一种具有剔废功能的螺丝打头机的制作方法

本实用新型涉及零件生产设备的技术领域，特别涉及一种具有剔废功能的螺丝打头机。

背景技术：

螺丝打头机属于冷镦设备，功能为冲一模二冲产品，主要是螺丝产品的头部成形之用，其工作原理为线材调直、进线、剪断、送料入主模，一冲初锻，二冲成形坯料退出。其工作一气呵成，每分钟产能可达到200粒左右，属于当前技术比较先进的产品。可镦锻各种金属材料：普钢、碳钢、不锈钢、铜、铝、合金钢等材料，用途广泛。(不锈钢、合金钢等材料，可用加温器加热到适应温度，方能镦锻。)螺丝打头机可制造普通自攻螺钉，电器螺丝，微型螺丝，内外六角螺栓，钻尾螺丝，纤维板螺钉等常用产品，如加装阳模顶出装置(PKO)还可镦制其它非标异型五金产品。

传统的螺丝打头机在冲模成型后不具有剔废功能，冲模成型后的坯料需要经过专门的剔废装置进行不合格品的剔除，降低了工作效率，提高了生产成本，加大了劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种具有剔废功能的螺丝打头机，在进行冲模成型后，能够对坯料进行质量的测试，对不合格的坯料进行剔除，保证了产品的质量，提高了工作效率，减小了劳动强度，降低了劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种具有剔废功能的螺丝打头机，包括机架箱、剪切装置、阳模座、阳模、冲头、模具盒、阴模、剔废装置、推料装置、收料箱，所述的机架箱的左侧设有剪切装置，所述的机架箱的上端设有第一驱动器，所述的第一驱动器的下方设有阳模座，所述的阳模座内设有若干个连接孔，所述的阳模的上端穿过连接孔与第一驱动器连接，所述的阳模的下端与冲头连接，所述的冲头的下端设有模具盒，所述的模具盒的上端设有若干个阴模，所述的模具盒的底部的左侧设有出料通道，所述的机架箱的左下方设有推料装置，所述的出料通道的下方设有剔废装置，所述的剔废装置的右侧设有收料箱。

作为优选，所述的剪切装置包括剪切刀座、剪切刀、旋转轴、第二驱动电机，所述的剪切刀座上设有若干个安装孔，所述的安装孔内设有剪切刀，所述的剪切刀的一端与第二驱动电机的一端连接，所述的剪切刀座的右侧设有旋转轴，所述的旋转轴活动安装在机架箱的左侧壁，所述的旋转轴的上端与第二驱动电机连接。

作为优选，所述的推料装置包括推料座、推料气缸、活塞杆、推料杆、推料头，所述的推料座的右侧壁设有推料气缸，所述的推料气缸的左侧与活塞杆的右端连接，所述的推料杆包括横向推料杆和与横向推料杆的左端连接的竖向推料杆，所述的活塞杆的左端与竖向推料杆的下端连接，所述的横向推料杆的右端设有推料头，所述的推料头穿过模具盒的左侧壁位于出料通道的右上方。

作为优选，所述的所述的剔废装置包括重量测试器、测重传感器、推料带、剔废电机、抓取装置、传送带、测孔机，所述的出料通道为“L”形，所述的出料通道的右侧设有重量测试器，所述的重量测试器的上方设有推料带，所述的推料带的左端通过推料杆与剔废电机的第一输出端连接，所述的重量测试器的下端设有重量测试输出口，所述的重量测试输出口的下方设有测重传感器，所述的测重传感器的左端与剔废电机的第一输入端连接，所述的重量测试器的右侧设有传送带，所述的传送带的左上方设有测孔机，所述的测孔机的左侧设有测孔传感器，所述的测孔传感器与剔废电机的第二输入端连接，所述的重量测试器与传送带之间设有抓取通道，所述的抓取通道内设有抓取装置，所述的抓取装置与剔废电机的第二输出端连接。

作为优选，所述的抓取装置包括第一抓取杆、第二抓取杆、抓取基座、废品箱，所述的废品箱的底部设有抓取基座，所述的抓取基座的上方设有第一抓取杆，所述的第一抓取杆与剔废电机的第二输出端连接，所述的第一抓取杆的右侧设有第二抓取杆，所述的第二抓取杆与剔废电机的第三输出端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置推料机构将冲模成型后的坯料推入出料通道，经出料通道后进入重量测试器上方的推料带上，由重量测试器对坯料进行重量的测试，测试不合格的由第一抓取杆抓取至废品箱内，测试合格的由推料带送至传送带上，在传送过程中，测孔机对坯料进行成模形状的测试，测试不合格的由第二抓取杆抓取至废品箱内，测试合格的由传送带送至收料箱内，能够直接将重量不合格的坯料和冲模不合格的坯料进行剔除，提高了工作效率，减小了劳动强度，降低了劳动成本。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种具有剔废功能的螺丝打头机的结构示意图；

图2是切割装置的结构示意图；

图3是本实用新型局部的结构示意图。

图中：1-机架箱、2-剪切装置、3-阳模座、4-阳模、5-冲头、6-模具盒、7-阴模、8-收料箱、9-剔废装置、10-推料装置、11-第一驱动器、21-剪切刀座、22-剪切刀、23-旋转轴、24-第二驱动电机、31-连接孔、61-出料通道、91-重量测试器、92-测重传感器、93-推料带、94-剔废电机、95-抓取装置、96-传送带、97-测孔机、98-抓取通道、101-推料座、102-推料气缸、103-活塞杆、104-推料杆、105-推料头、211-安装孔、911-重量测试输出口、951-第一抓取杆、952-第二抓取杆、953-抓取基座、954-废品箱、971-测孔传感器、1041-横向推料杆、1042-竖向推料杆。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种具有剔废功能的螺丝打头机，包括机架箱1、剪切装置2、阳模座3、阳模4、冲头5、模具盒6、阴模7、剔废装置9、推料装置10、收料箱8，所述的机架箱1的左侧设有剪切装置2，所述的机架箱1的上端设有第一驱动器11，所述的第一驱动器11的下方设有阳模座3，所述的阳模座3内设有若干个连接孔31，所述的阳模4的上端穿过连接孔31与第一驱动器11连接，所述的阳模4的下端与冲头5连接，所述的冲头5的下端设有模具盒6，所述的模具盒6的上端设有若干个阴模7，所述的模具盒6的底部的左侧设有出料通道61，所述的机架箱1的左下方设有推料装置10，所述的出料通道61的下方设有剔废装置9，所述的剔废装置9的右侧设有收料箱8，所述的剪切装置2包括剪切刀座21、剪切刀22、旋转轴23、第二驱动电机24，所述的剪切刀座21上设有若干个安装孔211，所述的安装孔211内设有剪切刀22，所述的剪切刀22的一端与第二驱动电机24的一端连接，所述的剪切刀座21的右侧设有旋转轴23，所述的旋转轴23活动安装在机架箱1的左侧壁，所述的旋转轴23的上端与第二驱动电机24连接，所述的推料装置10包括推料座101、推料气缸102、活塞杆103、推料杆104、推料头105，所述的推料座101的右侧壁设有推料气缸102，所述的推料气缸102的左侧与活塞杆103的右端连接，所述的推料杆104包括横向推料杆1041和与横向推料杆1041的左端连接的竖向推料杆1042，所述的活塞杆103的左端与竖向推料杆1042的下端连接，所述的横向推料杆1041的右端设有推料头105，所述的推料头105穿过模具盒6的左侧壁位于出料通道61的右上方，所述的所述的剔废装置9包括重量测试器91、测重传感器92、推料带93、剔废电机94、抓取装置95、传送带96、测孔机97，所述的出料通道61为“L”形，所述的出料通道61的右侧设有重量测试器91，所述的重量测试器91的上方设有推料带93，所述的推料带93的左端通过推料杆与剔废电机94的第一输出端连接，所述的重量测试器91的下端设有重量测试输出口911，所述的重量测试输出口911的下方设有测重传感器92，所述的测重传感器92的左端与剔废电机94的第一输入端连接，所述的重量测试器91的右侧设有传送带96，所述的传送带96的左上方设有测孔机97，所述的测孔机97的左侧设有测孔传感器971，所述的测孔传感器971与剔废电机94的第二输入端连接，所述的重量测试器91与传送带96之间设有抓取通道98，所述的抓取通道98内设有抓取装置95，所述的抓取装置95与剔废电机94的第二输出端连接，所述的抓取装置95包括第一抓取杆951、第二抓取杆952、抓取基座953、废品箱954，所述的废品箱954的底部设有抓取基座953，所述的抓取基座953的上方设有第一抓取杆951，所述的第一抓取杆951与剔废电机94的第二输出端连接，所述的第一抓取杆951的右侧设有第二抓取杆952，所述的第二抓取杆952与剔废电机94的第三输出端连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种具有剔废功能的螺丝打头机在工作过程中，首先打开第二驱动电机24，将调直好的金属材料放入对应位置的剪切刀22的中间进行切割，切割一次后旋转轴32带动剪切刀座21进行转动，进行下一轮的切割操作，切割完成后的坯料进入阴模7，启动第一驱动器11，阳模4上的冲头5对切割好的材料进行冲模成型，冲模成型后的坯料全部落入模具盒6的底部，然后启动推料气缸102，活塞杆103带动推料杆104将模具盒6底部坯料顺序推入出料通道61中，经出料通道后进入重量测试器91上方的推料带93上，打开剔废电机94，由重量测试器91对坯料进行重量的测试，若测试结果显示不合格，则测重传感器92将信号传递给剔废电机94，剔废电机94控制第一抓取杆951将测试不合格的坯料抓取至废品箱954内，若测试结果显示合格，则测重传感器92将信号传递给剔废电机94，剔废电机94控制推料带93将合格的坯料送至传送带96上，在传送过程中，测孔机97对坯料进行成模形状的测试，测试的结果由测孔传感器971传递给剔废电机94，若测试不合格，剔废电机94控制第二抓取杆952将不合格的坯料抓取至废品箱954内，若测试合格，则坯料由传送带96送至收料箱8内。与现有技术相比，能够直接将重量不合格的坯料和冲模不合格的坯料进行剔除，提高了工作效率，减小了劳动强度，降低了劳动成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。