本实用新型涉及太阳能利用技术领域，尤其涉及一种太阳能大型平板集热器制造设备。
背景技术：
太阳能是由太阳内部氢原子发生氢氦聚变释放出巨大核能而产生的，来自太阳的辐射能量。尽管太阳辐射到地球大气层的能量仅为其总辐射能量的22亿分之一，但已高达173,000TW，也就是说太阳每秒钟照射到地球上的能量就相当于500万吨煤，每秒照射到地球的能量则为1.465×10^14焦。
太阳能平板集热器是一种吸收太阳辐射能量并向工质传递热量的装置，它是一种特殊的热交换器，集热器中的工质与远距离的太阳进行热交换。太阳能平板集热器在生产过程需要进行组框、背板压合、安装保温材料、安装板芯、安装密封胶条、安装罩玻璃、安装压条等工序，而且目前生产的平板集热器均为小型集热器。现有组框均通过挤压完成，强度低；现有的背板压合是采用两台压合机分别对背板长短边压合的技术，且每一条边对应一套压刀装置，生产成本较高，不利于市场竞争；现有板芯安装均为人工安装，增加人工费用；现有罩玻璃与边框密封为胶条密封，不耐老化，需人工安装，增加人工费用；现有罩玻璃安装需人工辅助安装，易划伤吸热膜，且增加人工费用；现有固定罩玻璃采用压边条固定，需人工敲击安装，增加人工费。
如中国专利申请号为CN201220462250.3的专利公开了一种太阳能平板集热器生产线，它由自动传输机构、边框组角机、底板数控转孔机及边框斜组角机组成，自动传输机构分别对应边框组角机、底板数控转孔机及边框斜组角机设有工位。该实用新型有益效果在于通过自动传输机构、边框组角机、底板数控转孔机及边框斜组角机组成一整套太阳能平板集热器生产线，通过自动传输机构间隔设置的进给滚轮组成的传送带为整个装配过程输送太阳能平板集热器边框部件，当边框部件到达对应工位后工件经过传感器获知，然后通过其设有的工件提取装置将其垂直上下移动以便下料至对应工位加工。但是，该专利有大量需要人工操作的要求，生产成本高，容易产生误差，无法有效控制产品的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，针对现有技术的不足，提供一种太阳能大型平板集热器制造设备，减少人员，提高自动化程度，生产效率，稳定产品质量。
所述制造设备包括：依次连接的七轴机器人焊接系统、并线系统、背板压合系统、保温层安装系统、板芯安装、竖梃焊接系统、罩玻璃移栽安装系统、自动打胶系统、自动打钉系统；
其中，七轴机器人焊接系统包括：第一焊接定位平台、第二焊接定位平台、焊接机器人行驶轨道、机器人自动焊接机，焊接机器人行驶轨道设置在第一焊接定位平台与第二焊接定位平台之间，机器人自动焊接机设置在焊接机器人行驶轨道上，第一焊接定位平台、第二焊接定位平台分别连接并线系统的第一传送带、第二传送带前端；
并线系统包括：传输支架、第一传送带、第二传送带、传送电机，第一传送带、第二传送带设置在传输支架上并与传送电机连接传动，第一传送带后端连接背板压合系统的背板压合输入平台前端；
背板压合系统包括：背板压合输入平台、全自动背板压合机、背板压合输出平台，背板压合输入平台与背板压合输出平台分别设置在全自动背板压合机两侧，背板压合输出平台连接保温层安装系统的保温安装平台前端；
保温层安装系统包括：保温安装平台、移栽机机器人行驶轨道、机器人自动移栽机，移栽机器人行驶轨道设置在保温安装平台一侧，机器人自动移栽机设置在移栽机机器人行驶轨道上，保温安装平台后端连接板芯安装、竖梃焊接系统的组装平台前端；
板芯安装、竖梃焊接系统包括：组装平台、第一桁架、吸热体移栽机、吸热体归正平台、手动焊接机，吸热体归正平台设置在组装平台一侧，吸热体归正平台与组装平台上设有第一衔架，吸热体移栽机设置在吸热体归正平台上，手动焊接机与组装平台连接，组装平台后端连接罩玻璃移栽安装系统的罩玻璃运输平台前端；
罩玻璃移栽安装系统包括：罩玻璃运输平台、第二桁架、罩玻璃归正平台、罩玻璃移栽机，罩玻璃归正平台设置在罩玻璃运输平台侧面，罩玻璃归正平台与罩玻璃运输平台上设有第二衔架，罩玻璃移栽机设置在罩玻璃归正平台上，罩玻璃运输平台后端连接自动打胶系统打胶运输平台前端；
自动打胶系统包括：打胶运输平台、打胶机器人行驶轨道、机器人自动打胶机，打胶机器人行驶轨道设置在打胶运输平台侧面，机器人自动打胶机设置在打胶机器人行驶轨道上，打胶运输平台后端连接自动打钉系统的打钉运输平台前端；
自动打钉系统包括：打钉运输平台、打钉机器人行驶轨道、机器人自动打钉机，打钉机器人行驶轨道设置在打钉运输平台侧面，机器人自动打钉机设置在打钉机器人行驶轨道上。
进一步地，背板压合输入平台、背板压合输出平台、罩玻璃运输平台、打胶运输平台、打钉运输平台包括传输平台支架、传送带和传送电机。
本实用新型的有益效果是：
1、大量采用机器人进行操作，提高自动化程度，有效降低生产成本，提高产品质量。
2、生产线结构紧凑，缩短了生产线的长度，缩小的占地面积，生产效率高。
3、采用背板压合的方式，生产的平板集热器更结实耐用。
附图说明
图1为本实用新型所述平板集热器制造设备的整体结构分解示意图；
图2为本实用新型所述平板集热器制造设备的七轴机器人焊接系统结构分解示意图；
图3为本实用新型所述平板集热器制造设备的并线系统结构示意图；
图4为本实用新型所述平板集热器制造设备的背板压合系统结构示意图；
图5为本实用新型所述平板集热器制造设备的保温层安装系统结构分解示意图；
图6为本实用新型所述平板集热器制造设备的板芯安装、竖梃焊接系统结构分解示意图；
图7为本实用新型所述平板集热器制造设备的罩玻璃移栽安装系统结构分解示意图；
图8为本实用新型所述平板集热器制造设备的自动打胶系统结构分解示意图；
图9为本实用新型所述平板集热器制造设备的自动打钉系统结构分解示意图。
具体实施方式
下面根据说明书附图对本实用新型作详细说明。
实施例1
如图1至9所示，所述制造设备包括：依次连接的七轴机器人焊接系统1、并线系统2、背板压合系统3、保温层安装系统4、板芯安装、竖梃焊接系统5、罩玻璃移栽安装系统6、自动打胶系统7、自动打钉系统8。
其中，七轴机器人焊接系统1包括：第一焊接定位平台11、第二焊接定位平台12、焊接机器人行驶轨道13、机器人自动焊接机14，焊接机器人行驶轨道13设置在第一焊接定位平台11与第二焊接定位平台12之间，机器人自动焊接机14设置在焊接机器人行驶轨道13上，第一焊接定位平台11、第二焊接定位平台12分别连接并线系统的第一传送带22、第二传送带23前端；
并线系统2包括：传输支架21、第一传送带22、第二传送带23、传送电机(图中未示出)，第一传送带22、第二传送带23设置在传输支架21上并与传送电机连接传动，第一传送带22后端连接背板压合系统3的背板压合输入平台31前端，第二传送带23能够将产品移送至第一传送带22；
背板压合系统3包括：背板压合输入平台31、全自动背板压合机32、背板压合输出平台33，背板压合输入平台31与背板压合输出平台33分别设置在全自动背板压合机32两侧，背板压合输出平台33连接保温层安装系统4的保温安装平台41前端；
保温层安装系统4包括：保温安装平台41、移栽机机器人行驶轨道42、机器人自动移栽机43，移栽机器人行驶轨道42设置在保温安装平台41一侧，机器人自动移栽机43设置在移栽机机器人行驶轨道42上，保温安装平台41后端连接板芯安装、竖梃焊接系统5的组装平台51前端；
板芯安装、竖梃焊接系统5包括：组装平台51、第一桁架52、吸热体移栽机53、吸热体归正平台54、手动焊接机55，吸热体归正平台54设置在组装平台51一侧，吸热体归正平台54与组装平台51上设有第一衔架52，吸热体移栽机53设置在吸热体归正平台54上，手动焊接机55与组装平台51连接，组装平台51后端连接罩玻璃移栽安装系统6的罩玻璃运输平台61前端；
罩玻璃移栽安装6系统包括：罩玻璃运输平台61、第二桁架62、罩玻璃归正平台63、罩玻璃移栽机64，罩玻璃归正平台63设置在罩玻璃运输平台61侧面，罩玻璃归正平台63与罩玻璃运输平台61上设有第二衔架62，罩玻璃移栽机64设置在罩玻璃归正平台63上，罩玻璃运输平台61后端连接自动打胶系统7打胶运输平台71前端；
自动打胶系统7包括：打胶运输平台71、打胶机器人行驶轨道72、机器人自动打胶机73，打胶机器人行驶轨道72设置在打胶运输平台71侧面，机器人自动打胶机73设置在打胶机器人行驶轨道72上，打胶运输平台71后端连接自动打钉系统8的打钉运输平台81前端；
自动打钉系统8包括：打钉运输平台81、打钉机器人行驶轨道82、机器人自动打钉机83，打钉机器人行驶轨道82设置在打钉运输平台81侧面，机器人自动打钉机83设置在打钉机器人行驶轨道82上。
进一步地，背板压合输入平台31、背板压合输出平台33、罩玻璃运输平台61、打胶运输平台71、打钉运输平台81均由传输平台支架、传送带和传送电机组成。
对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。