一种新型板簧桥U形螺栓八轴拧紧设备的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种新型板簧桥U形螺栓八轴拧紧设备。

背景技术：

随着汽车行业的快速发展，对板簧桥U型螺栓的螺母拧紧质量要求越来越高，需保证每一个颗螺母的扭矩值达到规定的扭矩范围值，而且要求同时拧紧每颗螺母，既不能多拧也不能少拧，又必须保证流水线的节拍效率，这是目前装配工艺的难点因素。而目前企业装配线的拧紧工作大部分由人工进行操作，采用气动拧紧枪配合定扭力扳手完成螺母的装配工作，这对目前装配效率及装配质量存在很大的弊端。首先，气动拧紧枪不能保证每颗螺母同时拧紧，可能造成一边拧多一边拧少的情况；其次因工装小车无定位夹紧功能，板簧螺栓在拧紧过程晃动厉害，导致打滑、扭力值不合格等质量问题；人工操作劳动强度大，容易造成疲倦而出现漏打问题。从目前的市场反馈来看，消费者对汽车的品质要求越来越高，其主机厂同时加大了对供应商的品质要求并规定达到100％的合格率，如仍是传统的应对方式，将带来不可估量的损失。

因此，板簧桥U型螺母装配效率和质量的问题在现有的方式上并没有很好改善过程遇到的问题，但企业生产部门又迫切希望能尽快解决影响板簧桥U型螺母的装配不良因素。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种新型板簧桥U形螺栓八轴拧紧设备。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种新型板簧桥U形螺栓八轴拧紧设备，对称设置于输送线的两侧，包括机架、顶升定位机构、夹紧机构、拧紧机构和调节机构。所述顶升定位机构设置于机架的下端，所述夹紧机构设置于所述机架的下端且位于所述顶升定位机构的前后两侧，所述拧紧机构可上下移动的设置于机架上且位于所述顶升定位机构的上方，所述调节机构设置于所述机架的下方可对其进行位移调节，所述顶升定位机构、夹紧机构、拧紧机构和调节机构与控制系统连接控制。

所述调节机构包括底座、第二滑轨和位移传感器，所述底座固定装设于地面上，所述第二滑轨设置于底座上，所述机架的下端可移动的装设于所述第二滑轨上，所述机架通过设于底座上的调节丝杆组件进行位移调节，所述位移传感器用于检测调节的位移大小。

优选的，所述机架的底端设有安装板，所述顶升定位机构设于所述安装板上，所述顶升定位机构包括顶升机构、定位工装和抚平机构，所述定位工装装设于顶升机构的上方，所述顶升机构通过顶升气缸推动定位工装上下移动，所述抚平机构固定装设于所述定位工装的两侧。

优选的，所述定位工装包括定位槽，所述定位工装配合锁止结构使用，所述锁止结构包括定位气缸和与定位气缸连接使用的定位销，当顶升定位机构上升到一定高度后可通过锁止结构的定位气缸将定位销推入到相应的卡槽内，即可锁死整个顶升定位机构，保证整个加工过程高度不变。

优选的，所述抚平机构包括抚平气缸和定位气缸，且所述定位气缸上端设有定位块。

优选的，所述夹紧机构设置于机架底端设有安装板上，所述夹紧机构包括下安装座、升降气缸、上安装座、推顶气缸和夹板，所述下安装座固定装设于机架的安装板上，所述上安装座通过滑套可上下活动的装设于下安装座上，且所述升降气缸装设于下安装座上并推动上安装座上下移动，所述推顶气缸水平设置于所述上安装座上，且所述夹板的固定装设于推顶气缸的推杆上，进而通过推顶气缸带动夹板左右移动实现夹持功能。

优选的，所述拧紧机构包括汽液增压缸、托架、连接架、多个拧紧轴和压头，所述气液增压缸装设于所述机架的上端，所述连接架装设于所述托架上，所述多个拧紧轴装设于所述连接架上，且下端的拧紧套筒凸伸出托架的下表面，所述拧紧套筒的中部于设有压头，所述托架可上下移动的装设于所述机架的内侧，所述汽液增压缸的下端与所述拧紧轴通过导向轴连接。

优选的，所述机架的上端向内侧凸设有悬架，所述气液增压缸固定装设于所述悬架上，所述悬架的下方于所述机架的内侧设有第一滑轨，所述托架可移动的装设于所述第一滑轨上，且托架的上端与设置于悬架上的推拉气缸连接并控制其移动。

优选的，所述多个拧紧轴的下端于托架上设有位置调板，实现位置的调整。

优选的，所述调节机构包括底座、第二滑轨和位移传感器，所述底座固定装设于地面上，所述第二滑轨设置于底座上，所述机架的下端可移动的装设于所述第二滑轨上，所述机架通过设于底座上的调节丝杆组件进行位移调节，所述位移传感器用于检测调节的位移大小。

优选的，所述机架上设有控制面板，用于参数输入实现控制系统的对设备的操控。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的顶升定位机构的抚平机构用于将板簧桥扶正，避免因偏心引起失衡，可有效保证板簧桥在脱离输送小车后定位准确，避免了输送线在对板簧桥拧紧过程中震动干扰的情况，同时所述顶升定位机构的气缸通过连接气路控制，连接气路采用断气自锁气路，避免意外断气造成的危险；

2、所述夹紧机构的设置用于将顶起的板簧桥进行夹紧并对中，使其处于一个水平平行面，可有效的保证板簧桥在拧紧过程中的稳定性，避免板簧桥出现拧紧跑偏的情况，进而保证每一件产品的拧紧扭矩值基本一致；

3、所述拧紧机构可同时对板簧桥上U形螺栓的螺母拧紧，且所述拧紧机构采用汽液增压缸，能在拧紧时确保输出的最大压紧力，提高了设备的整体稳定性；

4、所述调节机构设置于所述机架的下方可对其进行位移调节，可适用于不同尺寸在板簧桥进行加工，提高了设备的通用性和利用率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图1所示顶升定位机构的结构示意图；

图4是图1所示夹紧机构的结构示意图；

图5是图1在D处的放大图；

图6是本实用新型装设板簧桥工作时的结构示意图。

图中各附图标记说明如下。

输送线A、板簧桥B、输送小车C、机架1、安装板11、悬架12、顶升定位机构2、顶升机构21、顶升气缸211、定位工装22、定位槽221、抚平机构23、抚平气缸231、定位气缸232、定位块233、夹紧机构3、下安装座31、升降气缸32、上安装座33、推顶气缸34、夹板35、滑套36、拧紧机构4、汽液增压缸41、导向轴411、托架42、连接架43、拧紧轴44、压头45、第一滑轨46、推拉气缸47、位置节调板48、调节机构5、底座51、第二滑轨52、控制面板6。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图6，一种新型板簧桥U形螺栓八轴拧紧设备，对称设置于输送线A的两侧，分别对板簧桥B上的U形螺栓进行拧紧。该八轴拧紧设备包括机架1、顶升定位机构2、夹紧机构3、拧紧机构4和调节机构5。所述顶升定位机构2设置于机架1的下端，用于将板簧桥B从输送小车C上顶起脱离输送小车并定位，以便于后续的拧紧加工。所述夹紧机构3设置于所述机架1的下端且位于所述顶升定位机构2的前后两侧，用于将顶起的板簧桥B进行夹紧并对中，使其处于一个水平平行面，可有效的保证板簧桥B在拧紧过程中的稳定性，避免板簧桥B出现拧紧跑偏的情况，进而保证每一件产品的拧紧扭矩值基本一致。所述拧紧机构4可上下移动的设置于机架1上且位于所述顶升定位机构2的上方，可同时对板簧桥B上U形螺栓的螺母拧紧。所述调节机构5设置于所述机架1的下方可对其进行位移调节，可适用于不同尺寸在板簧桥B进行加工，提高了设备的通用性和利用率。所述顶升定位机构2、夹紧机构3、拧紧机构4和调节机构5与控制系统连接控制。

所述调节机构5包括底座51、第二滑轨52和位移传感器，所述底座51固定装设于地面上，所述第二滑轨52设置于底座51上，所述机架1的下端可移动的装设于所述第二滑轨52上，所述机架1通过设于底座51上的调节丝杆组件54进行位移调节，所述位移传感器用于检测调节的位移大小。本实用新型采用上述调节机构5可适用于8中不同尺寸的板簧桥B进行加工，提高了设备的通用性和利用率。

请继续参阅图3，所述机架1的底端设有安装板11，所述顶升定位机构2设于所述安装板11上。具体的，所述顶升定位机构2包括顶升机构21、定位工装22和抚平机构23，所述定位工装22装设于顶升机构21的上方，所述顶升机构21通过顶升气缸211推动定位工装22上下移动。所述抚平机构23固定装设于所述定位工装22的两侧，用于将板簧桥B扶正，因板簧桥B存在偏心，不扶正将会造成定位偏移。本实用新型的气缸通过连接气路控制，连接气路采用断气自锁气路，避免意外断气造成的危险。

进一步的，所述定位工装22包括定位槽221，所述定位工装22配合锁止结构使用，所述锁止结构包括定位气缸和与定位气缸连接使用的定位销，当顶升定位机构2上升到一定高度后可通过锁止结构的定位气缸将定位销推入到相应的卡槽内，即可锁死整个顶升定位机构2，保证整个加工过程高度不变。

在本实施例中，所述抚平机构23包括抚平气缸231和定位气缸232，且所述定位气缸232上端设有定位块233。所述抚平气缸231用于将将板簧桥B扶正，然后通过定位气缸232推动定位块233进行定位。

请参阅图4，具体的，所述夹紧机构3设置于机架1底端设有安装板11上，所述夹紧机构3包括下安装座31、升降气缸32、上安装座33、推顶气缸34和夹板35。所述下安装座31固定装设于机架1的安装板11上，所述上安装座33通过滑套36可上下活动的装设于下安装座31上，且所述升降气缸33装设于下安装座31上并推动上安装座33上下移动。所述推顶气缸34水平设置于所述上安装座33上，且所述夹板35的固定装设于推顶气缸34的推杆上，进而通过推顶气缸34带动夹板35左右移动实现夹持功能。

所述拧紧机构4包括汽液增压缸41、托架42、连接架43、多个拧紧轴44和压头45。所述气液增压缸41装设于所述机架1的上端，所述连接架43装设于所述托架42上，所述多个拧紧轴44装设于所述连接架43上，且下端的拧紧套筒凸伸出托架42的下表面，所述拧紧套筒的中部于设有压头45，所述托架42可上下移动的装设于所述机架1的内侧，所述汽液增压缸41的下端与所述拧紧轴44通过导向轴411连接。导向轴411主要是用来分离和传递力，在拧紧过程传递力，在松开过程分离。本实用新型的拧紧机构4采用汽液增压缸41，能在拧紧时确保输出的最大压紧力，提高了设备的整体稳定性。

进一步的，所述机架1的上端向内侧凸设有悬架12，所述气液增压缸41固定装设于所述悬架12上，所述悬架12的下方于所述机架1的内侧设有第一滑轨46，所述托架42可移动的装设于所述第一滑轨46上，且托架42的上端与设置于悬架12上的推拉气缸47连接并控制其移动。

作为进一步的改进，所述多个拧紧轴44的下端于托架42上设有位置节调板48，实现位置的调整，该位置节调板48采用键作为导向和力传递，有效承载了拧紧扭矩的载荷。

在本实施例中，所述机架1上设有控制面板6，用于参数输入实现控制系统的对设备的操控，可对拧紧轴44进行扭矩值进行设定。

请继续参阅图1至图6，本实用新型工作时：当装有板簧桥B的输送小车C从输送线A上运输到拧紧设备位置处时，输送线A下方设置的限位块通过气缸推顶对输送小车C起到限位作用，然后所述顶升定位机构2的顶升气缸211向上推动定位工装22向上运动直至板簧桥B卡持固定于定位槽221内，然后继续向上运动使板簧桥B脱离输送小车C上方10mm，然后通过锁止结构的定位气缸将定位销推入到相应的卡槽内，即可锁死整个顶升定位机构2，保证整个加工过程高度不变。然后所述抚平机构23的抚平气缸231向上运动将板簧桥B扶正，因板簧桥B存在偏心，不扶正将会造成定位偏移，然后通过定位气缸232推动定位块233实现板簧桥B的水平方向位置固定。然后所述夹紧机构3通过升降气缸32推动整个机构向上运动，此时所述夹板35位于所述板簧桥B的两侧，然后推顶气缸34向内运动并推动夹板35运动直至夹持固定于板簧桥B的两侧实现固定。然后拧紧机构4的推拉气缸47推动托架42、连接架43、多个拧紧轴44和压头45向下运动直至压头45与板簧桥B接触固定，然后通过汽液增压缸41向下输出推力通过中间力传递导向轴411，实现多个拧紧轴44对U形螺栓上的螺母进行同步拧紧。完毕后，然后拧紧机构4向上运动复位，夹紧机构3复位，顶升定位机构2及板簧桥B向下运动将板簧桥B放置于输送小车C上，输送线A下方设置的限位块向下回收，输送小车C将板簧桥B输送到下一工序。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。