一种电视背板自动锁螺丝机构的制作方法

本实用新型涉及组装设备领域，特别涉及一种电视背板自动锁螺丝机构。

背景技术：

在对电视机进行上螺丝时，通常采用人工上锁，但是人工上锁效率低，无法满足工业化生产过程，于是现有技术中采用一种人工先将螺丝码放整齐，再通过电批(electric screwdriver)组批量上锁，虽然提高了效率，但是还是需要人工在流水线上进行工作，容易产生视觉疲劳，导致上锁效率呈线性排布，时高时低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电视背板自动锁螺丝机构，解决现有技术中人工码放螺丝容易导致上锁效率时高时低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种电视背板自动锁螺丝机构，包括：机架、产品定位装置、螺丝定位装置和螺丝锁紧装置，所述机架设置在产品流水线上，所述产品定位装置设置在所述机架上与所述产品流水线连接的位置，所述螺丝定位装置和所述螺丝锁紧装置设置在所述产品流水线一侧的机架上。

其中，所述产品定位装置包括设置在所述机架上产品流水线一侧的固定支撑块和设置在所述机架上产品流水线另一侧的活动支撑块，所述活动支撑块连接一丝杆模组。

其中，所述螺丝定位装置采用CCD摄像头。

其中，所述螺丝锁紧装置包括一四轴机械手和电批，所述四轴机械手固定在机架上，所述电批固定在所述四轴机械手的端头上。

具体的，所述螺丝锁紧装置还包括移动模组，所述移动模组包括设置在机架上的滑轨和与所述四轴机械手连接的滑车。

其中，在所述丝杆模组的底部的支架上设置有容置工具的储物仓。

采用上述技术方案，由于采用螺丝定位装置，能够使螺丝锁紧装置直接对准螺丝孔，直接吸取螺丝进行螺丝锁附操作，无需人工预先码放螺丝，提升螺丝上锁效率，同时还提升了螺丝上锁的准确性，降低次品率。

附图说明

图1为本实用新型电视背板自动锁螺丝机构的结构示意图；

图2为本实用新型中活动支撑块的结构示意图；

图3为本实用新型中螺丝锁紧装置的结构示意图；

图4为图1的俯视图。

图中，1-机架，2-第一平台，3-第二平台，4-活动支撑块，41-第一支架，42-支撑固定块，43-滑轨，5-丝杆模组，6-固定支撑块，61-第二支架，62-固定支撑块，71-第二滑轨，72-第三滑轨，73-滑车，74-机械手固定台，75-丝杆模组，76-四轴机械手，77-电批，78-螺丝阵列器，8-储物仓，91-摄像头支架，92-CCD摄像头，101-产品流水线，102-电视背板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

作为本实用新型的第一实施例，提出一种电视背板自动锁螺丝机构，如图1、3所示，包括：机架1，机架1横跨在产品流水线101上，在机架1上产品流水线101的两侧分别设置有第一平台2和第二平台3，在第一平台2上设置有产品定位装置的活动支撑块4和调整活动支撑块4的丝杆模组5，如图2所示，活动支撑块4包括第一支架41、多个支撑固定块42和滑轨43，第一滑轨43固定在第一平台2上，第一支架41与第一滑轨43卡接，使得第一支架41能在第一滑轨上水平滑动，支撑固定块42均匀的固定在第一支架41上，丝杆模组5固定在第一支架41和第一平台2之间，使得丝杆模组5能够推动第一支架41在第一滑轨43上运动；继续如图1、3所示，在第二平台3上靠近产品流水线101的一侧设置有与活动支撑块4相对的固定支撑块6，固定支撑块包括第二支架61和多个固定在第二支架61上的多个支撑固定块62，第一支架41上的支撑固定块42与第二支架61上的固定支撑块62配合将产品流水线101上的电视背板102夹紧。螺丝锁紧装置包括设置在第二平台3上固定支撑块6的边上与固定支撑块6平行的第二滑轨71和第三滑轨72，在第二滑轨71和第三滑轨72上设置有滑车73，滑车73上固定设置有机械手固定台74和摄像头支架91，滑台73通过一丝杆模组75控制其在第二滑轨71和第三滑轨72的滑行方向。摄像头支架91上固定设置有工业级CCD摄像头92，能够通过CCD摄像头92定位电视背板102上的螺丝孔位置。四轴机械手76固定在机械手固定台74上，四轴机械手76的端头上设置有一电批77，电批77在四轴机械手76的控制下能够实现全方位的移动，如图4所示，螺丝阵列器78安装在四轴机械手76侧边，实现电批77的螺丝吸取操作和螺丝锁附操作。

四轴机械手76、CCD摄像头92、丝杆模组5(75)连接一控制器(图中未示出)，通过控制器控制四轴机械手76和丝杆模组5(75)的运动和CCD摄像头92的拍摄。

进一步的，为了增加该机构的实用性，在第一平台2和第二平台3底部设置有容置工具的储物仓8。

采用上述技术方案，由于采用螺丝定位装置，能够使螺丝锁紧装置直接对准螺丝孔，直接吸取螺丝进行螺丝锁附操作，无需人工预先码放螺丝，提升螺丝上锁效率，同时还提升了螺丝上锁的准确性，降低次品率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。