本实用新型涉及压装机领域，具体涉及一种汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机。
背景技术：
如图1所示，是汽车轮毂轴承中的小内圈与法兰装配的示意图。图2是轮毂轴承的小内圈，图3是法兰结构示意图。现有技术都是人工先将法兰放置在压机的合适位置，然后再将小内圈套设在法兰上，启动压机，将小内圈压装在法兰上。需工人频繁地重复简单的几个动作，劳动强度大，且效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机，以提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机采用如下技术方案：汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机，包括内圈上料机构、法兰上料机构、压装机构、定位滑台，内圈上料机构包括内圈移载机构，内圈移载机构包括内圈移载支架，内圈移载支架包括内圈移载导轨，内圈移载导轨沿前后方向，内圈移载导轨上导向装配有内圈移载气爪，内圈移载气爪用于将待压装的小内圈移载至压装工位，压装机构包括压装下模、压装上模，压装上模包括上模头，压装上模由压装缸驱动以上下运动，所述压装下模设置在定位滑台上，定位滑台由定位驱动装置驱动以前后移动，法兰上料机构包括法兰上料架，法兰上料架上设有左右延伸的上料导轨，上料导轨上导向移动装配有上料气爪，上料气爪用于抓取法兰及将法兰放至所述压装下模上。
进一步地，汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机还包括转盘机构，转盘机构包括转盘及沿转盘周向均匀分布的若干个定位杆，定位杆供小内圈上下码垛，内圈上料机构包括拨叉升降机构，拨叉升降机构包括升降导杆及设置在升降导杆上的气动拨叉，气动拨叉用于将定位杆上的小内圈向上拨动。
进一步地，所述法兰上料架上的上料气爪有两个，分别为第一上料气爪、第二上料气爪，第一上料气爪、第二上料气爪由上料气缸驱动以实现同步动作，第一上料气爪用于抓取装配好的法兰，第二上料气爪用于抓取待装配的法兰。
进一步地，所述压装缸采用气液增压缸。
进一步地，所述汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机包括机架，所述机架上设有定位导轨，定位导轨沿前后方向延伸，定位滑台装配在所述定位导轨上，定位驱动装置采用定位气缸。
进一步地，所述机架上还设有限位板，限位板上设有对定位滑台限位的限位螺杆。
进一步地，所述汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机包括机架，机架的前侧设有光栅。
进一步地，所述机架前侧还设有触摸屏，机架后侧设有控制箱，触摸屏与控制箱电连接。
本实用新型的有益效果：本新型的上料压机在使用时：法兰上料机构利用上料气爪，也即机械手，将待压装的法兰自动送至压装机构处，气爪松开，法兰位于压装下模上。定位滑台移动，将法兰送至压装位。利用输送带或转盘将轴承小内圈送至小内圈上料位。内圈移载机构通过内圈移载气爪，抓取一个轴承小内圈送至压装位，内圈移载气爪松开，小内圈套在法兰上，内圈移载气爪返回。压装缸动作，进行压装。压装完，气液增压缸返回，定位滑台后退，上料气爪抓取压装完成的产品，取走。本新型的压机实现了自动上料、自动压装、成品自动下料，自动化程度高、大大降低操作员工劳动强度，提高了生产效率。设备操作对人员技术要求不高，操作简单而方便，灵活，适合批量性生产。
附图说明
图1是轮毂轴承小内圈与法兰装配的示意图；
图2是图1中的小内圈；
图3是图1中的法兰；
图4是本实用新型汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机的结构示意图；
图5是图4中拨叉升降机构与转盘机构配合的示意图；
图6是图4中压装机构示意图；
图7是图4中内圈移载机构示意图；
图8是图4中定位滑台结构示意图；
图9是法兰上料机构示意图；
图10是图5中的气动拨叉结构示意图。
图中各标记对应的名称：1、机架，2、法兰上料机构，3、压装机构，4、触摸屏，5、内圈移载机构，6、转盘机构，7、拨叉升降机构，8、凸轮分割器，9、定位滑台，10、检测装置，21、法兰上料架，22、第一上料气爪，23、第二上料气爪，31、压装缸，32、压装上模，33、压装支架，34、压装下模，51、内圈移载支架，52、内圈移载导轨，53、内圈移载气爪，61、定位杆，62、转盘，71、气动拨叉，72、升降导杆，91、定位气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机的实施例：如图4-图10所示，汽车轮毂轴承小内圈自动上料压机，包括机架1、转盘机构6、内圈上料机构、法兰上料机构2、压装机构3、定位滑台9及检测装置10。
转盘机构包括转盘62及定位杆61，转盘62上沿其周向均匀分布有若干个定位杆，定位杆供若干个小内圈上下穿装，事先需工人将多个小内圈码垛在定位杆上。转盘62与凸轮分割器8连接，凸轮分割器8的结构、原理属于现有技术。
内圈上料机构包括拨叉升降机构7及内圈移载机构5，拨叉升降机构7包括升降导杆72及设置在升降导杆上的气动拨叉71，气动拨叉71用于将定位杆上的小内圈向上拨动，接下来内圈移载气爪会抓取该小内圈。内圈移载机构5包括内圈移载支架51，内圈移载支架51包括内圈移载导轨52，内圈移载导轨沿前后方向，内圈移载导轨上导向装配有内圈移载气爪53，内圈移载气爪53用于将定位杆上的小内圈移载至压装工位。气爪的原理属于现有技术，已经很成熟。
压装机构3包括压装支架33、压装下模34、压装上模32，压装上模32包括上模头，上模头呈筒状，可以穿过法兰压小内圈。当然，其他实施例中，上模头也可采用间隔设置的两片压板式。压装上模由压装缸31驱动以上下运动，压装缸31采用气液增压缸，其他实施例中也可采用伺服电缸。压装支架上还设有导向柱，对压装上模的运动导向。压装下模设置在定位滑台上。
定位滑台9由定位驱动装置驱动以前后移动，定位驱动装置采用定位气缸91，定位气缸91通过连接板与定位滑台9连接。机架1上设有定位导轨，定位导轨沿前后方向延伸，定位滑台装配在定位导轨上。机架上还设有限位板，限位板上设有对定位滑台限位的限位螺杆。
法兰上料机构2包括法兰上料架21，法兰上料架21上设有左右延伸的上料导轨，上料导轨上导向移动装配有上料气爪，上料气爪用于抓取法兰及将法兰放至所述压装下模上。法兰上料架上的上料气爪有两个，分别为第一上料气爪22、第二上料气爪23，第一上料气爪、第二上料气爪由上料气缸驱动以实现同步动作，第一上料气22爪用于抓取压装好的法兰，第二上料气爪23用于抓取待装配的法兰。设置两个上料气爪，可以提高工作效率。
机架1分为前部支架、后部支架，压装机构3、法兰上料机构2、控制箱设置在后部支架上，后部支架左右贯通，供产品通过。转盘机构6、拨叉升降机构7，设置在后部支架上。内圈上料机构，设置在机架中间，转移小内圈。机架的前侧还设有光栅，保证操作人员安全。机架1前侧还设有触摸屏4，触摸屏4与控制箱连接。
本新型的上料压机，在使用时：(1)工人在转盘上码垛适量的轴承小内圈，启动操作按钮，进入自动循环。(2)法兰上料机构利用上料气爪，也即机械手，将待压装的法兰自动送至压装机构处，气爪松开，法兰位于下模上。(3)定位滑台移动，将法兰送至压装位。(4)内圈移载机构，通过内圈移载气爪，抓取一个轴承小内圈送至压装位，内圈移载气爪松开，小内圈套在法兰上，内圈移载气爪返回。(5)气液增压缸动作，进行压装。在压装过程中利用检测装置10对压力、位移进行动态监控，判断压装是否合格。具体地，控制系统对两组信号进行处理，输出压力、位移曲线，通过初始设定进行判断压装是否合格。压装完，气液增压缸返回。法兰上料机构的两个上料气爪，一个将压装完成后的产品取走，同时另一个上料气爪将待压的法兰送至压装工位处，开始下一个循环。
本新型的压机设备实现了轮毂自动上料、成品自动下料，操作员工只需要码垛轴承小内圈，与客户现场线体配合衔接，组合成自动化线体，自动化程度高、大大降低操作员工劳动强度。设备动力采用气液增压缸作为动力源，具有环保，节能，无噪音等优点。设备操作对人员技术要求不高，劳动强度低，操作简单而方便，灵活。生产产品外观无损伤，适合批量性生产。设备运行后大约能实现30min的无人作业。
在其他实施例中，转盘机构也可省去，利用传送带输送小内圈，间歇供给。