一种变压器送料机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种变压器送料机构。

背景技术：

目前为实现电子零件装配的自动化，为了满足全自动变压器插件机进行全自动加工的需求，须将该变压器物料齐整并定向地排列后输送至相关的变压器加工装置中，为变压器加工装置提供物料。但是，现今的变压器输送机构只是单一的采用输送带对变压器进行输送，在输送带的出料端却没有对变压器进行整齐排列定位的装置，从而导致变压器在后续的工艺加工中容易出现位置的偏差，因此，目前的输料机构需要人工排好物料，使得生产成本高，物料定位误差大，很难满足生产要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，机构合理，能够高效输送变压器并对变压器进行整齐排列定位的变压器送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种变压器送料机构，包括移料台、转动设置于移料台并用于输送变压器的移料带以及设置于移料台的出料端的变压器整位装置，所述变压器整位装置包括活动设置于移料台的出料端一侧的整位块和用于驱动整位块沿垂直于移料台移料方向移动的整位块位移驱动装置，整位块位移驱动装置用于驱动整位块移动，进而将移料台的出料端输出的变压器往移料台的另一侧推移，使变压器与移料台的另一侧的侧边抵触而实现整齐排列定位。

其中的，还包括用于防止整位装置所整位的物料跳离移料台的变压器挡料装置。

进一步的，所述变压器挡料装置包括位于移料台上方并沿着移料台移料方向来回移动的挡料板和用于驱动挡料板移动的挡料板位移驱动装置。

进一步的，所述挡料板位移驱动装置包括设置于移料台一侧的挡料滑轨、与挡料滑轨滑动连接的挡料滑块以及用于驱动挡料滑块滑动的滑块位移驱动装置，所述挡料板与挡料滑块连接。

其中的，所述移料台设有用于容置变压器的引脚线的两个引脚容置槽，两个所述引脚容置槽分别设置在移料带的两侧。

其中的，还包括设置于移料台两侧的移料挡块，移料挡块用于挡止移料带上的变压器。

其中的，还包括设置于移料台出料端的移料检测器。

其中的，还包括用于对变压器进行翻转的变压器翻面装置，所述变压器翻面装置设置于移料台的进料端。

进一步的，所述变压器翻面装置包括抓料手指、用于驱动抓料手指张开或闭合的手指开闭驱动装置以及用于驱动抓料手指转动的手指转动驱动装置。

进一步的，所述手指转动驱动装置包括转动板、与转动板连接的转动轴、与转动轴连接的转动齿、与转动齿啮合的滑动齿条以及用于驱动滑动齿条移动的齿条位移驱动装置，转动轴转动设置于移料台，所述抓料手指和手指开闭驱动装置装设于转动板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种变压器送料机构，在实际应用中，通过人工或者外部机械机构将变压器输送到本送料机构的移料台上，变压器便在移料带的带动下从移料台的进料端移动到移料台的出料端，进而等待被移送至下一工序；当多个变压器被移送至有移料台的出料端时，整位块位移驱动装置便驱动整位块移动，进而将多个变压器往移料台的另一侧推移，使多个变压器与移料台的一侧边抵触而进行整齐排列定位，由此使变压器在送料机构上便能实现整齐定位，从而大大地减少变压器的加工误差，提高变压器的加工效率和质量。本实用新型结构简单，机构合理，能够高效输送变压器并对变压器进行整齐排列定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中沿A-A方向的剖视图；

图3为图1中沿B-B方向的剖视图。

附图标记说明

11-移料台；12-移料带；13-变压器整位装置；131-整位块；132-整位块位移驱动装置；14-变压器挡料装置；141-挡料板；142-挡料板位移驱动装置；1421-挡料滑轨；1422-挡料滑块；1423-滑块位移驱动装置；15-变压器翻面装置；151-抓料手指；152-手指开闭驱动装置；153-手指转动驱动装置；1531-转动板；1532-转动轴；1533-转动齿；1534-滑动齿条；1535-齿条位移驱动装置；111-引脚容置槽；112-移料挡块；113-移料检测器；121-主动轮；122-从动轮；123-主动轮转动驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种变压器送料机构，包括移料台11、转动设置于移料台11并用于输送变压器的移料带12以及设置于移料台11的出料端的变压器整位装置13，所述变压器整位装置13包括活动设置于移料台11的出料端一侧的整位块131和用于驱动整位块131沿垂直于移料台11移料方向移动的整位块位移驱动装置132，整位块位移驱动装置132用于驱动整位块131移动，进而将移料台11的出料端输出的变压器往移料台11的另一侧推移，使变压器与移料台11的另一侧的侧边抵触而实现整齐排列定位。具体地，所述整位块位移驱动装置132采用驱动气缸来驱动。

在实际应用中，通过人工或者外部机械机构将变压器放置到本送料机构的移料带12上，变压器便在移料带12的带动下从移料台11的进料端移动到移料台11的出料端，进而等待被移送至下一工序；当多个变压器被移送至移料台11的出料端时，整位块位移驱动装置132便驱动整位块131移动，进而将多个变压器往移料台11的另一侧推移，使多个变压器与移料台11的一侧边抵触而进行整齐排列定位，由此使变压器在送料机构上便能实现整齐定位，从而大大地减少变压器的加工误差，提高变压器的加工效率和质量。本实用新型结构简单，机构合理，能够高效输送变压器并对变压器进行整齐排列定位。

具体地，参见图2，本实用新型还包括用于驱动移料带12转动的移料带12转动驱动装置，所述移料带12转动驱动装置包括分别转动设置于移料台11两端的主动轮121与从动轮122，和用于驱动主动轮121转动的主动轮转动驱动装置123，所述移料带12绕设于主动轮121、移料台11和从动轮122，所述主动轮转动驱动装置123采用驱动电机配合传动带的机构来驱动。

在本技术方案中，由于变压器在被整位块131推移时，变压器容易被推离出移料台11，因此，参见图1至图3，本实用新型还包括用于防止整位装置13所整位的物料跳离移料台11的变压器挡料装置14，以提高变压器整位的稳定性，使变压器的整位更加精准。在本实施例中，所述变压器挡料装置14包括位于移料台11上方并沿着移料台11移料方向来回移动的挡料板141和用于驱动挡料板141移动的挡料板位移驱动装置142。具体地，挡料板位移驱动装置142为驱动气缸。在工作时，当多个变压器在整齐排列定位之前，挡料板位移驱动装置142便驱动挡料板141移动至待被整位的多个变压器的上方，接着变压器整位装置13再对多个变压器进行整齐排列定位，在多个变压器整位过程中，挡料板141用以挡止变压器的顶部，以防止变压器在整位时跳离移料台11，从而确保本实用新型的运行可靠性和稳定性。

具体地，参见图1，所述挡料板位移驱动装置142包括设置于移料台11一侧的挡料滑轨1421、与挡料滑轨1421滑动连接的挡料滑块1422以及用于驱动挡料滑块1422滑动的滑块位移驱动装置1423，所述挡料板141与挡料滑块1422连接。所述滑块位移驱动装置1423采用驱动气缸来驱动。该挡料板位移驱动装置142的结构简单紧凑，运行稳定可靠，有效地提高挡料板141移动的稳定性。

在本技术方案中，参见图2，所述移料台11设有用于容置变压器的引脚线的两个引脚容置槽111，两个所述引脚容置槽111分别设置在移料带12的两侧。在实际应用中，变压器的底部设置有PIN针，而传统的输送机构是将变压器的PIN针朝上放置移送，该移送方式容易使变压器的PIN针受到损坏；为了使变压器的PIN针在移送过程中得到有效地保护，在移料带12的两侧分别设置有两个引脚容置槽111，使变压器在移送过程中，变压器的PIN针在引脚容置槽111内移动。

在本技术方案中，参见图1，本实用新型还包括设置于移料台11两侧的移料挡块112，移料挡块112用以防止变压器在移送过程中发生位置的偏移，从而保证变压器移送的稳定性。

在本技术方案中，参见图1，本实用新型还包括设置于移料台11出料端的移料检测器113。在工作时，当多个变压器被取走后，此时移料检测器113检测不到变压器，本机构便开启移料带12转动，继续移送变压器；当移料检测器113检测到第一个变压器开始到达预定时间后，本机构便停止移料带12转动，接着对多个变压器进行整齐排列定位。该移料检测器113的设计，使本实用新型实现智能化控制，提高本实用新型的自动化程度。

在本技术方案中，参见图1，本实用新型还包括设置用于对变压器进行翻转的变压器翻面装置15，所述变压器翻面装置15设置于移料台11的进料端。在实际应用中，当本实用新型与外部的机构连接时，需要采用变压器翻面装置15将变压器进行翻面，由此使变压器的PIN针改从朝上放置改为朝下放置到移料台11上。在本实施例中，所述变压器翻面装置15包括抓料手指151、用于驱动抓料手指151张开或闭合的手指开闭驱动装置152以及用于驱动抓料手指151转动的手指转动驱动装置153。具体地，所述手指开闭驱动装置152采用手指气缸。在工作时，手指开闭驱动装置152驱动抓料手指151从外部的机构中抓取变压器，接着手指转动驱动装置153便驱动抓料手指151转动180度，进而对变压器进行翻面，翻面后的变压器下落到移料台11的进料端上，最后手指开闭驱动装置152便驱动抓料手指151释放变压器。

在本实施例中，参见图1，所述手指转动驱动装置153包括转动板1531、与转动板1531连接的转动轴1532、与转动轴1532连接的转动齿1533、与转动齿1533啮合的滑动齿条1534以及用于驱动滑动齿条1534移动的齿条位移驱动装置1535，转动轴1532转动设置于移料台11，所述抓料手指151和手指开闭驱动装置152装设于转动板1531。具体地，所述齿条位移驱动装置1535采用驱动气缸；所述转动轴1532转动设置于移料台11的进料端的一侧。在工作时，齿条位移驱动装置1535驱动齿条移动，进而带动转动齿1533转动，转动齿1533的转动带动转动轴1532转动，从而带动转动板1531进行转动，转动板1531的转动便带动抓料手指151转动。该手指转动驱动装置153的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，以提高抓料手指151转动的稳定性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。