铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置的制作方法

本实用新型涉及用于将工件取出的出料结构，尤其是一种铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置。

背景技术：

在大型铝厂、造船、汽车、模具、军工等行业金属材料机械加工中，锯切加工占有重要的地位，是重要的机械加工设备，具有广阔的市场前景，它的先进与否直接影响到与机械加工有关的各个行业的健康发展。特别是关于工件的进料工作，常规的出料通常都是用起吊机搬运，但是利用起吊机会遇到以下几点情况：首先是需要花费时间吊装捆绑，其次是在完成吊装后，将工件送出的过程中，众所周知通过起吊机在出料时，需要工人一手控制操作板，一手扶住工件，减少工件在受推进作用力影响时所产生的晃动幅度，特别是铝棒这类长条形工件，故过程繁琐，花费时间精力多。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种高效率、高自动化程度的铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置，代替了传统的起吊机出料，实现高效、有序的出料，方便快捷。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置，包括带传送辊的出料架，出料架进口端处设有出料活动夹紧单元、安装于出料架侧部的定尺单元以及用于吊取工件的出料升降吊装单元，出料架上端设有防止铝棒滚落出料的一对左右分布的出料挡板，其中左侧的出料挡板为固定出料挡板，右侧的出料挡板为可调节式出料挡板；出料架侧部设有出料承料架，出料承料架的承料支杆呈斜向设置；出料活动夹紧单元设有置于出料架的进口端左侧的主钳口座、置于出料架的进口端右侧的副钳口座，主钳口座和副钳口座的上端设有用于连接两者的连接板，主钳口座、副钳口座以及连接板上均设有夹紧件。这样，出料架通过安装在自身的传送辊实现对锯切完成后的工件进行传送，出料活动夹紧单元则用于对工件锯切加工前的夹紧，保证工件的装夹稳定性，从而保证锯切质量，定尺单元用于在对工件抓取前进行定位，以便对出料升降吊装单元提供工件的位置信息，从而也是对锯切后的工件的长度是否达到要求长度的检测，出料升降吊装单元则用于抓取被锯切后的工件，摆脱人工取出，提高了效率，方便快捷。

进一步完善，夹紧件设有左夹紧件、右夹紧件以及上夹紧件，左夹紧件设有安装于主钳口座上且横向设置的夹紧微动油缸，夹紧微动油缸的活塞杆上安装有第一夹紧钳口板，右夹紧件设有安装于副钳口座上且横向设置的夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆上安装有第二夹紧钳口板，上夹紧件设有安装于连接板上的第二上压紧油缸，第二上压紧油缸的活塞杆上安装有上压紧压板。这样，夹紧为三向夹紧，分别从左、右以及上三个方向，左端的左夹紧件为微动夹紧，右端的右夹紧件为常规夹紧，上端的上夹紧件为上压紧，微动夹紧靠近锯切加工处，为工件定位的基准面，可调节的设定使得锯切中工件的使用位置可实现不同，如此一来可应锯切需要进行调节，使用范围广，常规夹紧也是同理，可根据工件的直径大小来调节自身与微动夹紧之间的间距，从而进一步增加夹紧送料单元的使用范围，而上压紧则是防止工件在锯切中产生跳动从而导致锯片断裂的情况发生，保证锯切质量，且作为驱动件的各类油缸均具有体小而力大、可恒速和变速、出力的调整也教方便、传动的自由度教高等优点，而且成本低。

进一步完善，主钳口座、副钳口座以及连接板上均安装有与夹紧微动油缸、夹紧油缸、上压紧油缸配合使用的导向杆座，导向杆座内滑动连接有导向杆。这样，导向杆座与导向杆用于缓解各个油缸的受力，提高稳定性，减少油缸的耗损，也间接提高夹紧强度。

进一步完善，出料升降吊装单元设有吊料龙门架，吊料龙门架上端安装有一对第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，两第一滑块上滑动连接有口字支架，口字支架上端安装有定位丝杆轴承座，定位丝杆轴承座内转动连接有延伸至口字支架内的丝杆，丝杆上连接有伸缩块，伸缩块下端安装有吊装横梁，吊装横梁上滑动连接有两吊装滑座，吊装滑座下端安装有吊装钳口座，吊装钳口座内安装有顶料油缸，顶料油缸的活塞杆穿过吊装钳口座延伸置外，置于外的顶料油缸的活塞杆上安装有夹紧钳口；口字支架上固定安装有吊装升降滑块座，吊装升降滑块座内安装有第二滑块，伸缩块上安装有与第二滑块配合使用的第二滑轨；口字支架上安装有用于实现吊装升降滑块座上、下移动的第一减速机、与第一减速机配合使用的第一电机，口字支架上安装有用于实现口字支架左、右移动的第二减速机、与第二减速机配合使用的第二电机。这样，出料升降吊装单元用于将重量重、体积较的工件取走，取离出料架，出料升降吊装单元较为灵活，有两个活动调节部分，一个是由第一滑轨、第一滑块、口字支架、定位丝杆轴承座、丝杆、伸缩块构成的出料移动部分，另一个是由吊装横梁、吊装滑座、吊装钳口座、顶料油缸、夹紧钳口构成的抓取部分，其用于抓取工件的两夹紧钳口通过吊装滑座可调整使用位置，根据工件的直径大小调节，如此一抓一送的方式免去了人工搬运，其工作效率高。

进一步完善，定尺单元设有安装在出料架左侧的侧安装架，侧安装架的上端面上安装有一对第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三滑块，两第三滑块上安装有定尺板座，定尺板座上安装有第一定尺臂转轴座和第二定尺臂转轴座，第一定尺臂转轴座和第二定尺臂转轴座之间转动连接有定尺臂，定尺臂上与第一定尺臂转轴座和第二定尺臂转轴座之间呈非连接关系的端头处固定有安装头，安装头内安装有导向臂锁紧油缸，导向臂锁紧油缸的活塞杆上连接有定位开关座，定位开关座的上端安装有接近开关；定尺臂上固定有一对连接耳，两连接耳内转动连接有转动油缸，其中转动油缸的活塞杆上安装有第一关节轴承，定尺板座安装有油缸下支承，第一关节轴承转动连接于油缸下支承内；侧安装架上安装有驱动定尺板座移动的碰位调节丝杆器。这样，定尺单元用于检测工件在存在位置，以便于配合出料升降吊装单元将工件吊离，该部分的设置主要用于检测该被锯切的工件是否为长度不够的料头，从而保证每段锯切工件的长度均为一致，也能够起到提醒作用，且定尺单元内用于监测工件的定尺臂为转动设置，被锯切的工件尚未到位前，定尺臂向内转，使其能够感应到工件，使得工件的靠近定尺臂的那个端面触碰到定尺臂内的接近开关时，出料架的传动辊停止转动，此时定尺臂向外转，并驱动出料升降吊装单元调离工件，方便快捷。

进一步完善，出料架内设有长料推出单元，长料推出单元设有一排间隔分布于出料架内的推料支架，推料支架内转动连接有连杆，这些连杆之间安装有推料挡板；推料支架下端设有升降油缸，升降油缸的活塞杆上安装有第二关节轴承，第二关节轴承转动连接于连杆上。这样，通过升降油缸带动连杆转动，从而利用推料挡板将锯切好的工件推出并送至出料承料架，且升降油缸是转动连接设置的，故在改变连杆的使用角度时会随着干涉的产生改变自身的使用角度，使用效果好，适用于细长类工件。

进一步完善，置于右侧的出料挡板上安装有一排间隔分布的安装杆，安装杆下端安装有第四滑块，出料架内安装有供第四滑块滑动于上的第四滑轨。这样，该结构使得出料挡板具有可调节性，可根据工件的直径来决定，使用效果好。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置为自动化吊取，自身具备自动检测工件所存在的位置以及确认位置后的抓取功能，当工件不符合抓取所应具备的条件(长度不够)，该装置就会停止运行，待将不符合抓取所应具备的条件的工件取出后恢复运行，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型出料活动夹紧单元正面的立体结构示意图；

图2为本实用新型出料活动夹紧单元反面的立体结构示意图；

图3为本实用新型出料升降吊装单元正面的立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型出料升降吊装单元正面的立体结构示意图；

图6为本实用新型图5中B部分的局部放大示意图；

图7为本实用新型定尺单元正面的立体结构示意图；

图8为本实用新型定尺单元反面的立体结构示意图；

图9为本实用新型图8中C部分的局部放大示意图；

图10为本实用新型长料推出单元正面的立体结构示意图

图11为本实用新型长料推出单元反面的立体结构示意图；

图12为本实用新型打码单元反面的立体结构示意图；

图13为本实用新型出料挡板正面的立体结构示意图；

图14为本实用新型出料挡板下面的立体结构示意图。

附图标记说明：出料架1，出料活动夹紧单元2，定尺单元3，出料升降吊装单元4，出料挡板5，出料承料架6，主钳口座7，副钳口座8，连接板9，夹紧件10，左夹紧件10-1、右夹紧件10-2，上夹紧件10-3，夹紧微动油缸11，第一夹紧钳口板11-1，夹紧油缸12，夹紧油缸12，第二上压紧油缸13，上压紧压板13-1，导向杆座14，导向杆14-1，吊料龙门架15，第一滑轨16，第一滑块17，口字支架18，定位丝杆轴承座19，丝杆20，伸缩块21，吊装横梁22，吊装滑座23，吊装钳口座24，顶料油缸25，夹紧钳口25-1，吊装升降滑块座26，第二滑块27，第二滑轨28，第一减速机29，第一电机30，第二减速机31，第二电机32，侧安装架33，第三滑轨34，第三滑块35，定尺板座36，第一定尺臂转轴座37，第二定尺臂转轴座38，定尺臂39，安装头40，导向臂锁紧油缸41，定位开关座42，接近开关43，连接耳44，转动油缸45，第一关节轴承46，油缸下支承47，碰位调节丝杆器48，长料推出单元49，推料支架50，连杆51，推料挡板52，升降油缸53，第二关节轴承54，连杆55，安装杆56，第四滑块57，第四滑轨58。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种铝棒高速锯切智能加工流水线上的出料装置，包括带传送辊的出料架1，其特征是：出料架1进口端处设有出料活动夹紧单元2、安装于出料架1侧部的定尺单元3以及用于吊取工件的出料升降吊装单元4，出料架1上端设有防止铝棒滚落的一对左右分布的出料挡板5，其中左侧的出料挡板5为固定出料挡板，右侧的出料挡板5为可调节式出料挡板；出料架1侧部设有出料承料架6，出料承料架6的承料支杆呈斜向设置；出料活动夹紧单元2设有置于出料架1的进口端左侧的主钳口座7、置于出料架1的进口端右侧的副钳口座8，主钳口座7和副钳口座8的上端设有用于连接两者的连接板9，主钳口座7、副钳口座8以及连接板9上均设有夹紧件10

夹紧件10设有左夹紧件10-1、右夹紧件10-2以及上夹紧件10-3，左夹紧件10-1设有安装于主钳口座7上且横向设置的夹紧微动油缸11，夹紧微动油缸11的活塞杆上安装有第一夹紧钳口板11-1，右夹紧件10-2设有安装于副钳口座8上且横向设置的夹紧油缸12，夹紧油缸12的活塞杆上安装有第二夹紧钳口板12-1，上夹紧件10-3设有安装于连接板上的第二上压紧油缸13，第二上压紧油缸13的活塞杆上安装有上压紧压板13-1；

主钳口座7、副钳口座8以及连接板9上均安装有与夹紧微动油缸11、夹紧油缸12、上压紧油缸13配合使用的导向杆座14，导向杆座14内滑动连接有导向杆14-1。

出料升降吊装单元4设有吊料龙门架15，吊料龙门架15上端安装有一对第一滑轨16，第一滑轨16上滑动连接有第一滑块17，两第一滑块17上安装有口字支架18，口字支架18上端安装有定位丝杆轴承座19，定位丝杆轴承座19内转动连接有延伸至口字支架18内的丝杆20，丝杆20上连接有伸缩块21，伸缩块21下端安装有吊装横梁22，吊装横梁22上滑动连接有两吊装滑座23，吊装滑座23下端安装有吊装钳口座24，吊装钳口座24内安装有顶料油缸25，顶料油缸25的活塞杆穿过吊装钳口座24延伸置外，置于外的顶料油缸25的活塞杆上安装有夹紧钳口25-1；口字支架18上固定安装有吊装升降滑块座26，吊装升降滑块座26内安装有第二滑块27，伸缩块21上安装有与第二滑块27配合使用的第二滑轨28；口字支架18上安装有用于实现吊装升降滑块座26上、下移动的第一减速机29、与第一减速机29配合使用的第一电机30，口字支架18上安装有用于实现口字支架18左、右移动的第二减速机31、与第二减速机31配合使用的第二电机32。

定尺单元3设有安装在出料架1左侧的侧安装架33，侧安装架33的上端面上安装有一对第三滑轨34，第三滑轨34上滑动连接有第三滑块35，两第三滑块35上安装有定尺板座36，定尺板座36上安装有第一定尺臂转轴座37和第二定尺臂转轴座38，第一定尺臂转轴座37和第二定尺臂转轴座38之间转动连接有定尺臂39，定尺臂39上与第一定尺臂转轴座37和第二定尺臂转轴座38之间呈非连接关系的端头处固定有安装头40，安装头40内安装有导向臂锁紧油缸41，导向臂锁紧油缸41的活塞杆上连接有定位开关座42，定位开关座42的上端安装有接近开关43；定尺臂39上固定有一对连接耳44，两连接耳44内转动连接有转动油缸45，其中转动油缸45的活塞杆上安装有第一关节轴承46，定尺板座36安装有油缸下支承47，第一关节轴承46转动连接于油缸下支承47内；侧安装架33上安装有驱动定尺板座36移动的碰位调节丝杆器48。

出料架1内设有长料推出单元49，长料推出单元49设有一排间隔分布于出料架1内的推料支架50，推料支架50内转动连接有连杆51，这些连杆51之间安装有推料挡板52；推料支架50下端设有升降油缸53，升降油缸53的活塞杆上安装有第二关节轴承54，第二关节轴承54转动连接于连杆55上。

置于右侧的出料挡板5上安装有一排间隔分布的安装杆56，安装杆56下端安装有第四滑块57，出料架1内安装有供第四滑块57滑动于上的第四滑轨58。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。