一种排风扇风叶上料装置的制作方法

本实用新型涉及排风扇装配生产领域，特指一种排风扇风叶上料装置。

背景技术：

目前市场上排风扇装配生产中的风叶上料工位多由人工长时间进行上料作业，工作效率低下，人工成本较高，且经常出现人工上料跟不上自动装配工位速度，导致生产线停滞。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种排风扇风叶上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种排风扇风叶上料装置，包括转盘机构、搬运机构和上升机构；所述搬运机构和上升机构均位于转盘机构的一侧，且上升机构位于搬运机构的正下方；所述转盘机构包括底座和设置在底座上由伺服电机驱动的旋转盘；所述旋转盘沿外边缘依次设置有多个可拆卸的基座，基座固定有上料杆；所述搬运机构包括支撑座和横向固定在支撑座上的横向滑轨座；所述横向滑轨座上横向设有第一滑轨，横向滑轨座一端固定设置有第一气缸，第一气缸连接有可在第一滑轨上左右滑动的纵向滑轨座；所述纵向滑轨座上纵向设有第二滑轨，纵向滑轨座的顶端固定设置有第二气缸，第二气缸连接有可在第二滑轨上上下滑动的夹爪固定座；所述夹爪固定座上设有通过气动驱动呈抱爪状的夹爪。

优选的，所述位于夹爪内夹爪固定座的正下方连接有避免抓取损坏产品的弹簧浮动压板。

优选的，所述上升机构包括上升底座和固定在远离转盘机构一侧的上升底座上的第三气缸；所述上升底座上设有可滑动的移动座，且移动座与第三气缸连接；所述移动座上竖直设置有伺服电缸，伺服电缸上连接有托板，伺服电缸的顶端固定设置有传感器。

优选的，所述托板结构呈U型。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的一种排风扇风叶上料装置减少人力，人工只需要辅助将风叶上料在转盘上，转盘可储料供加工持续一段时间，以便减少人工成本，不需要像以前专门有人工负责上料，且机械操作代替人工，产品生产效率和质量提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种排风扇风叶上料装置的总体结构视图；

附图2为本实用新型所述的搬运机构结构视图；

附图3为本实用新型所述的上升机构结构视图；

附图4为附图2的C部放大图。

其中：1、转盘机构；2、搬运机构；3、上升机构；11、底座；12、旋转盘；13、基座；14、上料杆；21、支撑座；22、横向滑轨座；23、第一滑轨；24、第一气缸；25、纵向滑轨座；26、第二滑轨；27、第二气缸；28、夹爪固定座；29、夹爪；291、弹簧浮动压板；31、上升底座；32、移动座；33、第三气缸；34、伺服电缸；35、托板；36、传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-4为本实用新型所述的一种排风扇风叶上料装置，包括转盘机构1、搬运机构2和上升机构3；所述搬运机构2和上升机构3均位于转盘机构1的一侧，且上升机构3位于搬运机构2的正下方；所述转盘机构1包括底座11和设置在底座11上由伺服电机驱动的旋转盘12；所述旋转盘12沿外边缘依次设置有多个可拆卸的基座13，基座13固定有上料杆14；所述搬运机构2包括支撑座21和横向固定在支撑座21上的横向滑轨座22；所述横向滑轨座22上横向设有第一滑轨23，横向滑轨座22一端固定设置有第一气缸24，第一气缸24连接有可在第一滑轨23上左右滑动的纵向滑轨座25；所述纵向滑轨座25上纵向设有第二滑轨26，纵向滑轨座25的顶端固定设置有第二气缸27，第二气缸27连接有可在第二滑轨26上上下滑动的夹爪固定座28；所述夹爪固定座28上设有通过气动驱动呈抱爪状的夹爪29，位于夹爪29内夹爪固定座28的正下方连接有避免抓取损坏产品的弹簧浮动压板291；所述上升机构3包括上升底座31和固定在远离转盘机构1一侧的上升底座31上的第三气缸33；所述上升底座31上设有可滑动的移动座32，且移动座32与第三气缸33连接；所述移动座32上竖直设置有伺服电缸34，伺服电缸34上连接有托板35，伺服电缸34的顶端固定设置有传感器36。所述托板35结构呈U型。

使用时，将多个风叶放置到转盘机构1的上料杆14上，由旋转盘12转动至搬运机构2处；上升机构3上的传感器36检测位置是否有风叶存在，若存在，搬运机构2中的夹爪29在第一气缸24和第二气缸27的作用下移动，对风叶进行抓取，并且移动至装配工位；若传感器36检测位置无风叶存在，则上升机构3工作，即第三气缸33驱动托板35移动至风叶正下方，托板35再由伺服电缸34驱动带动风叶上升至传感器36检测位置后，托板35停止运动，搬运机构2抓取风叶搬运至装配工位。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的一种排风扇风叶上料装置减少人力，人工只需要辅助将风叶上料在转盘上，转盘可储料供加工持续一段时间，以便减少人工成本，不需要像以前专门有人工负责上料，且机械操作代替人工，产品生产效率和质量提高。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。