一种表壳自动镭射治具的制作方法

本实用新型涉及一款表壳自动镭射治具的结构设计和具体操作方法以及在生产的具体应用。

背景技术：

随着现在工业的发展，工业自动化趋势越来越明显，治具的半自动化、自动化也越来越常用。在产品镭射时，仅靠人工手动来操作，不仅无法精确控制精度，而且产量也得不到提升，基本已无法满足产品的精度及生产产量的需求。因此亟待一种自动的表壳自动镭射治具不仅可以节省人力、提高产量还可以提升产品质量，是确实可行的方式，也有明显优势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供了一种能自动镭射的治具，实现节省人力、提高产量、提升产品质量。

为实现上述目的，设计一种表壳自动镭射治具，其特征在于，包括产品运输固定治具、镭射治具主体、气动元件以及机械手组件，所述产品运输固定治具通过输送带与镭射治具主体进料口相连，产品运输固定治具上设有机械手组件，通过机械手组件完成工位转移；所述镭射治具主体的中央设有表壳镭射工位，并设有机械定位组件定位表壳，所述表壳镭射工位的侧旁设有气动夹持工位，所述气动夹持工位包括气缸固定座、气缸推头，所述气缸推头固定在气缸固定座上，通过信号、电磁阀控制伸缩控制气缸推头装夹表壳，利用气缸推头控制产品固定和取放，产品固定好后镭射激光按程序执行镭射。

所述产品运输固定治具，由产品运输固定治具主体、机械手手掌、气管快速接头、机械手吸嘴组成，产品运输固定治具主体作为底座，其上设有由机械手手掌、气管快速接头、机械手吸嘴组成的机械手组件，机械手手掌上安装有机械手吸嘴，机械手手掌靠近产品运输固定治具主体上的产品时通过气管快速接头吸气抽真空来实现产品抓取。

产品运输固定治具主体上设有若干组机械手组件工位，实现一模多穴。

镭射治具主体上设若干组镭射工位，实现一模多穴。

在塑胶产品上特定的位置选一个基准边或者基准孔，治具上相应位置做好定位边或PIN，可精确固定塑胶件，精度达到0.01mm。

本实用新型的产品不仅可以节省人力、提高产量还可以提升产品质量，不仅精度高，且一模可做多穴，产量也高。方便、简洁、效率高、节省劳动力，非常实用。

附图说明

图1为单根棒子治具示意图

图2为一套左右两根棒子治具示意图

图3为机械手掌治具和初步定位治具组装示意图

图4为单独机械手手掌示意图

图中标记说明

1.治具LOGO，2.镭射治具主体，3.气缸固定座(内有安装气缸)，4.气缸推头，5. 产品运输固定治具，6.机械手手掌，7.气管快速接头，8. 机械手吸嘴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。本申请中的生产设备都是本领域的常用设备，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，所述表壳自动镭射治具通过信号和电磁阀来控制气缸的伸缩，从而达到控制产品的固定和取放，整个镭射过程无需人工取放实现自动化镭射。将产品放到产品运输固定治具上，通过输送带将治具和产品输送到供料位置，机械手收到信号自动将产品取走放到镭射治具上，镭射治具上的气缸会自动将产品推到靠边夹紧，产品固定好后激光自动按照设计好的程序执行镭射，镭射完成后气缸自动松开产品使其自由落体掉到指定位置，从而完成整个自动镭射的全过程。可通过调速阀来调节气缸顶出的速度和加紧力。

在塑胶产品上特定的位置选一个基准边或者基准孔，治具上相应位置做好定位边或PIN，可精确固定塑胶件，精度可达到0.01mm。为提高产能可在该治具上同时生产多穴产品。底座与支架部分通过销钉链接，精度也可以控制在0.01mm，故所述表壳自动镭射治具的整体精度也可达到0.01mm。

此治具的定位精度可达到0.01mm。吸嘴抓取产品相对来说很稳定，重复定位也准。

实施例：

本实施例为一款运动手表的表壳镭射治具，以下是所述表壳自动镭射治具的工作步骤。

将产品放到产品运输固定治具上固定，按下启动按钮，输送带将治具和产品输送到供料位置，机械手收到半成品料已到位的信号，吸嘴吸取产品后将产品放到等待的第一穴镭射治具上。之后治具上的气缸会自动将产品推到基准边夹紧固定，产品固定好后进入镭射区域激光自动按照设计好的程序执行镭射。同时机械手会将第二个产品放到第二穴的镭射治具上，第一穴完成镭射后撤回放料位置，第二穴进入镭射区域开始镭射，镭射完成后的第一穴气缸自动松开产品使其自由落体掉到指定位置，以此类推不间断自动的而完成整个自动镭射的全过程。掉落的成品通过另一个输送带出来，全检产品完成工作。

本案例表壳自动镭射治具不仅精度高，且一模可做多穴，产量也高。方便、简洁、效率高、节省劳动力，非常实用。