本实用新型涉及波纹管涵加工技术领域，尤其是涉及一种自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统。
背景技术：
波纹板经过卷弧、拼接后能够制成波纹管涵，波纹管涵在城市建设中受到广泛的使用，可以用于建设输水明渠、综合管廊、集水管道，等等。
在现有的波纹板在卷弧时，通常使用卷弧装置直接对波纹板进行卷弧，需要人工将波纹板搬运至卷弧平台上，这就使得波纹板与卷弧装置之间的相对位置不够精确，卷弧过程中存在一定的加工误差，容易导致卷弧后波纹板的横截面呈不规则的半圆形，不方便两个半圆形波纹板的拼接，同时影响成品质量。
因此，如何提供一种能够提高成品质量的自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统，能够自动上料，还能够自动将波纹板对准卷弧装置的进料口，提高了波纹板的生产质量和生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
第一方面，本实用新型提供一种自动上料卷弧设备，包括上料装置、定位装置和卷弧装置，其中：
所述上料装置包括用于将波纹板输送至所述卷弧装置进料端的多个第一辊子；
所述定位装置设于所述上料装置上，所述定位装置包括第一传感器、限位机构和第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器和所述限位机构信号连接，所述第一传感器用于检测波纹板是否到达所述上料装置的卸料端，所述限位机构用于将所述波纹板对准所述卷弧装置的进料口。
进一步地，所述上料装置还包括第一支架和设于所述第一支架上的第一驱动马达，其中：
所述第一支架上设有多个所述第一辊子；
所述第一驱动马达通过传动机构与多个所述第一辊子传动连接。
进一步地，所述限位机构包括相对设置在所述第一支架两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动第一限位块靠近或远离所述波纹板，所述第二气缸驱动第二限位块靠近或远离所述波纹板，所述第一气缸和所述第二气缸同步动作。
进一步地，还包括输送装置和转运装置，其中：
所述输送装置用于改变所述波纹板的运输方向；
所述转运装置用于将处于所述输送装置卸料端的所述波纹板转运至所述上料装置的进料端。
进一步地，所述输送装置包括纵向输送机构和横向输送机构，所述纵向输送机构设于所述横向输送机构的进料端，其中；
所述纵向输送机构包括液压升降台和设于所述液压升降台上的多个第二辊子；
所述横向输送机构包括固定架和设于所述固定架上的多个运输带，多个所述运输带间隔设置，所述第二辊子位于所述运输带之间的间隔中，且所述第二辊子的轴线平行于所述运输带的延伸方向。
进一步地，所述转运装置包括架体、升降装置、电磁吸盘和两个导轨，其中：
两个所述导轨设于所述架体的顶部；
所述升降装置与驱动机构连接并能够在所述驱动机构的驱动下沿两个所述导轨移动；
所述电磁吸盘与所述升降装置连接并能够在所述升降装置的驱动下延竖直方向移动。
进一步地，两个所述导轨之间设有第一连接梁和第二连接梁，所述第一连接梁上设有多个用于将所述升降装置限制在第一极限位置的第一缓冲垫，所述第二连接梁上设有多个用于将所述升降装置限制在第二极限位置的第二缓冲垫。
进一步地，所述卷弧装置包括机架、上辊、下辊和侧辊，其中：
所述机架上设有两个相对设置的第一滑槽和两个相对设置的第二滑槽，所述第一滑槽沿着竖直方向延伸，所述第二滑槽与所述第一滑槽呈夹角设置；
所述上辊转动安装于所述机架上；
所述下辊与所述机架上的第一驱动装置连接并能够在所述第一驱动装置的驱动下沿两个所述第一滑槽移动；
所述侧辊与所述机架上的第二驱动装置连接并能够在所述第二驱动装置的驱动下沿两个所述第二滑槽移动；
所述上辊、所述下辊和所述侧辊同步转动。
进一步地，还包括卸料装置和收纳箱，所述卸料装置包括用于将弯折后的所述波纹板输送至所述收纳箱的多个第三辊子。
本实用新型还提供一种波纹管涵加工系统，包括上述方案所述的自动上料卷弧设备。
本实用新型提供的自动上料卷弧设备及波纹管涵加工系统能产生如下有益效果：
在使用上述自动上料卷弧设备时，首先上料装置上的多个第一辊子对波纹板进行输送，当第一传感器感知到波纹板输送到上料装置的卸料端时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制限位机构将波纹板对准卷弧装置的进料口，最后卷弧装置对波纹板进行卷弧。
相对于现有技术来说，本实用新型第一方面提供的自动上料卷弧设备自动化程度高，能够自动上料，还能够自动将波纹板对准卷弧装置的进料口，无需工人进行判断，保证波纹板与卷弧装置之间的相对位置更加的准确，不需要对加工完成的波纹板进行大量的修正，提高了波纹板的生产质量和生产效率。
本实用新型第二方面提供的波纹管涵加工系统有本实用新型第一方面提供的自动上料卷弧设备，从而具有本实用新型第一方面提供的自动上料卷弧设备所具有的一切有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的转运装置的俯视图；
图5为本实用新型实施例提供的转运装置的侧视图；
图6为本实用新型实施例提供的卷弧装置的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的上辊的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的下辊的结构示意图。
图标：1－上料装置；11－第一辊子；12－第一支架；13－第一驱动马达；2－定位装置；21－第一传感器；22－限位机构；221－第一气缸；222－第二气缸；3－卷弧装置；31－机架；311－第一滑槽；312－第二滑槽；32－上辊；33－下辊；34－侧辊；4－输送装置；41－纵向输送机构；411－液压升降台；412－第二辊子；42－横向输送机构；421－固定架；422－运输带；5－转运装置；51－架体；52－升降装置；53－电磁吸盘；54－导轨；55－第一连接梁；551－第一缓冲垫；56－第二连接梁；561－第二缓冲垫；57－第二驱动马达；6－卸料装置；61－第三辊子；7－收纳箱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图1为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的转运装置的俯视图；图5为本实用新型实施例提供的转运装置的侧视图；图6为本实用新型实施例提供的卷弧装置的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的上辊的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的下辊的结构示意图。
本实用新型第一方面的实施例提供一种自动上料卷弧设备，如图1和图2所示，包括上料装置1、定位装置2和卷弧装置3，其中：上料装置1包括用于将波纹板输送至卷弧装置3进料端的多个第一辊子11；定位装置2设于上料装置1上，定位装置2包括第一传感器21、限位机构22和第一控制器，第一控制器分别与第一传感器21和限位机构22信号连接，第一传感器21用于检测波纹板是否到达上料装置1的卸料端，限位机构22用于将波纹板对准卷弧装置3的进料口。
在使用上述自动上料卷弧设备时，首先上料装置1上的多个第一辊子11对波纹板进行输送，当第一传感器21感知到波纹板输送到上料装置1的卸料端时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制限位机构22将波纹板对准卷弧装置3的进料口，最后卷弧装置3对波纹板进行卷弧。
相对于现有技术来说，本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料卷弧设备自动化程度高，能够自动上料，还能够自动将波纹板对准卷弧装置的进料口，无需工人进行判断，保证波纹板与卷弧装置之间的相对位置更加的准确，不需要对加工完成的波纹板进行大量的修正，提高了波纹板的生产质量和生产效率。
具体地，第一传感器21为红外传感器。
具体地，第一控制器可以为单片机，第一控制器里也可以有计数模块，进行计数。
进一步地，如图1所示，为了使得波纹板能够更稳定的在上料装置1上运输，上料装置1还包括第一支架12和设于第一支架12上的第一驱动马达13，其中：第一支架12上设有多个第一辊子11；第一驱动马达13通过传动机构与多个第一辊子11传动连接。第一驱动马达13的动力输出轴与传动机构传动连接，第一驱动马达13动力输出轴转动时，传动机构将动力传递至多个第一辊子11，使得多个第一辊子11进行滚动。
需要说明的是，凡是能够将第一驱动马达13的动力传递至多个第一辊子11的结构都可以是本实施例提及的传动机构。例如链传动机构、带传动机构、齿轮传动机构，等等。
为了使得传动过程更加的稳定，且具有较小的生产成本，本实用新型第一方面实施例提供的自动上料冲孔设备中，传动机构为链传动机构，传动机构包括与第一驱动马达13的动力输出轴传动连接的链条，第一支架12上每一个第一辊子11的一端设有与链条配合的链轮，动力输出轴带动链条转动，链条带动多个第一辊子11转动。
进一步地，如图2所示，为了使得限位机构22能够更有效的对波纹板进行限位，限位机构22包括相对设置在第一支架12两侧的第一气缸221和第二气缸222，第一气缸221驱动第一限位块靠近或远离波纹板，第二气缸222驱动第二限位块靠近或远离波纹板，第一气缸221和第二气缸222同步动作。当第一传感器21感知到波纹板到达第一预设位置时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制第一气缸221和第二气缸222分别带动第一限位块和第二限位块朝向波纹板的方向移动，以使得波纹板能够刚好对准卷弧装置3的进料口。
进一步地，如图3和图4所示，为了使得上述自动上料卷弧设备能够更加节省空间，本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料卷弧设备还包括输送装置4和转运装置5，其中：输送装置4用于改变波纹板的运输方向；转运装置5用于将处于输送装置4卸料端的波纹板转运至上料装置1的进料端。输送装置4的设置能够避免上述自动上料卷弧设备具有较长的长度，从而需要较大面积的加工场所，转运装置5能够实现波纹板的转运，使得输送装置4与上料装置1之间能够更好的配合。
进一步地，如图3所示，输送装置4包括纵向输送机构41和横向输送机构42，纵向输送机构41设于横向输送机构42的进料端，即纵向输送机构41设于横向输送机构42的一侧，其中：纵向输送机构41包括液压升降台411和设于液压升降台411上的多个第二辊子412；横向输送机构42包括固定架421和设于固定架421上的多个运输带422，多个运输带422间隔设置，第二辊子412位于运输带422之间的间隔中，且第二辊子412的轴线平行于运输带422的延伸方向。当波纹板从上一工位运输至输送装置4时，液压升降台411上升，使得液压升降台411上的多个第二辊子412的最顶端高于多个运输带422，以使多个第二辊子412能够对波纹板进行纵向运输，当波纹板运输至预设位置时，液压升降台411下降，使得液压升降台411上的多个第二辊子412的最顶端低于多个运输带422，以使多个运输带422能够对波纹板进行横向运输。
具体地，相邻的两个运输带422之间的空隙中穿插一个第二辊子412，当液压升降台411带动多个第二辊子412上升时，第二辊子412可以从该缝隙中伸出。
具体地，为了使得第二辊子412能够更好的对波纹板进行运输，每一个第二辊子412上设有一个或两个与波纹板配合的凸起。
具体地，液压升降台411包括多个液压驱动装置和承载平台，多个第二辊子412设于承载平台上，液压驱动装置包括竖直设置的液压缸和伸缩杆，当伸缩杆的一端沿着液压缸的延伸方向移动时，伸缩杆的另一端带动承载平台向上或向下移动。
纵向输送机构41包括机架和用于驱动多个第二辊子412滚动的第一电机，机架上设有链条，链条与第一电机的动力输出轴传动连接，机架上每一个第二辊子412的一端设有与链条配合的链轮，动力输出轴带动链条转动，链条带动多个第二辊子412转动。
具体地，液压升降台411上可以设有第二传感器和第二控制器，第二控制器分别与第二传感器、第一电机和液压驱动装置信号连接，当第二传感器感知到波纹板输送到预设位置时，将信号传给第一控制器，第一控制器控制第一电机停止工作，并控制液压驱动装置抬起承载平台。
需要说明的是，凡是能够将处于输送装置4卸料端的波纹板转运至上料装置1的进料端的结构都可以是本第一方面实施例提供的转运装置5。例如：机械爪、气压吸盘、电磁吸盘等等。
优选地，为了使得转运装置5能够更快的将钢板进行转移，如图4和图5所示，转运装置5包括架体51、升降装置52、电磁吸盘53和两个导轨54，其中：两个导轨54设于架体51的顶部；升降装置52与驱动机构连接并能够在驱动机构的驱动下沿两个导轨54移动；电磁吸盘53与升降装置52连接并能够在升降装置52的驱动下延竖直方向移动。当需要将处于输送装置4卸料端的波纹板转运至上料装置1的进料端时，首先驱动机构驱动升降装置52处于导轨54靠近输送装置4的一端，随后升降装置52驱动电磁吸盘53下降，吸附钢板，随后升降装置52驱动电磁吸盘53上升，与此同时，驱动机构驱动升降装置52移动至导轨54远离输送装置4的一端，最后升降装置52驱动电磁吸盘53下降，将钢板释放至上料装置1的进料端。上述转运装置5结构简单，能够有效的对钢板进行吸附。
具体地，升降装置52与两个导轨54之间设有连接架，驱动机构通过驱动连接架来实现升降装置52沿两个导轨54的移动。
需要说明的是，凡是能够驱动升降装置52沿两个导轨54移动的结构都可以是本实施例提供的驱动机构。例如：液压缸、气压缸、直动电机，等等。
优选地，驱动机构包括设于连接架上的第二驱动马达57和与第二驱动马达57连接的链条，链条固定安装于架体51上，第二驱动马达57的动力输出轴上设有与链条配合的链轮，当动力输出轴上的链轮转动时，第二驱动马达57带动连接架以及连接架上的升降装置52沿着两个导轨54滚动。
需要说明的是，凡是能够驱动电磁吸盘53延竖直方向移动的结构都可以是本实施例提供的升降装置52。例如：液压缸、气压缸、直动电机，等等。
优选地，升降装置52包括液压缸体和可沿液压缸延伸方向移动的活塞杆，液压缸体的与导轨54滑动连接，活塞杆的一端可沿着液压缸体往复移动，活塞杆的另一端与电磁吸盘53连接，当活塞杆往复移动时，带动电磁吸盘53沿竖直方向移动。
进一步地，如图4所示，为了更加方便升降装置52的定位，两个导轨54之间设有第一连接梁55和第二连接梁56，第一连接梁55上设有多个用于将升降装置52限制在第一极限位置的第一缓冲垫551，第二连接梁56上设有多个用于将升降装置52限制在第二极限位置的第二缓冲垫561。当升降装置52与第一缓冲垫551相抵时，升降装置52处于第一极限位置，升降装置52可以驱动电磁吸盘53向下移动，吸取钢板；当升降装置52与第二缓冲垫561相抵时，升降装置52处于第二极限位置，升降装置52可以驱动电磁吸盘53向下移动，释放钢板。第一缓冲垫551和第二缓冲垫561的设置能够防止升降装置52与第一连接梁55和第二连接梁56发生磕碰。
具体地，第一缓冲垫551和第二缓冲垫561的材料可以为橡胶。
进一步地，如图6至8所示，卷弧装置3包括机架31、上辊32、下辊33和侧辊34，其中：机架31上设有两个相对设置的第一滑槽311和两个相对设置的第二滑槽312，第一滑槽311沿着竖直方向延伸，第二滑槽312与第一滑槽311呈夹角设置；上辊32转动安装于机架31上；下辊33的一端与一个第一滑槽311滑动连接，下辊33的另一端与另一个第一滑槽311滑动连接，下辊33与机架31上的第一驱动装置连接并能够在第一驱动装置的驱动下沿两个第一滑槽311移动；侧辊34的一端与一个第二滑槽312滑动连接，侧辊34的另一端与另一个第二滑槽312滑动连接，侧辊34与机架31上的第二驱动装置连接并能够在第二驱动装置的驱动下沿两个第二滑槽312移动；上辊32、下辊33和侧辊34同步转动。当卷弧装置3对波纹板进行卷弧时，首先波纹板从上料装置1上进入上辊32与下辊33之间的空隙，随后第一驱动装置驱动下辊33沿着第一滑槽311向上移动，以夹紧波纹板，同时上辊32与下辊33进行滚动以带动波纹板向前移动，随后第二驱动装置驱动侧辊34向上移动，以使得波纹板发生弯曲，通过控制侧辊34在第二滑槽312中的位置以将波纹板卷成半圆弧状。
需要说明的是，凡是能够驱动下辊33沿第一滑槽311移动的结构都可以是本实施例提及的第一驱动装置。例如：气缸驱动装置、液压缸驱动装置、直线电机，等等。
第一驱动装置可以包括液压缸体和可沿液压缸延伸方向移动的活塞杆，液压缸体与机架31连接，活塞杆的一端可沿着液压缸体往复移动，活塞杆的另一端与下辊33连接，当活塞杆往复移动时，带动下辊33沿着两个第一滑槽311移动。
需要说明的是，凡是能够驱动侧辊34沿第二滑槽312移动的结构都可以是本实施例提及的第二驱动装置。例如：气缸驱动装置、液压缸驱动装置、直线电机，等等。
第二驱动装置可以包括液压缸体和可沿液压缸延伸方向移动的活塞杆，液压缸体与机架31连接，活塞杆的一端可沿着液压缸体往复移动，活塞杆的另一端与侧辊34连接，当活塞杆往复移动时，带动侧辊34沿着两个第二滑槽312移动。
进一步地，如图6所示，还包括卸料装置6和收纳箱7，卸料装置6包括用于将弯折后的波纹板输送至收纳箱7的多个第三辊子61。卸料装置6还包括与多个第三辊子61传动连接的第三驱动马达，第三驱动马达驱动多个第三辊子61进行转动以实现对钢板的运输。
具体地，如图6所示，为了方便弯折后的波纹板落入收纳箱7中，卸料装置6倾斜设置，卸料装置6靠近卷弧装置3的一端高于远离卷弧装置3的一端。
本实用新型第二方面的实施例提供一种波纹管涵加工系统，本实用新型第二方面的实施例提供的波纹管涵加工系统包括上述自动上料卷弧设备。
本实用新型第二方面的实施例提供的波纹管涵加工系统有本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料卷弧设备，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的自动上料卷弧设备所具有的一切有益效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。