一种纽扣开槽设备的制作方法

本实用新型涉及纽扣加工设备领域，更具体的说是涉及一种纽扣开槽设备。

背景技术：

现有的纽扣加工设备没有专门对纽扣开设环形槽和若干垂直于环形槽并与环形槽连通的滑槽的纽扣开槽的设备，都是先开滑槽后开环形槽，或者先开环形槽后开滑槽，需要用两种设备进行两次开槽，纽扣的加工效率低，生产速度慢，影响企业效益。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种专门对纽扣开设环形槽和若干垂直于环形槽并与环形槽连通的滑槽的纽扣开槽设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纽扣开槽设备，包括有：进料装置、抓取装置、开槽装置和控制器，所述抓取装置设置在进料装置的下方，所述开槽装置设置在抓取装置的上方，所述控制器分别与抓取装置和开槽装置连接，所述进料装置接收外部输料装置输入的纽扣并输出，抓取装置抓取进料装置输出的纽扣后移动到开槽装置下方，所述开槽装置将抓取装置移动到开槽装置的纽扣开槽；

所述进料装置包括有进料斗和输料管，所述进料斗接收外部输料装置输入的纽扣，所述输料管与进料斗连接，将进料斗内的纽扣输出；

所述抓取装置包括有移动臂和用于抓取纽扣的抓取爪，所述移动臂一端与抓取爪连接，另一端与外部设备连接，用于控制抓取爪移动，所述抓取爪位于输料管的下方，所述移动臂和抓取爪均与控制器连接；

所述开槽装置包括有升降机构、转动电机、转盘和四个开槽电机，所述升降机构、转动电机和四个开槽电机均与控制器连接，所述转动电机固定连接在升降机构上，所述升降机构用于控制转动电机升降，所述转盘固定连接在转动电机的转轴上，四个所述开槽电机固定在转盘上圆周分布，四个所述开槽电机的转轴上均固定连接有用于开槽的钻头。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括有升降电机、螺杆、固定块、滑块和安装架，所述升降电机和固定块均固定连接在安装架上，所述螺杆同轴固定连接在升降电机的转轴上，所述固定块沿升降电机转轴延伸的方向开设有滑槽，所述滑块与滑槽可滑移连接，所述滑块上开设有与螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述滑块用于固定连接转动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽的侧壁上开设有限位槽，所述滑块上设有限位块，当滑块嵌入滑槽内时，限位块嵌入限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动电机的外壳上设置有若干根连杆，若干所述连杆背离转动电机外壳的一端均固定有限位杆，所述转盘的侧面设有若干根沿圆周分布的定位杆，相邻两根定位杆之间形成转动区，所述限位杆位于转动区内，转动区的圆心角限制转盘的转动角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位杆的两侧分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。

本实用新型的有益效果，纽扣从进料装置落下，抓取爪抓住纽扣后，移动臂将抓取爪抓住的纽扣移动到开槽装置的下方后升降机构带动转动电机下降，带动四个开槽电机在纽扣上开设滑槽，之后转动电机转动，带动四个开槽电机在纽扣上开设环形凹槽，一种设备自动开设滑槽和环形凹槽，效率高，提高企业效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中移动臂和抓取爪的结构示意图；

图3为图1中转盘、限位杆和定位杆的结构示意图；

图4为固定块和滑块的结构示意图。

附图说明：1、进料装置；2、抓取装置；3、开槽装置；4、控制器；11、进料斗；12、输料管；21、移动臂；22、抓取爪；31、升降机构；32、转动电机；33、转盘；34、开槽电机；341、钻头；311、升降电机；312、螺杆；313、固定块；314、滑块；315、安装架；3130、滑槽；3140、螺纹孔；31300、限位槽；3141、限位块；321、连杆；322、限位杆；331、定位杆；0、转动区；3221、第一压力传感器；3222、第二压力传感器。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种纽扣开槽设备，包括有：进料装置1、抓取装置2、开槽装置3和控制器4，所述抓取装置2设置在进料装置1的下方，所述开槽装置3设置在抓取装置2的上方，所述控制器4分别与抓取装置2和开槽装置3连接，所述进料装置1接收外部输料装置输入的纽扣并输出，抓取装置2抓取进料装置1输出的纽扣后移动到开槽装置3下方，所述开槽装置3将抓取装置2移动到开槽装置3的纽扣开槽；

所述进料装置1包括有进料斗11和输料管12，所述进料斗11接收外部输料装置输入的纽扣，所述输料管12与进料斗11连接，将进料斗11内的纽扣输出；

所述抓取装置2包括有移动臂21和用于抓取纽扣的抓取爪22，所述移动臂21一端与抓取爪22连接，另一端与外部设备连接，用于控制抓取爪22移动，所述抓取爪22位于输料管12的下方，所述移动臂21和抓取爪22均与控制器4连接；

所述开槽装置3包括有升降机构31、转动电机32、转盘33和四个开槽电机34，所述升降机构31、转动电机32和四个开槽电机34均与控制器4连接，所述转动电机32固定连接在升降机构31上，所述升降机构31用于控制转动电机32升降，所述转盘33固定连接在转动电机32的转轴上，四个所述开槽电机34固定在转盘33上圆周分布，四个所述开槽电机34的转轴上均固定连接有用于开槽的钻头341。

通过上述技术方案，外部输料装置输入纽扣到进料斗11内，进料斗11是锥形的，纽扣进入进料斗11后，在重力的作用下向下移动进入输料管12内，输料管12的内径略大于纽扣，使纽扣向下移动时保持水平，最下面的一个纽扣向下移动掉落到外部的放置台上，上面的纽扣在输料管12内，控制器4输出抓取信号到抓取爪22，抓取爪22抓住离开输料管12的纽扣，之后控制器4输出移动信号到移动臂21，移动臂21带动抓取爪22移动到开槽位置，此时输料管12内的纽扣均在重力的作用下向下移动一个纽扣的高度，之后控制器4输出下降信号到升降机构31，升降机构31带动转动电机32和四个开槽电机34下降，四个开槽电机34均接受控制器4的信号转动，带动钻头341转动，在纽扣上钻出四个滑槽3130，之后控制器4输出转动信号到转动电机32，转动电机32转动，带动转盘33转动，进而带动四个开槽电机34转动，在纽扣内壁上开出环形凹槽，之后控制器4输出转动信号到转动电机32，转动电机32反转，带动转盘33转动，进而带动四个开槽电机34转动，在纽扣内壁上反向开出环形凹槽，之后控制器4输出转动信号到转动电机32控制转动电机32复位，然后输出上升信号控制升降机构31带动转动电机32上升，接着控制器4控制移动臂21转动到外部接收装置，后松开抓取爪22，纽扣在重力的作用下落入外部接收装置内。重复上述过程对之后的纽扣进行开槽，抓取臂可以是多段式的，移动更加灵活，提高抓取纽扣的稳定性，一种设备自动开设滑槽和环形凹槽，效率高，提高企业效益。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降机构31包括有升降电机311、螺杆312、固定块313、滑块314和安装架315，所述升降电机311和固定块313均固定连接在安装架315上，所述螺杆312同轴固定连接在升降电机311的转轴上，所述固定块313沿升降电机311转轴延伸的方向开设有滑槽3130，所述滑块314与滑槽3130可滑移连接，所述滑块314上开设有与螺杆312螺纹连接的螺纹孔3140，所述滑块314用于固定连接转动电机32。

通过上述技术方案，升降电机311接收控制器4的信号转动，进而带动螺杆312转动，进而带动固定块313在滑槽3130内滑移，滑块314在滑槽3130内，避免滑块314转动，使滑块314在螺杆312转动时上下滑移，并且通过螺纹和螺杆312进行高度调整，上升下降时更加平稳，控制更加精确。

作为改进的一种具体实施方式，所述滑槽3130的侧壁上开设有限位槽31300，所述滑块314上设有限位块3141，当滑块314嵌入滑槽3130内时，限位块3141嵌入限位槽31300内。

通过上述技术方案，滑块314在滑槽3130内滑移时，限位块3141卡入限位槽31300内，进一步提高滑块314上下滑移过程中的稳定性，尤其是限位块3141设置在滑槽3130两侧的中部时，效果最好，使用时最稳定。

作为改进的一种具体实施方式，所述转动电机32的外壳上设置有若干根连杆321，若干所述连杆321背离转动电机32外壳的一端均固定有限位杆322，所述转盘33的侧面设有若干根沿圆周分布的定位杆331，相邻两根定位杆331之间形成转动区0，所述限位杆322位于转动区0内，转动区0的圆心角限制转盘33的转动角度。

通过上述技术方案，升降机构31下降后，转动电机32转动切割环形凹槽，转动过程中转盘33转动，转动到最大角度时，定位杆331与限位杆322相抵触，避免转动电机32转动过度，无需开设完成后增加环形凹槽内的第二限位块3141，提高效率，转动区0的圆心角可以根据实际使用通过调节定位杆331进行调节，控制第二限位块3141的大小。

作为改进的一种具体实施方式，所述限位杆322的两侧分别设有第一压力传感器3221和第二压力传感器3222，所述第一压力传感器3221和第二压力传感器3222均与控制器4连接。

通过上述技术方案，升降机构31下降后，转动电机32转动切割环形凹槽，转动过程中转盘33转动，当转动到定位杆331与第一压力传感器3221相抵触时，第一压力传感器3221输出压力信号A到控制器4，控制器4输出转动信号到转动电机32控制转动电机32反转，之后另一跟定位杆331与第二压力传感器3222相抵触时，第二压力传感器3222输出压力信号B到控制器4，控制器4输出转动信号到转动电机32控制转动电机32复位。设置第一压力传感器3221和第二压力传感器3222，提高切割的流畅性和稳定性，进一步避免转动过度的情况发生，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。