本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种细长杆的自动上下料机构。
背景技术：
细长杆在生产加工过程中往往需要送料，如上料、下料和转运。
现有技术多由人工方式实现，工人的劳动强度相对较高，同时细长杆在搬运的过程中很容易弯曲变形。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种细长杆的自动上下料机构，提高了自动化程度，能够节省送料时间，降低工人劳动强度，同时避免送料过程中弯曲变形，从而保证产品质量。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种细长杆的自动上下料机构，包括：机架及设置于其的驱动机构、传动杆和上下料板；
所述驱动机构能够驱使所述传动杆围绕自身中心轴线旋转；所述上下料板安装于所述传动杆；所述上下料板设置有用于同细长杆配合的限位机构。
优选的，所述上下料板的数量为多块，每块所述上下料板均设置有所述限位机构。
优选的，多块所述上下料板沿所述传动杆的轴向等距排布。
优选的，所述限位机构为开设于所述上下料板的沟槽。
优选的，还包括过渡导轨；所述过渡导轨的一端导向所述上下料板，另一端远离所述上下料板。
优选的，所述限位机构设置在所述上下料板的远离所述过渡导轨的末端。
优选的，所述传动杆包括联轴器和多段圆杆；相邻两段所述圆杆之间通过所述联轴器连接。
优选的，所述上下料板为塑料制成。
优选的，还包括连接板；所述上下料板通过所述连接板安装于所述传动杆。
优选的，所述上下料板具有用于同所述传动杆配合的安装孔，所述连接板和所述上下料板分别在相应位置开设有螺纹孔。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的细长杆的自动上下料机构，当需要运送细长杆工件时，由传动杆带动旋转，工件进入上下料板沟槽并随着上下料板运动进入或者离开生产线，实现上下料功能。该方案提高了自动化程度，能够节省送料时间，降低工人劳动强度，同时避免送料过程中弯曲变形，从而保证产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动上下料机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的上下料板的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的自动上下料机构应用于磨床的结构示意图。
其中，41为传动杆，42为上下料板，43为连接板，44为过渡导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的细长杆的自动上下料机构，其核心改进点在于，包括：机架及设置于其的驱动机构、传动杆41和上下料板42；其结构可以参照图1所示；
驱动机构能够驱使传动杆41围绕自身中心轴线旋转；上下料板42安装于传动杆41；上下料板42设置有用于同细长杆配合的限位机构，用于保证细长杆随上下料板42旋转运动。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的细长杆的自动上下料机构，当需要运送细长杆工件时，由传动杆41带动旋转，工件在限位机构作用下随着上下料板42运动进入或者离开生产线，实现上下料功能。该方案提高了自动化程度，能够节省送料时间，降低工人劳动强度，同时避免送料过程中弯曲变形，从而保证产品质量。本设计适用于细长杆的加工机床，尤其是含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床。
作为优选，上下料板42的数量为多块，每块上下料板42均设置有限位机构。如此设置，多块上下料板42配合，能够对细长杆的不同部位进行支撑，提高转动过程的稳定性和可靠性。
进一步的，多块上下料板42沿传动杆41的轴向等距排布，使细长杆的受力在其长度方向均匀分布，更好避免送料过程中弯曲变形。如图3所示，上下料机构均匀分布在磨床两端，这里上下料板42具体为十一个，当然其数量是根据工件长度确定的，优选为刚好能完全支持工件并使得工件在加工过程中有较好的刚度。
具体的，限位机构为开设于上下料板42的沟槽，便于细长杆的进入和离开。其结构参照图2所示，沟槽具体可以为与细长杆配合的圆弧，这样在上下料的时候工件更加稳定。限位机构还可以为挡板或卡扣等形式。
本实用新型实施例提供的细长杆的自动上下料机构，还包括过渡导轨44；该过渡导轨44的一端导向上下料板42，另一端远离上下料板42，如图1所示。在上料过程中过渡导轨起支撑作用，可支撑物料滑入上料板，然后经上料板送入加工工位；下料过程中起承接作用，下料板旋转将工件送离工位，工件通过导轨被送出至导轨末端的已加工工件堆放区。
进一步的，限位机构设置在上下料板42的远离过渡导轨44的末端。其结构可以参照图1和图2所示。这样一来，可以便于部件的转动，避免干涉。
作为优选，传动杆41包括联轴器和多段圆杆；相邻两段圆杆之间通过联轴器连接。如此的分段式设计便于装配维护。在本实施例中，传动杆41由左右对称分布的三段等直径圆杆组成，左右各段之间通过联轴器连接实现运动的传递，并由深沟球轴承支撑安装于机床机架上。
具体的，上下料板42为塑料制成。用塑料材质主要是出于几方面考虑：一是节约了成本，塑料材质比金属更便宜；二是塑料具有较好的耐磨性，可以避免长时间上下工件引起磨损；三是塑料质量小，容易带动。当然，还可以采用其他材质，在此不再赘述。
本实用新型实施例提供的细长杆的自动上下料机构，还包括连接板43，上下料板42通过连接板43安装于传动杆41。通过中间部件连接安装，牢固可靠。
进一步的，上下料板42具有用于同传动杆41配合的安装孔，连接板43和上下料板42分别在相应位置开设有螺纹孔。其结构可以参照图2所示，连接板由两块中间带有半圆孔的矩形板组成，连接板上设有螺纹孔，上下料板通过上面的螺纹孔与连接板实现螺纹连接，两块连接板通过螺栓控制半圆孔孔径夹紧与传动杆实现连接。
下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：
本实用新型实施例提供的细长杆的自动上下料机构，以上下料机构为例，包括上下料板42、连接板43和传动杆41，其具体结构如图1-图3所示。图1为单个上下料机构结构示意图，实际机床包含十一个上料机构和十一个下料机构，均匀分布在机床两端。工件流向为图3所示从右往左传送，工件最初由上料机构的十一块上料板精准送入初始加工工位。如图1所示，传动杆41通过连接板43与上下料板42相连接，传动杆41的旋转将带动上下料板42的旋转。44为过渡导轨，导轨在上料过程中过渡导轨起支撑作用，可支撑物料滑入上料板，然后经上料板送入加工工位；下料过程中起承接作用，下料板旋转将工件送离工位，工件通过导轨被送出至导轨末端的已加工工件堆放区。上下料板包括11块上料板和11块卸料板，均为塑料制成，上下料板末端制有沟槽，当需要上下工件时，由传动杆带动旋转，工件进入上下料板沟槽并随着上下料板运动进入或者离开生产线，实现上下料功能。
综上所述，本实用新型实施例公开了一种细长杆的自动上下料机构，在工件上料和下料的位置布置有多个能由电机驱动旋转的塑料挡板，挡板前部带有沟槽，通过旋转挡板，可以将细长杆送进或取出生产线，实现物料的自动上下。该方案节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。