弯管机浮动卡头的制作方法

本实用新型涉及弯管制造设备技术领域，尤其涉及一种弯管机浮动卡头。

背景技术：

在弯管制作的时候，需要用到弯管机，在公开号为“CN204338631U”的实用新型专利说明书中公开了“一种X80钢级Ф1422弯管的感应加热整体淬火型弯管机”，其工作原理为：将直管放入到弯管机夹紧机构内，直管的一端固定在弯管机摇臂机构上，通过加热机构对直管进行加热，然后油缸推动直管向外移动，在移动的过程中，由于弯管机摇臂机构为圆弧运动，所以强制的将直管弯成弯管。

在上述技术方案中，虽然弯管机摇臂机构的底部设置有移动轮，但是其为从动轮，也就是说弯管机摇臂机构为从动的机构，当推制大口径薄壁弯管的时候，由于弯管机摇臂机构自重过大，在推制开始的时候阻力较大，很容易在弯管内弧侧形成较大的起皱，严重者报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供弯管机浮动卡头，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：弯管机浮动卡头，包括转轴立柱、摆臂以及用于夹持弯管的卡头，所述卡头包括底座、第一夹持环以及第二夹持环，所述第一夹持环固定设置在底座上，第一夹持环与所述摆臂固定连接，所述第二夹持环的一端与第一夹持环的一端铰接，第二夹持环的另一端贴合设置在第一夹持环的另一端，第一夹持环与第二夹持环的内侧拼合形成用于夹持弯管的夹持槽；

所述底座的底部设置有移动轮，移动轮连接有驱动电机；

所述第一夹持环上铰接有第一液压缸，第二夹持环上设置有拉板，第一液压缸的输出杆与拉板铰接；

所述底座上固定设置有第二液压缸，第二液压缸抵靠在第二夹持环上使得第二夹持环紧密的贴合在第一夹持环上。

进一步，所述移动轮安装在支架上，支架通过竖直转轴与底座转动连接。

进一步，所述第一夹持环与第二夹持环的内侧均设置有防滑耐磨层。

进一步，所述摆臂上设置有空心玻璃柱与激光发射装置，空心玻璃柱与激光发射装置之间设置有挡块，挡块上设置有可供所述激光发射装置发射出的激光穿过并且照射在所述空心玻璃柱上的过孔；所述空心玻璃柱与激光发射装置之间的连线为水平线，且该水平线沿摆臂的长度方向设置。

进一步，所述空心玻璃柱内填充有水。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型设置有具有主动力的移动轮，在弯管起推阶段加入一个辅助力，与卡头自重形成的阻力抵消，使弯管内侧起弧平稳从而消除起弧阶段的起皱现象，大大的提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例卡头使用状态图；

图3为本实用新型实施摆臂的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例所述的弯管机浮动卡头，包括转轴立柱1、摆臂2以及用于夹持弯管的卡头，卡头包括底座3、第一夹持环4以及第二夹持环5，第一夹持环4固定设置在底座3上，第一夹持环4与摆臂2固定连接，第二夹持环5的一端与第一夹持环4的一端铰接，第二夹持环5的另一端贴合设置在第一夹持环4的另一端，第一夹持环4 与第二夹持环5的内侧拼合形成用于夹持弯管的夹持槽；

底座3的底部设置有移动轮6，移动轮6连接有驱动电机7，驱动电机7为伺服电机，通过具有主动力的移动轮6，在弯管起推阶段加入一个辅助力，与卡头自重形成的阻力抵消，使弯管内侧起弧平稳从而消除起弧阶段的起皱现象，大大的提高了成品率。

第一夹持环4上铰接有第一液压缸8，第二夹持环5上设置有拉板 9，第一液压缸8的输出杆与拉板9铰接；

底座3上固定设置有第二液压缸10，第二液压缸10抵靠在第二夹持环5上使得第二夹持环5紧密的贴合在第一夹持环4上。

如图2所示，通过控制第一液压缸8与第二液压缸10，打开第二夹持环5，便于弯管的夹持。

移动轮6安装在支架11上，支架11通过竖直转轴12与底座3转动连接。

第一夹持环4与第二夹持环5的内侧均设置有防滑耐磨层。

摆臂2上设置有空心玻璃柱13与激光发射装置14，空心玻璃柱 13与激光发射装置14之间设置有挡块15，挡块15上设置有可供激光发射装置14发射出的激光穿过并且照射在空心玻璃柱13上的过孔 15a；空心玻璃柱13与激光发射装置14之间的连线为水平线，且该水平线沿摆臂2的长度方向设置。

空心玻璃柱13内填充有水。

如果由于设备故障导致摆臂2受力不均，摆臂2发生形变，可以通过观察空心玻璃柱13的情况来进行验证，在一般情况下，激光发射装置14发射出的激光会经过挡块15上的过孔15a，并照射到空心玻璃柱13上，由于空心玻璃柱13内填充有水，会强化激光的视觉效果，便于进行观察，如果说摆臂2发生形变，激光发射装置14发射出的激光会被挡块15挡住，甚至说如果变形大的话，激光会照射到别处，总之空心玻璃柱13上便不会有激光照射的痕迹，能够及时的进行检修、维护，避免机器损坏以及消除潜伏的更大的安全隐患。

关于弯管机的具体工作原理均为现有技术，而且在公开号为“CN204338631U”的实用新型专利说明书中有详尽的记载，所以在此不再赘述。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。