1.一种用于波纹管切割的自走式装置，其包括旋转刀架(1)、齿轮箱(2)、主轴电机(3)和爬行机构(4)，其特征在于：
所述齿轮箱(2)为圆柱环形结构，所述齿轮箱(2)的一端面连接所述爬行机构(4)，其另一端面上设置可绕其中心轴线转动的所述旋转刀架(1)；
所述齿轮箱(2)上还固定连接有所述主轴电机(3)，所述主轴电机(3)驱动所述旋转刀架(1)绕所述齿轮箱(2)的中心轴线转动；
所述爬行机构(4)能够实现对波纹管的定心与夹紧，且所述爬行机构(4)还能够带动所述齿轮箱(2)以及旋转刀架(1)沿着所述波纹管的管壁做轴向前后移动；
所述爬行机构(4)包括间距调节组件、移动支撑板(4C)、多个履带组件(4E)、连杆(4F)和固定支撑板(4G)，其中，各个所述履带组件(4E)的两端分别通过连杆(4F)铰接安装在移动支撑板(4C)与固定支撑板(4G)的安装耳上，且各个所述履带组件(4E)呈圆周阵列的设置在所述移动支撑板(4C)和固定支撑板(4G)上，所述移动支撑板(4C)和固定支撑板(4G)之间的间距采用所述间距调节组件进行导向调节，以便通过所述间距调节组件实现各个履带组件(4E)对不同直径波纹管的定心与夹紧；
所述旋转刀架(1)在转动过程中，所述旋转刀架(1)上的刀片(1I)可自动进给/收回。
2.根据权利要求1所述的一种用于波纹管切割的自走式装置，其特征在于：所述旋转刀架(1)上的刀片(1I)采用丝杆螺母副进行驱动以便实现刀片(1I)的进给/收回。
3.根据权利要求2所述的一种用于波纹管切割的自走式装置，其特征在于：所述旋转刀架(1)包括滚珠丝杆(1A)、旋转刀架固定板(1B)、滚珠丝杆支持端(1C)、螺母座连接器(1D)、滚珠丝杆支撑座(1E)、拨动齿轮(1F)、刀架(1G)、刀片固定块(1H)和刀片(1I)，所述旋转刀架固定板(1B)为圆环形结构，且所述旋转刀架固定板(1B)的外圆上过中心对称设置有沿着其径向方向向外延伸的径向延伸段，所述径向延伸段上自内向外依次分别镜像固定安置有滚珠丝杆支持端(1C)和滚珠丝杆支撑座(1E)，所述滚珠丝杆支持端(1C)和滚珠丝杆支撑座(1E)上穿装有所述滚珠丝杆(1A)，所述滚珠丝杆支持端(1C)和滚珠丝杆支撑座(1E)之间的所述滚珠丝杆(1A)上还设置有内设螺纹传动的螺母座连接器(1D)，所述螺母座连接器(1D)上相向固定设置有所述刀架(1G)，所述刀架(1G)上采用所述刀片固定块(1H)相向固定设置所述刀片(1I)，所述滚珠丝杆(1A)的端部还设置有驱动所述滚珠丝杆(1A)转动的拨动齿轮(1F)。
4.根据权利要求1所述的一种用于波纹管切割的自走式装置，其特征在于：所述齿轮箱(2)包括圆环形柱体结构的齿轮箱体(2G)、小齿轮轴(2B)、大齿轮轴(2H)和挡块(2F)，所述大齿轮轴(2H)采用轴承可转动的设置在所述齿轮箱体(2G)的中心，所述小齿轮轴(2B)采用轴承设置在所述齿轮箱体(2G)上，且所述小齿轮轴(2B)和大齿轮轴(2H)啮合传动，所述小齿轮轴(2B)由所述主轴电机(3)驱动转动，进而通过啮合传动带动所述大齿轮轴(2H)绕其中心轴线转动，所述旋转刀架(1)由所述大齿轮轴(2H)驱动转动，所述挡块(2F)与齿轮箱体(2G)外圆周面通过螺钉相连接；所述旋转刀架(1)在转动过程中，拨动齿轮(1F)被挡块(2F)拨动旋转，刀片(1I)进给，直至完成波纹管切割工作；管材落料之后，主轴电机(3)反转，刀片(1I)收回。
5.根据权利要求4所述的一种用于波纹管切割的自走式装置，其特征在于：所述间距调节组件包括支撑滑杆(4A)、调节弹簧(4B)和调节螺母(4D)，所述支撑滑杆(4A)依次穿过调节弹簧(4B)、移动支撑板(4C)、调节螺母(4D)和固定支撑板(4G)设置，且所述支撑滑杆(4A)的两端分别固定在所述齿轮箱(2)和所述固定支撑板(4G)上，所述移动支撑板(4C)可移动的夹设在所述调节弹簧(4B)与调节螺母(4D)之间，所述调节螺母(4D)螺纹连接在所述支撑滑杆(4A)上，通过转动所述调节螺母(4D)实现对所述移动支撑板(4C)与固定支撑板(4G)之间间距调节。
6.根据权利要求4所述的一种用于波纹管切割的自走式装置，其特征在于：所述履带组件(4E)包括固定座(4E1)、履带轮(4E2)、履带(4E6)和履带轮驱动组件，所述固定座(4E1)的两端分别可转动设置有所述履带轮(4E2)，两个履带轮(4E2)之间涨紧绕设有所述履带(4E6)，其中一个所述履带轮(4E2)由所述履带轮驱动组件驱动转动，所述连杆(4F)铰接设置在所述固定座(4E1)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于波纹管切割的自走式装置，其特征在于：所述履带轮驱动组件包括设置在所述固定座(4E1)上的电源(4E3)、履带电机(4E4)和齿轮组(4E5)，其中，所述电源(4E3)为所述履带电机(4E4)供电，所述履带电机(4E4)通过所述齿轮组(4E5)驱动其中一个所述履带轮(4E2)转动。
8.根据权利要求6所述的一种用于波纹管切割的自走式装置，其特征在于：所述履带(4E6)的外表面呈与波纹管外壁进行贴合的凹陷状，且所述履带为海绵履带或橡胶履带。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于波纹管切割的自走式装置，其特征在于：所述齿轮箱(2)上设置有传感器，以便控制所述爬行机构(4)每次的爬行间距，所述固定支撑板(4G)上安装有距离传感器，用于测量该装置与挤出机机架之间的距离。