一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置的制作方法

本实用新型涉及扬声器T铁加工的技术领域，特别是一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置的技术领域。

背景技术：

T铁，也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质，T铁需要进行多项加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等，其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程，即把原料钢块通过挤压成形，现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置，通常需要人工进行进料，从而人工工作量大，加工效率低，存在安全隐患。因此，需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，包括收放料装置和两个送料装置，所述收放料装置位于两个送料装置的中间，所述收放料装置包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、连接座、环状体、四个夹紧机构、两个通孔、两个导向轮、第一拉绳、第二拉绳和第二气缸，所述支撑机构上设有连接座，所述连接座的上端设有环状体，所述环状体的上部和下部均设有两个夹紧机构，所述第一拉绳设在夹紧机构上并且两端固定连接在一起，所述环状体的前后两端均设有通孔，所述环状体在通孔的外端处均设有导向轮，所述连接座的上端一侧设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有第二拉绳，所述第二拉绳的两端分别穿过两个通孔与第一拉绳连接，所述导向轮上支撑有第二拉绳，所述送料装置包括第一座体和设在第一座体上的排料机构和送料机构，所述送料机构从排料机构上取料进行连续送料，所述送料机构包括第一支撑体、自锁电机、第二座体、气动缸、第一滑孔、第一杆体、第二杆体、插槽、弹簧体、第一防脱体、取料套、橡胶套、滚动轮、第二支撑体、第二滑孔和第三杆体，所述第一座体上设有第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体上设有自锁电机，所述自锁电机的转动轴上设有第二座体，所述第二座体上设有与第一杆体相配合的第一滑孔，所述第二座体的下端设有活塞杆与第一滑孔内的第一杆体固定连接的气动缸，所述第一杆体的前端设有与第二杆体相配合的插槽，所述第一杆体上设有与插槽连通的第二滑孔，所述第二杆体在第二滑孔内设有第一防脱体，所述弹簧体的两端分别与第一防脱体和第一杆体固定连接，所述第二杆体的前端设有取料套，所述取料套内设有橡胶套，所述橡胶套的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体的上端设有第三杆体，所述第三杆体的上端设有球体，所述第二支撑体上设有阻挡球体的滚动轮。

作为优选，所述夹紧机构包括第一滑动体、第二防脱体、弹簧、夹持体和第一导轨轮，所述第一滑动体穿设在环状体上，所述第一滑动体的外端设有第二防脱体，所述第二防脱体与环状体之间的第一滑动体上套设有弹簧，所述第一滑动体的内端设有夹持体，所述夹持体的工作端为弧面，所述环状体内的第一滑动体上设有第一导轨轮，所述第一拉绳设在第一导轨轮的凹槽内。

作为优选，所述支撑机构包括插接体、第一套体和第三气缸，所述滑座上设有插接体，所述插接体上套设有可上下滑动的第一套体，所述第一套体的上端设有连接座，所述第一套体的一侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与滑座连接。

作为优选，所述第二气缸的活塞杆的下端通过调节机构设有第二拉绳，所述调节机构包括第一安装座、若干第二导轨轮、第二安装座、滑槽孔、第二滑动体、调节螺杆和调节转盘，所述第一安装座的一侧上设有两个第二导轨轮，所述第一安装座的下端设有第二安装座，所述第二安装座上设有滑槽孔，所述滑槽孔内设有第二滑动体，所述第二滑动体上穿设有螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆的下端伸出第二安装座并设有调节转盘，所述调节螺杆与第二安装座可转动连接，所述第二滑动体上设有一第二导轨轮，所述第二导轨轮上设有第二拉绳，所述第二拉绳经过第一安装座上的两个第二导轨轮的内侧。

作为优选，所述连接座通过连接机构固定在第一套体的上端上，所述连接机构包括第二套体、两个座体、螺杆体和拧动帽，所述第二套体内设有连接座，所述第二套体和连接座的下端侧面均设有座体，所述螺杆体穿设在座体上并与上方的座体螺纹连接，所述螺杆体与下方的座体可转动连接，所述螺杆体的一端设有拧动帽。

作为优选，所述排料机构包括第三支撑体、挡块和排料槽，所述第三支撑体上设有倾斜设置的排料槽，所述排料槽的后端设有挡块。

作为优选，所述取料套的后端设有连接螺杆，所述连接螺杆从第二杆体的前端插入并与第二杆体螺纹连接，所述连接螺杆在第二杆体的前端设有紧固螺母。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过送料机构将排列在排料机构上T 铁连续送往两个机械手，两个机械手拿取T铁后在第一气缸与滑座的配合下交替对扬声器T铁冷镦设备进行收放料，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置的结构示意图；

图2是放料装置的结构示意图；

图3是调节机构的结构示意图；

图4是机械手的结构示意图；

图5是支撑机构安装在滑座上的侧视图；

图6是送料装置的结构示意图。

图中：1-收放料装置、2-送料装置、11-底座、12-滑轨、13-滑座、14-机械手、15-第一气缸、16-调节机构、141-支撑机构、142-连接座、143-环状体、 144-夹紧机构、145-通孔、146-导向轮、147-第一拉绳、148-第二拉绳、149- 第二气缸、1411-插接体、1412-第一套体、1413-第三气缸、161-第一安装座、 162-第二导轨轮、163-第二安装座、164-滑槽孔、165-第二滑动体、166-调节螺杆、167-调节转盘、171-第二套体、172-座体、173-螺杆体、174-拧动帽、 1441-第一滑动体、1442-第二防脱体、1443-弹簧、1444-夹持体、1445-第一导轨轮、21-第一座体、22-排料机构、23-送料机构、221-第三支撑体、222-挡块、 223-排料槽、231-第一支撑体、232-自锁电机、233-第二座体、234-气动缸、 235-第一滑孔、236-第一杆体、237-第二杆体、238-插槽、239-弹簧体、2310- 第一防脱体、2311-取料套、2312-橡胶套、2313-滚动轮、2314-第二支撑体、 2315-第二滑孔、2316-第三杆体、2317-连接螺杆、2318-紧固螺母、2319-球体。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置，包括收放料装置1和两个送料装置2，所述收放料装置1位于两个送料装置2的中间，所述收放料装置1包括底座11、两个滑轨12、滑座13、两个机械手14和第一气缸15，所述底座11上设有两个滑轨12和第一气缸15，所述第一气缸15位于两个滑轨12之间，所述第一气缸15的活塞杆的前端设有与两个滑轨12配合安装的滑座13，所述滑座13上设有机械手14，所述机械手14包括支撑机构141、连接座142、环状体143、四个夹紧机构144、两个通孔 145、两个导向轮146、第一拉绳147、第二拉绳148和第二气缸149，所述支撑机构141上设有连接座142，所述连接座142的上端设有环状体143，所述环状体143的上部和下部均设有两个夹紧机构144，所述第一拉绳147设在夹紧机构 144上并且两端固定连接在一起，所述环状体143的前后两端均设有通孔145，所述环状体143在通孔145的外端处均设有导向轮146，所述连接座142的上端一侧设有第二气缸149，所述第二气缸149的活塞杆的下端设有第二拉绳148，所述第二拉绳148的两端分别穿过两个通孔145与第一拉绳147连接，所述导向轮146上支撑有第二拉绳148，所述送料装置2包括第一座体21和设在第一座体21上的排料机构22和送料机构23，所述送料机构23从排料机构22上取料进行连续送料，所述送料机构23包括第一支撑体231、自锁电机232、第二座体233、气动缸234、第一滑孔235、第一杆体236、第二杆体237、插槽238、弹簧体239、第一防脱体2310、取料套2311、橡胶套2312、滚动轮2313、第二支撑体2314、第二滑孔2315和第三杆体2316，所述第一座体21上设有第一支撑体231和第二支撑体2314，所述第一支撑体231上设有自锁电机232，所述自锁电机232的转动轴上设有第二座体233，所述第二座体233上设有与第一杆体236相配合的第一滑孔235，所述第二座体233的下端设有活塞杆与第一滑孔 235内的第一杆体236固定连接的气动缸234，所述第一杆体236的前端设有与第二杆体237相配合的插槽238，所述第一杆体236上设有与插槽238连通的第二滑孔2315，所述第二杆体237在第二滑孔2315内设有第一防脱体2310，所述弹簧体239的两端分别与第一防脱体2310和第一杆体236固定连接，所述第二杆体237的前端设有取料套2311，所述取料套2311内设有橡胶套2312，所述橡胶套2312的内径稍小于T铁件的导磁体的直径，所述第二杆体237的上端设有第三杆体2316，所述第三杆体2316的上端设有球体2319，所述第二支撑体2314上设有阻挡球体2319的滚动轮2313，所述夹紧机构144包括第一滑动体1441、第二防脱体1442、弹簧1443、夹持体1444和第一导轨轮1445，所述第一滑动体1441穿设在环状体143上，所述第一滑动体1441的外端设有第二防脱体1442，所述第二防脱体1442与环状体143之间的第一滑动体1441上套设有弹簧1443，所述第一滑动体1441的内端设有夹持体1444，所述夹持体1444 的工作端为弧面，所述环状体143内的第一滑动体1441上设有第一导轨轮1445，所述第一拉绳147设在第一导轨轮1445的凹槽内，所述支撑机构141包括插接体1411、第一套体1412和第三气缸1413，所述滑座13上设有插接体1411，所述插接体1411上套设有可上下滑动的第一套体1412，所述第一套体1412的上端设有连接座142，所述第一套体1412的一侧设有第三气缸1413，所述第三气缸1413的活塞杆与滑座13连接，所述第二气缸149的活塞杆的下端通过调节机构16设有第二拉绳148，所述调节机构16包括第一安装座161、若干第二导轨轮162、第二安装座163、滑槽孔164、第二滑动体165、调节螺杆166和调节转盘167，所述第一安装座161的一侧上设有两个第二导轨轮162，所述第一安装座161的下端设有第二安装座163，所述第二安装座163上设有滑槽孔164，所述滑槽孔164内设有第二滑动体165，所述第二滑动体165上穿设有螺纹连接的调节螺杆166，所述调节螺杆166的下端伸出第二安装座163并设有调节转盘167，所述调节螺杆166与第二安装座163可转动连接，所述第二滑动体165上设有一第二导轨轮162，所述第二导轨轮162上设有第二拉绳148，所述第二拉绳148经过第一安装座161上的两个第二导轨轮162的内侧，所述连接座142 通过连接机构17固定在第一套体1412的上端上，所述连接机构17包括第二套体171、两个座体172、螺杆体173和拧动帽174，所述第二套体171内设有连接座142，所述第二套体171和连接座142的下端侧面均设有座体172，所述螺杆体173穿设在座体172上并与上方的座体172螺纹连接，所述螺杆体173与下方的座体172可转动连接，所述螺杆体173的一端设有拧动帽174，所述排料机构22包括第三支撑体221、挡块222和排料槽223，所述第三支撑体221上设有倾斜设置的排料槽223，所述排料槽223的后端设有挡块222，所述取料套 2311的后端设有连接螺杆2317，所述连接螺杆2317从第二杆体237的前端插入并与第二杆体237螺纹连接，所述连接螺杆2317在第二杆体237的前端设有紧固螺母2318。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种扬声器T铁冷镦改良型上料装置在工作过程中，送料装置2 工作过程，启动气动缸234的活塞杆伸出带动第一杆体236向上运动，第一杆体236通过第二杆体237带动取料套2311向上运动，取料套2311带动橡胶套 2312套在最后一个T铁件的导磁体上(排料槽223倾斜设置，当最后一个T铁件被取走后，排料槽223上的T铁件会自动滚动直到被挡块222阻挡，然后启动自锁电机232，自锁电机232的转动轴顺时针转动180度后停止，当球体2319 经过滚动轮2313时，由于被滚动轮2313阻挡，而第三杆体2316与第二杆体237 的连接端会随着第二杆体237继续运动，就会使第二杆体237转动，第二杆体 237通过取料套2311带动T铁件转动，当自锁电机232的转动轴顺时针转动180 度停止后，第二杆体237也刚好转动90度，此时，T铁件的导磁体由取料时的与第一座体21平行状态变成与第一座体21垂直状态。当T铁件从取料套2311 上取走后，启动自锁电机232，自锁电机232的转动轴逆时针转动180度后停止，当球体2319脱离滚动轮2313后，启动气动缸234的活塞杆缩回带动第一杆体 236回到起始位置。

当前方的送料装置2送料完成等待取料时，启动第一气缸15的活塞杆伸出带动滑座13向前运动，滑座13带动两个机械手14向前运动，使前方的机械手 14运行到取料处，前方的机械手14工作，启动第三气缸1413的活塞杆缩回并通过连接机构17带动第一套体1412向下运动，第一套体1412通过连接座142 带动环状体143向下运动，环状体143带动夹紧机构144向下运动，直到送料装置2输送端的T铁件的底盘进入到四个夹紧机构144的在间，然后启动第二气缸149的活塞杆伸出通过调节机构16拉动第二拉绳148，第二拉绳148拉动第一拉绳147，第一拉绳147通过第一导轨轮1445带动第一滑动体1441，第一滑动体1441带动夹持体1444向T铁件的底盘靠拢运动，直到夹紧T铁件，然后启动第三气缸1414的活塞杆伸出并带动第一套体1412上升回位，再启动第一气缸15的活塞杆缩回带动滑座13向后运动，滑座13带动两个机械手14相后运动，使前方的机械手14运行到冷镦设备处，后方的机械手14运行到与之相配合的送料装置2处进行取料操作，前方的机械手14运行到冷镦设备处时，启动第三气缸1414的活塞杆缩回并通过连接机构17带动第一套体1412向下运动，第一套体1412通过连接座142带动环状体143向下运动，环状体143带动夹紧机构144向下运动，直到T铁件的导磁体的下端进入模具与之相配合的通孔内，然后启动第二气缸149的活塞杆缩回带动调节机构16向上运动，调节机构16向上运动的同时，夹紧机构144在弹簧1443的作用下，使夹持体1444远离T铁件运动，直到夹持体1444回到原始位置，使T铁件与夹紧机构144之间有足够的间隙，避免阻挡模具冲头，待冲压完成后，夹持机构144夹紧冲压完成的T铁件，然后第三气缸1413的活塞杆伸出并带动第一套体1412回位，然后启动第一气缸15的活塞杆伸出带动滑座13向前运动，滑座13带动两个机械手14向前运动，使前方的机械手14运行到与之相配合的送料装置2处进行取料操作(机械手14带着冲压后的T铁件在快要运行到送料装置处时，启动机械手14松开冲压后的T铁件，T铁件落入导料槽内，最后进入收集箱),后方的机械手14运行到冷镦设备处进行放料操作。

顺时针或逆时针转动拧动帽174带动螺杆体173转动，螺杆体173通过下方的座体172带动连接座142上下运动，保证T铁件与模具上与之配合的凹槽对应。

顺时针或逆时针转动调节转盘167带动调节螺杆166转动，调节螺杆166 带动第二滑动体165运动，第二滑动体165带动设在第二滑动体165上的第二导轨轮162上下运动，对上下夹紧机构144的间距进行调整，避免长期使用后第一拉绳147和第二拉绳148拉长造成T铁件无法夹紧。

与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。