辘剪成型机的制作方法

本实用新型设计一种辘剪成型机，属于板金加工机械。

背景技术：

现有的钣金加工机器只能走直线加工，对于要求剪切出的圆形钣金或圆形钣金的翻边，目前的设备不能进行一次加工，需要经过冲切、冲压等多次加工，而且钣金的尺寸多样，每次都需要专门的冲压冲切模具，这对于多批次多规格的小批量带有翻边的圆形或圆环的钣金来说现有的设备加工成本较高，生产效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种辘剪成型机，实现圆形钣金的剪切和折弯，解决原有加工方式的低效成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

辘剪成型机，包括机体，还包括，

夹料装置， 夹料装置包括两平行的上导向轴和下导向轴，上导向轴和下导向轴以水平方式固定于机体，上导向轴上设有可滑动的上定位，上导向轴表面贴覆有标尺，下导向轴上设有可滑动的下定位，上定位内部设向下伸缩的定心轴，下定位的顶部设定心盘，定心轴下伸与定心盘夹持住需加工的圆状钣金的中心；

辘剪机构，辘剪机构包括配合使用对材料进辘剪和折弯的上模轮和下模轮，上模轮和下模轮设置在上导向轴和下导向轴之间，上模轮固定于长轴的端面上，长轴另一端连接于长轴减速电机，长轴通过调心球轴承设置在机体上，长轴靠近上模轮的端部设有滑块，滑块上顶面设球头孔与垂直的丝杠下端面上的球头配合，丝杠上部设丝母座，丝母座固定于机体，丝杠与升降减速电机驱动相连，下模轮设置在倾斜轴端部，倾斜轴的中心线与长轴的中心线相交；

托料装置，包括对称的两组，分别设置在夹料装置和辘剪机构的两侧，每组包括一钝角V形支架，支架的一侧平行于导向轴，两支架的另一侧同样呈V形布置，支架的V形两翼分别设有可沿支架滑动的座板，座板上设中心垂直于水平面的一对滚轮，圆形物料的边缘夹持在两滚轮之间。

作为优选，包括辅助压料机构，该辅助压料机构设置在升降减速电机的一侧，辅助压料机构包括水平设置的压料板和带动压料板上下移动的压料气缸，压料气缸固定于机体，压料板压住处于上模轮和下模轮之间的材料。

作为优选，压料气缸固定于压料缸连接座，压料缸连接座的下方设有压料缸滑动座，压料缸滑动座内部设有可在压料缸滑动座内上下滑动的压料缸滑动柱，压料缸滑动柱连接于压料气缸的伸缩杆上，压料缸滑动座和压料缸连接座通过压料缸固定底板固定在机体上，压料缸滑动柱的下部固定连接压料底板，压料底板下方固定连接压料板。

作为优选，所述上定位的定心轴通过轴承和隔套设置在滑动柱的内部腔中，定心轴在滑动柱内可转动，滑动柱设置在上定位的内部竖向的腔中，滑动柱与上定位的内部腔之间设压簧将滑动柱向上推动，滑动柱的顶部设有滑动轴球头，上定位的内部竖向腔的上方设互通的水平腔，水平腔通向上定位外部位置设夹料气缸，夹料气缸的伸缩杆端部设钢球，夹料气缸推动钢球在水平腔内左右滑动并与滑动轴球头接触将滑动轴球头下压，滑动轴球头带动滑动柱及定心轴向下移动，压簧上端顶住滑动柱，压簧下端固定于贯穿上定位内部腔的紧定螺钉，上定位设有拖链与机体间相连，拖链内设控制管线。

作为优选，定心盘通过轴承、紧定螺钉固定在下定位的顶部面上，定心盘能够跟随工件转动，下定位在相对上模轮的远端侧面设有定位块靠板，定位块靠板接触上定位实现上定位的定心轴和下定位的定心盘同轴。

作为优选，上定位和下定位上设有凸轮式锁紧手轮锁紧固定在对应的导向轴上，上导向轴的上侧面、下导向轴的下侧面分别设有导向平键，对应的上定位和下定位开有平键限位槽。

作为优选，上定位上固定有水平设置的挡料支架，挡料支架由两垂直的直角杆组成，挡料支架的两直角杆中一根平行于上导向轴，挡料支架的两直角杆上分别设有挡料标尺和托料支架挡板，托料支架挡板在挡料支架上滑动并标定加工的圆形钣金尺寸，托料支架挡板向上定位方向延伸出横向的托杆，托料支架挡板设直纹把手紧固在挡料支架上。

作为优选，托料装置的座板上设置紧定手柄用于在支架上固定，支架与导向轴水平的部分上还设有托料标尺，支架的顶部面设有滑动槽，所述支座嵌入滑动槽内实现滑动，座板上设有垂直于水平面的滚轮轴，滚轮轴上设有定位套，定位套在两端与滚轮轴之间设设轴承，所述滚轮固定在定位套上。

作为优选，调心球轴承的外圈固定在调节套上，调节套外周设固定套，固定套固定在机体上，调节套的外周上还设有刻度环，长轴减速电机固定于定位板上，定位板通过限位轴固定于机体上。

作为优选，机体上的一侧还设有操作箱，机体外设有电路相连的自动运行操作站。

本实用新型的优点在于：本装置能够实现对钣金的圆形剪切加工和折弯加工，提高了圆形钣金的剪切和折弯的加工效率，实现了圆形钣金的规模化生产，提供了生产效率，内置控制系统，能够实现加工过程的简单控制化，提高了产品的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体机构示意图，

图2是本实用新型的俯视结构示意图，

图3是本实用新型的上定位和下定位的局部结构视图，

图4是本实用新型的上模轮和下模轮的局部结构视图，

图5是本实用新型的支架上的座板结构图，

图6是本实用新型中图1的左视图。

附图标记：

1机体，2上导向轴，3下导向轴，4上定位，5下定位，6定心轴，7定心盘，8上模轮，9下模轮，10长轴，11长轴减速电机，12调心球轴承，13滑块，14丝杠，15升降减速电机，16球头，17倾斜轴，18支架，19座板，20滚轮，21压料板，22压料气缸，23压料缸连接座，24压料缸滑动座，25压料缸滑动柱，26压料缸固定底板，27压料底板，28滑动柱，29滑动轴球头，30夹料气缸，31钢球，32压簧，33挡料支架，34挡料标尺，35托料支架挡板，36滑动槽，37滚轮轴，38定位套，39紧固手柄，40标尺，41导向平键，42调节套，43固定套，44刻度环，45隔套，46定位板，47限位轴，48操作箱，49自动运行操作站，50拖链，51上定位指针。

具体实施方式

本实用新型是对板金材料进行折弯成型、剪切加工，具体分为几大功能模块，对于剪切环状钣金，通过夹料装置夹持住钣金，通过辘剪机构剪切成要求的形状尺寸，加工中通过辅助压料对加工的物料进行辅助固定；

对于圆状钣金物料进行边缘折弯加工时，通过托料装置进行固定，通过辘剪机构进行[11] 。

本实用新型主要结构为固定各功能部件的机体1，各功能部件的具体结构为，

夹料装置，如图1和图3所示，包括两平行的上导向轴2和下导向轴3，上导向轴2和下导向轴3以水平方式固定于机体，上导向轴2上设有可沿上导向轴2滑动的上定位4，上导向轴2表面贴覆有标尺40，上定位4上设有上定位指针标定自身在上导向轴上的位置，下导向轴3上设有可沿下导向轴3滑动的下定位5，上定位4内部设向下伸缩的定心轴6，下定位5的顶部设定心盘7，定心轴6下伸与定心盘7夹持住需加工的圆状钣金的中心；上导向轴2的上侧面、下导向轴3的下侧面分别设有导向平键41，对应的上定位4和下定位5开有平键限位槽，上定位4和下定位5皆可通过凸轮式锁紧手轮固定在对应的导向轴上。

下面对上定位和下定位的具体结构进行说明，如图3所示，上定位4内部设可上下伸缩的定心轴6，所述上定位4的定心轴6通过轴承和隔套45设置在滑动柱28的内部腔中，定心轴6在滑动柱28内可转动，滑动柱28设置在上定位4的内部竖向的腔中，滑动柱28与上定位4的内部腔之间设压簧32将滑动柱28向上推动，滑动柱28的顶部设有滑动轴球头29，上定位4的内部竖向腔的上方设互通的水平腔，水平腔通向上定位外部位置设夹料气缸30，夹料气缸30的伸缩杆端部设钢球31，夹料气缸30推动钢球31在水平腔内左右滑动并与滑动轴球头29接触下压滑动轴球头29，滑动轴球头29带动滑动柱28及定心轴6向下移动，压簧32上端顶住滑动柱28，压簧32下端固定于贯穿上定位4内部腔的紧定螺钉；下定位5的顶部设定心盘7，定心盘7通过轴承、紧定螺钉旋转固定在下定位5的顶部面上，定心盘7能够跟随工件转动。定心轴6下伸与定心盘7夹持住需加工的圆状钣金的中心。

下定位5在外面设有定位块靠板，定位块靠板接触上定位4实现上定位4的定心轴6和下定位5的定心盘7同轴。

上定位4侧面还固定水平设置的挡料支架33，挡料支架33由两垂直的直角杆组成，挡料支架33的两直角杆中一根平行于上导向轴2，挡料支架33的两直角杆表面分别敷设挡料标尺34，挡料支架33设可滑动的托料支架挡板35，托料支架挡板35在挡料支架33上滑动并标定加工的圆形钣金尺寸，托料支架挡板35向上定位4方向延伸出横向的托杆，托料支架挡板35设直纹把手紧固在挡料支架33上。

辘剪机构，如图1和图4所示，辘剪机构包括配对使用对材料进辘剪和折弯的上模轮8和下模轮9，上模轮8和下模轮9之间放置待加工的钣金件，以相对旋转运动实现钣金的剪切及折弯。两者的设置上，上模轮8和下模轮9设置在上导向轴2和下导向轴3之间的机体1上，待加工钣金由上定位和下定位固定后，待加工的钣金的加工位置处于上模轮8和下模轮9之间。上模轮外侧通过压盖被固定在长轴上，折边上模轮外侧是通过螺母固定在长轴上，下模轮设置在可自由转动的倾斜轴17端部；倾斜轴17的中心线与长轴的中心线相交；长轴10靠近上模轮8的端部套设有滑块13，滑块上固定有防护块，对上模轮起到防护作用，长轴10可在滑块内转动；滑块13上顶面设球头孔与上部的丝杠下端面的球头配合，球头由丝杠下端加工而成，球头可在球头孔内转动，丝杠由升降减速电机驱动，丝杆与丝母座螺纹连接，丝母座固定在机架内，升降减速电机15通过连接盘固定在机架上方，丝杠在升降减电机15驱动及与丝母座的配合实现丝杠的上下升降，丝杠的球头拉动滑块上下升降，既而带动长轴升降，实现上模轮升降，实现压料及取料。

长轴10另一端设驱动长轴10转动的长轴减速电机11，长轴10靠近长轴减速电机11侧设调心球轴承12，调心球轴承的外圈固定在调节套42上，调节套42外周设固定套43，固定套43固定在机体1上，固定套43与调节套内外丝连接，调节套42的外周上还设有刻度环44，长轴减速电机11通过定位板及限位轴调整位置并固定在机架上。

上模轮和下模轮之间的折弯及剪切间隙是通过旋转调节套来实现的，调整量通过刻度环来测量。调节套旋转带动长轴向前或向后移动，实现上模轮左右动作，下模轮不动，上模轮和下模轮的横向间隙就可调整。

托料装置，如图2和图5所示，包括对称的两组，分别设置在夹料装置和辘剪机构的两侧，每组包括一钝角V形支架18，支架18的一侧平行于导向轴，支架18与导向轴水平的部分上还设有托料标尺；

两支架18的另一侧同样呈V形布置，支架18的V形两翼分别设有可沿支架18滑动的座板19，座板19上设置紧定手柄用于在支架18上固定，支架18的顶部面设有滑动槽36，所述支座嵌入滑动槽36内实现滑动；

座板上设有垂直于水平面的滚轮轴37，滚轮轴37上设有定位套38，定位套38在两端与滚轮轴37之间设设轴承，两滚轮20固定在定位套38上。滚轮20可相对滚轮轴自由转动，圆形物料的边缘在两滚轮20之间的空隙运动，两滚轮相对的侧面限制物料在加工时的上下波动。

托料装置上的成对的滚轮共有四组，支架平行于导向轴部分上的两座板间设同步板实现同步位移和同步定位，也就是两组滚轮直接通过标尺标定位置，确定待加工钣金的边缘来确定整体尺寸。

辅助压料机构，如图6所示，该辅助压料机构设置在升降减速电机15的一侧，辅助压料机构包括水平设置在上模轮8前侧上方的压料板21，压料板21压住处于上模轮和下模轮之间的材料。压料板21上方固定于压料底板27，压料缸滑动柱25的下部固定连接压料底板27，压料缸滑动柱25连接于压料气缸22的伸缩杆上，压料气缸22固定于压料缸连接座23，压料缸连接座23的下方设有压料缸滑动座24，压料缸滑动座24内部设有可在压料缸滑动座24内上下滑动的所述压料缸滑动柱25，压料缸滑动座24和压料缸连接座23通过压料缸固定底板26固定在机体1上。

压料气缸的伸缩杆上下伸缩带动压料板上下移动，向下移动将插入上模轮和下模轮之间的钣金压住，实现辅助压料功能，当需要释放物料时，压料气缸的伸缩杆回缩，带动压料板上移，与钣金物料脱离接触。

机体1上的一侧还设有操作箱48，机体1外设有电路相连的自动运行操作站49，上定位4设有拖链50与机体1间相连，拖链50内设控制管线。

本装置对钣金进行圆形剪切加工过程：

使用上定位和下定位确定待加工的圆形钣金中心，启动升降减速机，将上模轮和下模轮之间的距离调整到有一定的空隙，移动上定位和下定位将待加工的钣金移动到上模轮和下模轮之间，启动辅助压料结构的压料板将待加工的钣金固定住，通过调节套调节长轴位置，进而调节上模轮至与下模轮的剪切位，通过升降减速机带动上模轮下降至与钣金接触，启动长轴减速电机带动上模轮转动，上模轮与下模轮之间进行相对运动，对钣金进行剪切加工。

本装置对圆形钣金进行边缘折弯加工过程：

调整支架上的座板位置，将圆形钣金的边缘嵌入四组成对的滚轮之间，圆形钣金边缘处于上模轮和下模轮之间，调整长轴位置实现上模轮和下模轮处于对钣金的折弯位置定位，启动长轴减速电机，带动长轴转动，上模轮对钣金的边缘进行折弯，并与下模轮对折弯的形状进行控制。

本装置可采用操作站进行完成自动化控制，实现了对钣金的切圆和边缘折弯加工，提高了加工的工作效率。