一种用于汽配钣金生产的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装置，具体为一种用于汽配钣金生产的抓取装置。

背景技术：

汽配生产中经常会切割一些钣金作为生产加工的原料工件，这些工件在生产过程中在传统生产中自动化程度低，大多还都采用人工取件的方式。

现下，对于加工过程中的抓取装置逐步采用机械手进行操作，机械手的原理一般是通用的机械臂配合专用夹具或传感器等端部组件。而目前的抓取装置在设计上通常采用气路吸盘进行抓取，由于现在的吸盘制造商并不能完全提供符合各个行业特征的吸盘构造类别，因此，有的生产制造吸盘的抓紧并不牢靠，这就大大影响了生产加工的准确程度，因此需要对吸盘的抓取构造进行改造升级。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于汽配钣金生产的抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于汽配钣金生产的抓取装置，包括吸盘抓取机构，吸盘抓取机构两侧焊接固定有连接杆，连接杆具有2个，与2个连接杆的外端相垂直分别固定焊接有横杆，连接杆之间固定有安装板，安装板具有2个位于吸盘抓取机构的两侧，安装板上固定有推动机构，推动机构的推杆伸末端固定有轴承，轴承的外环和推动杆焊接，轴承的内环紧密套接固定有推动杆，推动杆的两端活动连接有夹勾，夹勾的顶端具有通孔，推动杆穿过通孔并能转动，横杆的外侧和夹勾活动连接，夹勾能围绕夹勾和横杆连接处旋转，这种方式包括铰接、以平角铆钉铆接皆可。

进一步的，轴承的内环和推动杆的中间位置套接后焊接。

进一步的，推动机构为电磁阀或推动气缸。

进一步的，为了使夹勾的顶部和推动杆之间的推动效果更佳，在推动过程中，推杆必然转动，推杆的末端和夹勾的顶部之间套接有轴承或者滑环。

进一步的，安装板和横杆之间螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种用于汽配钣金生产的抓取装置，能够配合吸盘抓取机构稳定夹取汽配工件，节省人工，简单实用，提高工作效率，具有很好的实用性，提高生产自动化水平。

附图说明

图1为一种用于汽配钣金生产的抓取装置的侧视结构示意图。

图2为一种用于汽配钣金生产的抓取装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示，一种用于汽配钣金生产的抓取装置，包括吸盘抓取机构1，吸盘抓取机构1两侧焊接固定有连接杆10，连接杆10具有2个，与2个连接杆10的外端相垂直分别固定焊接有横杆2，连接杆10之间固定有安装板3，安装板具有2个位于吸盘抓取机构1的两侧，安装板3上固定有推动机构4，推动机构4的推杆5伸末端固定有轴承8，轴承8的外环和推动杆焊接，轴承8的内环紧密套接固定有推动杆9，推动杆9的两端活动连接有夹勾6，夹勾6的顶端具有通孔，推动杆9穿过通孔并能转动，横杆2的外侧和夹勾活动连接，夹勾6能围绕横杆2连接处旋转，这种方式包括铰接、以平角铆钉铆接皆可。

进一步的，轴承8的内环和推动杆9的中间位置套接后焊接。

进一步的，推动机构3为电磁阀或推动气缸。

进一步的，为了使夹勾6的顶部和推动杆9之间的推动效果更佳，在推动过程中，推杆5必然转动，推杆5的末端和夹勾6的顶部之间套接有轴承或者滑环。

进一步的，安装板3和横杆2之间螺栓固定。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。