一种具有自动定位功能的三通管道焊接平台的制作方法

本实用新型涉及管道焊接设备技术领域，更具体的是涉及一种具有自动定位功能的三通管道焊接平台。

背景技术：

专利申请号为CN201620623077.9的专利中公开了一种避免管道晃动的管道组对、焊接平台，其技术方案为：包括支撑柱、操作台和夹持机构，所述操作台设置在支撑柱上，所述夹持机构包括定位座和夹持装置，所述定位座设置在操作台上并位于操作台的四周侧壁上，所述夹持装置的夹持头与定位座相对应。通过在操作台的侧壁上设置夹持机构，可以将管道固定在操作台的侧壁上，使得管道悬空固定，从而方便组对、焊接。在小口径管道组对、焊接平台上操作，可将小口径管道转动焊接，所以降低了操作难度。转动后可以达到自己理想的焊接位置，更是提高焊接质量。

然而管道焊接中会经常遇到三通管道的焊接，申请号为CN201620623077.9的专利无法实现对三通管道的焊接，本专利着重解决三通管道焊接过程中如何降低劳动力，为企业节约生产成本的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：本实用新型提供一种能够对三通管道进行焊接的管道焊接平台。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种具有自动定位功能的三通管道焊接平台，包括支撑柱、操作台和夹持机构；还包括设置于操作台正中的旋转式液压缸、与旋转式液压缸的活塞杆间隙配合的竖向活动套、垂直固定于竖向活动套上的横柱、与横柱间隙配合的横向活动套、垂直固定于横向活动套上的连接杆、与连接杆固定连接且平行于竖向活动套的固定套筒以及与旋转式液压缸通过液压管道连接的液压阀，其还包括液压油箱，所述液压油箱上设置有与液压油箱内通过管道连通的液压泵，所述液压泵与所述液压阀通过管道接通，所述液压阀为电磁阀，所述液压阀通过导线连接有开关。

通过用旋转液压缸控制竖向活动套的旋转角度，实现旋转的自动控制，便于企业实现流水线生产，提高生产效率。通过在操作台上设置具有六个自由度的夹持装置能够实现对第三根管道的固定，让第三根管道与其余两根管道相垂直，从而实现对三通管道的焊接，不需要传统的用三个人分别对三根管道进行固定，为三通管道的焊接节约了劳动力，提高企业的生产成本和生产效率。

工作原理：将同一直线上的两根管道通过定位座和夹持装置固定，再将第三根管道插入固定套筒中并固定，调节竖向活动套的高度，调节横向活动套的相对于旋转式液压缸的距离，触动开关，液压缸的活塞杆会转动一定角度，让第三根管道与另外两根管道的焊接位置一致，从而实现对三通管道的焊接，当焊接结束后取下管道，再次触动开关，液压缸的活塞杆会回到初始的位置。

进一步地，所述液压阀为二位二通电磁阀。

进一步地，所述旋转式液压缸与操作台下表面通过螺钉固定连接，所述旋转式液压缸的旋转活塞杆贯穿操作台，所述旋转式液压缸的旋转活塞杆设置为D形轴。

通过将旋转式液压缸的旋转活塞杆设置为D形轴，让竖向活动套与液压缸的旋转活塞杆固定更加牢固，避免竖向活动套与液压缸的旋转活塞杆相对转动，影响本装置的定位精度。

进一步地，所述定位座设置有三角形的定位槽。

进一步地，还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括架子和螺纹杆，所述架子安装在操作台上，架子上设置有螺纹孔，所述螺纹杆安装在螺纹孔内，所述螺纹杆的一端与定位槽的延伸部对应。

进一步地，所述夹持装置由安装架、伸缩杆和夹持头组成，安装架安装在操作台上，所述伸缩杆安装在安装架上，所述夹持头安在伸缩杆底端。

进一步地，所述伸缩杆为螺纹杆，安装架上设置有螺纹孔，所述螺纹杆安装在螺纹孔内。

进一步地，还包括置物盘，所述置物盘设置在支撑柱上，所述置物盘位于操作台之下。

进一步地，所述夹持机构设置有两个，两个夹持机构分别设置在方形的操作台相邻的两个边上。

本实用新型的有益效果如下：

1.通过用旋转液压缸控制竖向活动套的旋转角度，实现旋转的自动控制，便于企业实现流水线生产，提高生产效率。

2.通过在操作台上设置具有六个自由度的夹持装置能够实现对第三根管道的固定，让第三根管道与其余两根管道相垂直，从而实现对三通管道的焊接，不需要传统的用三个人分别对三根管道进行固定，为三通管道的焊接节约了劳动力，提高企业的生产成本和生产效率。

3.通过将液压缸的旋转活塞杆设置为D形轴，让竖向活动套与液压缸的旋转活塞杆固定更加牢固，避免竖向活动套与液压缸的旋转活塞杆相对转动，影响本装置的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1中横向活动套、连接杆、固定套剖视图。

附图标记：1-支撑柱，2-操作台，3-夹持机构，4-夹持头，5-定位座，6-安装架，7-伸缩杆，8-角度调节装置，9-置物盘，10-旋转式液压缸，11-横柱，12-横向活动套，13-连接杆，14-固定套筒，15-竖向活动套，16-液压泵，17-液压阀，18-液压油箱，19-开关，20-支撑板。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1到2所示，本实施例提供一种具有自动定位功能的三通管道焊接平台，包括支撑柱1、操作台2和夹持机构3，所述操作台2设置在支撑柱1上，所述夹持机构3包括定位座5和夹持装置，所述定位座5设置在操作台2上并位于操作台2的四周侧壁上，所述夹持装置的夹持头4与定位座5相对应；还包括设置于操作台2正中的旋转式液压缸10、与旋转式液压缸10的活塞杆间隙配合的竖向活动套15、垂直固定于竖向活动套15上的横柱11、与横柱11间隙配合的横向活动套12、垂直固定于横向活动套12上的连接杆13、与连接杆13固定连接且平行于竖向活动套15的固定套筒14以及与旋转式液压缸10通过液压管道连接的液压阀17，竖向活动套15与旋转式液压缸10的活塞杆通过定位螺钉固定，定位螺钉贯穿竖向活动套15后与旋转式液压缸10的活塞杆紧贴，让竖向活动套15与立柱10之间产生预紧力，横向活动套12与横柱11之间的固定方式也是通过定位螺钉实现，其固定原理与竖向活动套15一样；当待焊接的管道穿过固定套筒14后，通过设置在固定套筒14上的螺钉将钢管与固定套筒14固定，所述固定套筒14上的螺钉贯穿固定套筒14与钢管外壁压紧，所述液压阀17为二位二通电磁阀，其还包括液压油箱18，所述液压油箱18上设置有与液压油箱18内通过管道连通的液压泵16，所述液压泵16与所述液压阀17通过管道接通，所述液压阀17为电磁阀，所述液压阀17通过导线连接有开关19，所述开关优选点动试自锁开关，没触动一次开关就能够改变一次二位二通电磁阀的阀芯的位置。

通过用旋转液压缸控制竖向活动套15的旋转角度，实现旋转的自动控制，便于企业实现流水线生产，提高生产效率。通过在操作台上设置具有六个自由度的夹持装置能够实现对第三根管道的固定，让第三根管道与其余两根管道相垂直，从而实现对三通管道的焊接，不需要传统的用三个人分别对三根管道进行固定，为三通管道的焊接节约了劳动力，提高企业的生产成本和生产效率。

优选地，开关19设置在地面上，让操作人员能够通过脚就能够触动开关19，减少操作人员多余的手上动作，提高工作效率，从而提高生产效率。

实施例2

如图1到2所示，所述旋转式液压缸10与操作台2下表面通过螺钉固定连接，所述旋转式液压缸10的旋转活塞杆贯穿操作台2，所述旋转式液压缸10的旋转活塞杆设置为D形轴。

优选地，所述旋转式液压缸10与操作台2之间还通过支撑板20进行加固连接，支撑板20呈直角梯形状，支撑板20的两直角边分别与操作台2和液压缸10通过螺栓固定连接，确保旋转式液压缸10的稳定性。

通过将旋转式液压缸10的旋转活塞杆设置为D形轴，让竖向活动套15与液压缸10的旋转活塞杆固定更加牢固，避免竖向活动套15与液压缸10的旋转活塞杆相对转动，影响本装置的定位精度。

实施例3

如图1到2所示，支撑柱1、操作台2和夹持机构3，所述操作台2设置在支撑柱1上，所述夹持机构3包括定位座5和夹持装置，所述定位座5设置在操作台2上并位于操作台2的四周侧壁上，所述夹持装置的夹持头4与定位座5相对应。夹持装置可以采用手动式或者电动式，其利用夹持头4的运动来进行夹持。在使用是，将管道放置在定位座5上，然后利用夹持装置驱动夹持头4运动，使得管道在定位座5与夹持头4之间夹持稳固。然后就可以进行对口、打磨、焊接，如果焊接时仰焊位不方便，可以将夹持头4回松后，将管道转动到平焊位或立焊位固定后再进行焊接。

优选地，如图1所示，所述定位座5具有三角形的定位槽，这样可以方便的夹持住不同口径的管道；当然，定位座5还可以设置等腰梯形或者圆形的定位槽。

为了便于调节管道的角度，如图1所示，还包括角度调节装置8，所述角度调节装置8包括架子和螺纹杆，所述架子安装在操作台2上，架子上设置有螺纹孔，所述螺纹杆安装在螺纹孔内，所述螺纹杆的一端与定位槽的延伸部对应。在实际使用中，管道可能需要一定的角度调整，此时就可以利用角度调节装置8进行调节。管道安装在定位座5上并形成了杠杆的支点，此时通过螺纹杆顶管道，即可使得杠杆转动，从而获得所需的角度。

具体的，如图1所示，所述夹持装置由安装架6、伸缩杆7和夹持头4组成，安装架6安装在操作台2上，所述伸缩杆7安装在安装架6上，所述夹持头4安在伸缩杆7底端。这种方式是利用伸缩杆7来驱动夹持头4的运动，从而完成夹持。伸缩杆7可以是液压缸或者气缸，推荐采螺纹杆，安装架6上设置有螺纹孔，所述螺纹杆安装在螺纹孔内，转动螺纹杆即可带动夹持头4运动。

为了放置其它工具，如图1所示，还包括置物盘9，所述置物盘9设置在支撑柱1上，所述置物盘9位于操作台2之下。置物盘9可以放置玻璃、砂轮片、钨极、导电嘴、角磨机等辅助工具。

优选地，所述夹持机构3设置有两个，两个夹持机构3分别设置在方形的操作台2相邻的两个边上。这样可以在两个面夹持管道，方便操作

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。