一种侧角研磨机用拨齿机构的制作方法

本发明涉及锯片生产加工技术领域，具体涉及一种侧角研磨机用拨齿机构。

背景技术：

现有的侧角研磨机上使用的拨齿机构存在两个不足：一是需要人工进行角度调节，人工调节对人员的要求较高，且无法避免人工调节出现的误差；二是拨齿动作采用气缸，存在拨齿点不一致的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种侧角研磨机用拨齿机构,拨齿组件和锯片支撑组件通过角度调整电机调整角度，然后通过压紧气缸压紧固定；拨齿电机控制拨齿针沿拨齿针弧形运动靠模下移进行拨齿工作，拨齿针沿弧形运动带动锯片旋转到下一个齿即完成拨齿工作；角度与移动位置调节精确度高，避免人工调节出现的误差。

本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种侧角研磨机用拨齿机构，由安装板Ⅰ、安装板Ⅱ与安装座组成，所述的安装座正面设有锯片支撑座调节机构与拨齿组件，安装座通过反面设有的转轴穿过安装板Ⅱ后连接在安装板Ⅰ上；其特征在于：所述的转轴在安装板Ⅰ与安装板Ⅱ之间段上还设有角度固定板；所述的安装板Ⅰ上设有压紧气缸与蜗杆蜗轮减速器，压紧气缸活塞顶端穿过安装板Ⅰ连接有尼龙压块；所述的蜗杆蜗轮减速器通过行星减速器连接有角度调整电机；所述的安装座的转轴端部穿过安装板Ⅰ与蜗杆蜗轮减速器连接；安装座通过角度调整电机调整角度，后通过压紧气缸压紧角度固定板固定。

所述的拨齿组件由固定在安装座上的固定板Ⅰ、活动连接在固定板Ⅰ上的拨齿移动座、固定在固定板Ⅰ顶端的支架、支架上设有的拨齿电机组成；所述的拨齿移动座上设有滚珠丝杠螺母，拨齿电机通过联轴器连接有滚珠丝杠，拨齿电机通过滚珠丝杠与拨齿移动座连接；所述的拨齿移动座上活动连接有横向移动组件，横向移动组件一端设有拨齿轴与弹齿气缸，拨齿轴上活动连接有拨齿针座，弹齿气缸的活塞顶端与拨齿针座连接，拨齿针座上设有拨齿针，弹齿气缸带动拨齿针以拨齿轴为圆心旋转；横向移动组件另一端设有拨齿针弧形运动靠模，固定板Ⅰ在对应位置设有滚动导轮，滚动导轮与拨齿针弧形运动靠模接触；拨齿电机控制拨齿移动座上下移动，同时横向移动组件沿拨齿针弧形运动靠模左右移动，使得拨齿针进行工作。

所述的支架上设有位置传感器；通过位置传感器来检测拨齿针的位置。

所述的蜗杆蜗轮减速器上还设有编码器；通过编码器计算安装座旋转角度。

所述的角度调整电机与拨齿电机均为伺服电机，进一步提高了拨齿针移动位置的精准性。

所述的锯片支撑座调节机构由安装座上设有的导杆、活动连接在导杆上的锯片移动滑块、固定在导杆顶端的固定板Ⅱ组成，锯片移动滑块上设有调整丝杆与锯片支撑座，调整丝杆端部穿过固定板Ⅱ连接有调整手轮，通过调整手轮调节锯片支撑座的位置。

所述的安装板Ⅱ设有角度标牌，安装座转轴上设有对应的角度指针，方便观察当前安装座的角度。

本发明结构简单、操作方便快捷，锯片的角度调节与拨齿针的位置移动精确度高，很好地避免了人工调节出现的误差。

附图说明

图1是本发明的立体结构图。

图2是图1的后视图。

图中：1安装板Ⅰ、2安装板Ⅱ、3安装座、4锯片支撑座调节机构、5拨齿组件、6压紧气缸、7蜗杆蜗轮减速器、71行星减速器、9角度调整电机、10支架、11拨齿轴、12弹齿气缸、13拨齿针座、14拨齿针、15位置传感器、16编码器、17调整手轮。

具体实施方式

由图1、图2知，一种侧角研磨机用拨齿机构，由安装板Ⅰ1、安装板Ⅱ2与安装座3组成，所述的安装座3正面设有锯片支撑座调节机构4与拨齿组件5，安装座3通过反面设有的转轴穿过安装板Ⅱ2后连接在安装板Ⅰ1上；所述的转轴在安装板Ⅰ1与安装板Ⅱ2之间段上还设有角度固定板8；所述的安装板Ⅰ1上设有压紧气缸6与蜗杆蜗轮减速器7，压紧气缸6活塞顶端穿过安装板Ⅰ1连接有尼龙压块；所述的蜗杆蜗轮减速器7通过行星减速器71连接有角度调整电机9；所述的安装座3的转轴端部穿过安装板Ⅰ1与蜗杆蜗轮减速器7连接；安装座3通过角度调整电机9调整角度，后通过压紧气缸6压紧角度固定板8固定。所述的拨齿组件5由固定在安装座3上的固定板Ⅰ51、活动连接在固定板Ⅰ51上的拨齿移动座52、固定在固定板Ⅰ51顶端的支架10、支架10上设有的拨齿电机53组成；所述的拨齿移动座52上设有滚珠丝杠螺母，拨齿电机53通过联轴器连接有滚珠丝杠，拨齿电机53通过滚珠丝杠与拨齿移动座52连接；所述的拨齿移动座52上活动连接有横向移动组件521，横向移动组件521一端设有拨齿轴11与弹齿气缸12，拨齿轴11上活动连接有拨齿针座13，弹齿气缸12的活塞顶端与拨齿针座13连接，拨齿针座13上设有拨齿针14，弹齿气缸12带动拨齿针14以拨齿轴11为圆心旋转；横向移动组件521另一端设有拨齿针弧形运动靠模522，固定板Ⅰ51在对应位置设有滚动导轮511，滚动导轮511与拨齿针弧形运动靠模522接触；拨齿电机53控制拨齿移动座52上下移动，同时横向移动组件521沿拨齿针弧形运动靠模522左右移动，进而使得拨齿针14弧形运动带动锯片旋转到下一个齿即完成拨齿工作；在锯片加工完成后进行锯片更换时，通过弹齿气缸12带动拨齿针14以拨齿轴11为圆心旋转，使得拨齿针14偏离锯片，避免锯片更换过程中与拨齿针14打架，从而对拨齿针14进行保护，更换完成后弹齿气缸12带动拨齿针14复位。所述的支架10上设有位置传感器15；通过位置传感器15用来检测拨齿针14的位置；所述的蜗杆蜗轮减速器7上还设有编码器16；通过编码器16计算安装座3的旋转角度。所述的角度调整电机9与拨齿电机53均为伺服电机，进一步提高了拨齿针14移动位置的精准性。所述的锯片支撑座调节机构4由安装座3上设有的导杆41、活动连接在导杆41上的锯片移动滑块42、固定在导杆41顶端的固定板Ⅱ43组成，锯片移动滑块42上设有调整丝杆与锯片安装座421，调整丝杆端部穿过固定板Ⅱ43连接有调整手轮17，通过调整手轮17调节锯片安装座的位置。所述的安装板Ⅱ2设有角度标牌，安装座3上设有对应的角度指针，方便观察当前安装座3的角度。

本发明通过安装板Ⅰ1与安装板Ⅱ2固定在侧角研磨机上，通过角度调整电机9调整锯片支撑座调节机构4和拨齿组件5到要求角度，后通过压紧气缸6伸出压紧角度固定板8固定；拨齿时，通过拨齿电机53控制拨齿针14沿拨齿针弧形运动靠模522进行弧形下移进行拨齿工作。本发明结构简单、操作方便快捷，角度与移动位置调节精确度高，很好的避免了人工调节出现的误差。