两个作业箱的底部固接有回收箱，两个回收箱的外壁上均开设有“凹”字形腔道，两个回收箱的“凹”字形腔道之间滑动连接有连接框，作业箱内转动连接有第一清洁刷和第二清洁刷，第一清洁刷同轴连接有第三齿轮，第二清洁刷同轴连接有第四齿轮，第三齿轮同轴连接有第三电机，第三电机固接在回收箱外壁上；所述第二传送带安装在机架内底部，位于第二传送带上方的机架内壁上固接有输送箱，输送箱位于第二凸轮正下方，位于输送箱所在一侧的机架外壁上固接有收集箱。

本基础方案的工作原理为：中空箱内的若干圆管被第一传送带输送到中空箱缺口所在位置，第一电机带动第一皮带、第一凸轮和第一齿轮转动逆时针转动，第一皮带通过转轴带动盖板盖合缺口，中空箱内的第一凹面配合盖板上的第二凹面将圆管夹合住，第一凸轮在转动中按压固定箱上的横板，横板带动支杆向下移动，支杆和支杆底部的两个卡爪被挤压进圆管内，第一弹簧收到挤压，第一电机顺时针转动，盖板向缺口外翻动，圆管脱离第一凹面和第二凹面的夹持，第三传送带将圆管向右输送，第二电机带动切割盘转动，切割盘对沿途经过的圆管进行切割，第三传动带继续输送，当圆管接触到两个作业箱上倾斜的触板后，圆管将两个作业箱向凸槽内挤压，第二弹簧收到挤压，连接框在两个作业箱带动回收箱移动时，从两个“凹”字形腔道内暴露出来，圆管被第三传送带从两个作业箱中间输送过时，第三电机带动第三齿轮和第一清洁刷顺时针转动时，第三齿轮带动第四齿轮逆时针转动，第四齿轮带动第二清洁刷逆时针转动，转动中的第一清洁刷和第二清洁刷对经过的圆管切割表面进行去毛刺作业，清除下来的铁屑及铁丝屑掉入到连接框内，第三传送带继续移动，圆管从两个作业箱之间穿过，第二弹簧舒张，两个作业箱回复原位。第一电机顺时针转动，第一齿轮带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮带动第二凸轮顺时针转动，第二凸轮将横板顶起，横板被顶起后，支杆和卡爪从圆管内部脱离出来，第一弹簧舒张，圆管掉到输送箱内，第二传送带将输送箱内的圆管输送到机架外，输送到机架外的圆管掉到收集箱内进行收集。

本方案的有益效果：1、通过第一传动带、中空箱、第二传送带、第一凸轮支杆和卡爪，实现了对圆管进行精确定位、固定夹持、输送的功能，并且具有上料简单以及一次性加工多个圆管、自动化程度高的优点；2、通过两个卡爪和支杆，实现对不同直径的圆管进行夹持的同时，伸入圆管内的支杆还起到支撑的作用，保证圆管被切割时不产生晃动；3、通过触板和第二弹簧，两个作业箱可以实现伸缩，从而使得不同直径的圆管始终处于两个作业箱的中间，实现对不同直径圆管进行去毛刺作业；3、在第三电机的带动下，第三齿轮和第一清洁刷顺时针转动，第三齿轮带动第四齿轮逆时针转动，第四齿轮带动第二清洁刷逆时针转动，从而使得切割后的圆管表面在分别在第一清洁刷和第二清洁行的正向、反向中进行去毛刺，进而到达全面去毛刺的目的。

进一步，所述作业箱内固接有中空设置的吸尘箱，吸尘箱壁面上开设有若干吸孔；所述第二电机所在一侧的机架底部固接有抽风机，抽风机与吸尘箱连通有软管，抽风机输入轴与第二电机输出轴连接有第二皮带。通过第二皮带，使得第二电机带动抽风机运转，抽风机通过软管将吸尘箱内空气抽出，吸尘箱内产生负压，进而通过吸孔将圆管去除毛刺后的铁屑和铁丝屑吸进吸尘箱内进行收集。

进一步，所述卡爪外缘可拆卸连接有摩擦垫。通过摩擦垫可以增加卡爪与圆管内壁的摩擦力，更好的将圆管位置限定住。

进一步，所述第一清洁刷和第二清洁刷呈螺旋状设置。螺旋状的第一清洁刷和第二清洁刷在旋转中，在对圆管切割后的外缘进行去毛刺的同时，还可以对圆管内壁的部分边缘进行毛刺去除。

进一步，所述回收箱内壁上设置有电磁铁，电磁铁的电路与第三电机的电路串联。通过开启第三电机，与第三电机串联的电磁铁产生磁力，从而将吸尘箱未吸走的铁屑进行吸附，避免铁屑进入到作业中的设备中，影响装置正常工作。

进一步，所述第二传送带表面包裹有橡胶垫。通过橡胶垫可以防止掉到第二传送带上的圆管受到破坏。

附图说明

图1是本发明实施例一种圆管切割及去毛刺装置的主视图；

图2为本发明实施例中中空箱的结构示意图；

图3为本发明实施例中作业箱的俯视图；

图4为本发明实施例中作业箱的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、第一传送带2、第一电机3、第二传送带4、收集箱5、中空箱6、第一凹面7、盖板8、第三传送带9、固定箱10、横板11、卡爪12、第二电机13、第一皮带14、第一凸轮15、第一齿轮16、第二凸轮17、切割盘18、作业箱19、触板20、回收箱21、连接框22、第一清洁刷23、第四齿轮24、第三电机25、输送箱26、抽风机27、吸孔28、第二弹簧29。

实施例基本如图1至图4所示，本发明一种圆管切割及去毛刺装置，包括机架1，机架1内从左至右依次设有第一传送带2和第二传送带4，第一传送带2上方的机架1内壁固接有中空箱6，中空箱6内并排设置有四个弧形第一凹面7，中空箱6与第一凹面7相对的侧壁上开设有缺口，中空箱6外壁上转动连接有盖板8，盖板8底部固接有转轴，盖板8上固接有四个半圆形第二凹面，第一凹面与第二凹面合拢后可以形成圆柱体，中空箱6上方的机架1内壁安装有第三传送带9，第三传送带9上设有四个固定箱10，固定箱10内滑动贯穿有支杆，支杆上部固接有贯穿固定箱10的横板11，支杆底部固接有连接杆，连接杆底面的两端铰接有卡爪12，卡爪12外缘通过卡扣连接有摩擦垫，卡爪12中部与连接杆外壁之间固接有第一弹簧，机架1左端的上部内壁固接有第一电机3，第一电机3输出轴与转轴连接有第一皮带14，第一电机3输出轴上同轴连接有四个第一凸轮15，第一电机13输出轴右端固接有第一齿轮16，第一齿轮16啮合有第二齿轮，第二齿轮转动连接在机架1内壁上，第二齿轮同轴连接有第二凸轮17；机架1内底部固接有第二电机13，第二电机13输出轴同轴连接有切割盘18；如附图3所示，机架1前后两侧的内壁上均固接有凸槽，两个凸槽内均滑动连接有作业箱19，作业箱19侧壁开口，作业箱19与凸槽之间固接有第二弹簧29，两个作业箱19的左端均固接有从左向右倾斜设置的触板20，两个作业箱19的底面固接有回收箱21，两个回收箱21的外壁上均开设有“凹”字形腔道，两个回收箱21的“凹”字形腔道之间滑动连接有连接框22，回收箱21内壁上安装有若干电磁铁，电磁铁与第三电机25电路串联，作业箱19内转动连接有第一清洁刷23和第二清洁刷，第一清洁刷23和第二清洁刷呈螺旋状设置，第一清洁刷23同轴连接有第三齿轮，第二清洁刷同轴连接有第四齿轮24，第三齿轮同轴连接有第三电机25，第三电机25固接在回收箱21外壁上；第二传送带4安装在机架1内底部，第二传送带4表面包裹有橡胶垫，第二传送带4上方的机架1内壁上固接有输送箱26，输送箱26位于第二凸轮17正下方；机架1右端外壁上固接有收集箱5。

作业箱19内固接有中空设置的吸尘箱，吸尘箱壁面上开设有若干吸孔28，机架1底部固接有抽风机27，抽风机27与吸尘箱连接有软管，抽风机27输入轴与第二电机13输出轴连接有第二皮带。

本方案具体实施方式如下：启动第一传送带2，将需要切割的四根圆管竖直放置到中空箱6内，第一传送带2将圆管输送到中空箱6右侧的缺口所在位置，启动第一电机3，第一电机3带动第一皮带14、第一凸轮15和第一齿轮16转动逆时针转动，第一皮带14通过转轴带动盖板8逆时针转动，盖板8盖合缺口，四个第一凹面7配合四个第二凹面将圆管夹合固定住，四个第一凸轮15在转动中按压横板11，横板11带动支杆向下移动，支杆和两个卡爪12被挤压进圆管内部，第一弹簧收到挤压，两个卡爪12的外缘抵靠在圆管内壁上，由于有摩擦垫的存在，增加了卡爪12与圆管内壁之间的摩擦力，使得卡爪12更加牢靠的固定住圆管。随后第一电机3顺时针转动，盖板8向缺口外翻动，圆管脱离四个第一凹面7和第二凹面的夹持，第三传送带9继续带动圆管向机架1右端移动，第二电机13运转，并带动切割盘18和第二皮带转动，切割盘18对沿途进过的圆管进行切割，第二皮带带动抽风机27输入轴转动，通过软管，抽风机27将吸尘箱内的空气排出。第三传动带继续输送，当圆管外表面接触到两个作业箱19上的触板20后，圆管将两个作业箱19向凸槽内挤压，由于吸尘箱内被抽风机27抽气，所以内部产生负压，外界的空气通过吸孔28进入到吸尘箱内，第二弹簧29被挤压，同时，连接框22在两个作业箱19带动回收箱移动时，从两个“凹”字形腔道内暴露出来，第三传送带9带着圆管从两个作业箱19中间穿过时，第三电机25启动，从而带动第三齿轮和第一清洁刷23顺时针转动，与此同时，与第三电机25电路串联的电磁铁通电。随着第三齿轮带动第四齿轮24逆时针转动，第四齿轮24带动第二清洁刷逆时针转动，第一清洁刷23先顺时针转动对圆管切割后的表面进行去毛刺，随后第二清洁刷逆时针转动对圆管切割表面进行去毛刺，分别经过第一清洁刷23和第二清洁刷正向、方向的转动，达到对圆管外表面全面毛刺去除作业，并且螺旋状的第一清洁刷23和第二清洁刷在转动中能对圆管切割后的内壁部分边缘进行有效毛刺去除。在毛刺去除作用中刮下的一部分铁屑及铁丝屑通过吸孔28进入到吸尘箱进行收集，而未被吸尘箱吸走的铁屑及铁丝屑被电磁铁吸附到回收箱21内。第三传送带9继续移动，圆管从两个作业箱19之间穿过后，第二弹簧29舒张，两个作业箱19恢复原位。随着第一电机3顺时针转动，第一齿轮16带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮带动第二凸轮17顺时针转动，第二凸轮17在转动中将横板11顶起，横板被顶起后，插入圆管内的支杆和卡爪12从圆管内部脱离出来，第一弹簧舒张，随后圆管掉到输送箱26内，圆管的底部接触第二传送带4表面的橡胶垫，通过橡胶垫可以防止掉到第二传送带4上的圆管受到破坏，随后第二传送带4将输送箱26内的圆管输送到机架1外，然后圆管掉入收集箱5内进行收集。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。