一种线成型用螺杆机的制作方法

本实用新型涉及弹簧加工技术领域，尤其是一种线成型用螺杆机。

背景技术：

目前，在汽车、摩托车等不同个行业，线成型产品的应用已十分普遍。线成型机的基本工作过程为，是将待加工的线材经过调直后，由送线机构输送至加工机构进行作业，最后将产品进行切断活动成品。然而，对于一些异形弹簧，单一的线成型机加工已不能满足需求。因此，有必要开发一种和现有线成型机配合使用、安全高效的线成型用螺杆机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用面广、安全高效的线成型用螺杆机。

本实用新型的技术方案为：一种线成型用螺杆机，包括机箱和安装在机箱上的驱动机构、夹紧机构和加工机构，其特征在于：所述驱动机构包括旋转驱动装置和安装在旋转装置上方的直线驱动装置，所述夹紧机构通过直线驱动装置实现线性往复运动，所述旋转驱动装置带动直线驱动装置及夹紧机构整体做旋转运动，从而实现夹取线材以及将线材输送至加工机构的动作。

所述旋转驱动装置包括安装在机箱上的固定法兰，所述固定法兰上方依次安装有轴承固定环和摆动固定板，机箱一侧的减速机固定板安装有减速机以及摆动电机，摆动电机通过同步带带动位于轴承固定环外侧的驱动齿轮转动，从而使得摆动固定板上部的直线驱动装置及夹紧机构作整体转动。

所述直线驱动装置包括对称安装在旋转驱动装置的摆动固定板上的左、右轴向螺母固定座，左、右轴向螺母固定座上安装有左、右轴向螺母并在左、右轴向螺母之间安装有螺杆，摆动固定板上安装有旋转马达固定座，旋转马达固定座上安装有旋转马达调整板，旋转马达调整板上安装有左旋转马达，左、右轴向螺母固定座顶部安装有固定座，固定座右侧安装有马达板固定座，马达板固定座内安装有右旋转马达，左、右旋转马达的输出端连接有小同步轮，左、右轴向螺母外侧均安装有大同步轮，小同步轮通过同步带驱动大同步轮转动从而使得螺杆实现左右往复运动。

所述夹紧机构包括端杆固定座，所述端杆固定座通过固定块安装在直线驱动装置的螺杆外端，端杆固定座上部固定有带旋转轴的旋转板，旋转轴自内向外安装有与旋转板一体固定的夹手气缸座和垫片，夹手气缸座顶部安装有气缸座连接板，气缸座连接板底面通过气缸座安装有夹手气缸，夹手气缸下方安装有气动夹紧组件。

所述端杆固定座上部设置有纵向条形通孔，旋转轴外侧的旋转板上安装有呈环形分布的安装孔，旋转板的安装孔外侧设置有纵向条形通孔通过螺栓实现一体安装的固定螺孔，所述夹手气缸座、垫片上设置有与安装孔配合使用、呈环形设置的弧形通孔，所述旋转板、夹手气缸座、垫片通过贯穿弧形通孔和对应安装孔的螺栓实现紧固。

所述气动夹紧组件包括安装在夹手气缸底部的夹手座，所述夹手座底部相对两侧通过手指轴安装有气缸手指，两气缸手指顶部均通过一与手指轴平行的转轴设置有驱动气缸手指开合的轴承，夹手气缸的活塞杆底部设置有成圆锥型的锥套，锥套外表面与气缸手指顶部的轴承的弧面滑动配合，夹手气缸的活塞杆驱动锥套上下运动而实现气缸手指的开合动作。

所述机箱上设置有与夹紧机构配合使用的辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括设置在机箱一侧支撑板上的辅助气缸座和辅助气缸，支撑板通过支撑架固定在机箱上，辅助气缸座纵向设置有条形安装孔，通过设置条形安装孔内的螺栓使得辅助气缸紧固并能够调节安装高度，所述辅助气缸的安装有用于固定线材的辅助气动夹手。

所述加工机构为扭转机构，所述扭转机构包括设置在机箱一侧支撑板上的升降驱动装置和扭转装置，所述升降驱动装置包括安装在固定板上的升降导轨和升降电机，所述固定板设置在支撑板上，所述升降导轨上安装有能沿升降导轨上下运动的升降滑块，所述升降滑块上安装有扭转装置安装板，所述升降滑块和扭转装置安装板由升降电机通过皮带带动丝杆传动而实现上下运动，扭转装置固定板外表面安装有扭转装置，两根拉伸弹簧组件底部连接在固定板外表面，两根拉伸弹簧组件顶部连接在扭转装置安装板内表面两侧；所述扭转装置包括第一旋转电机、外旋转套筒、第二旋转电机和内旋转芯轴，外旋转套筒上设置有套筒齿轮，外旋转套筒顶部一侧安装有外折弯头，内旋转芯轴顶部平面固定安装有两个内折弯头及两个定位轴，内旋转芯轴上设置有芯轴齿轮，所述套筒齿轮由第二旋转电机输出轴的小齿轮驱动实现转动，芯轴齿轮由第一旋转电机输出轴的小齿轮驱动实现转动，待加工线材自定位轴及内折弯头之间送出，通过内旋转芯轴上的两个内折弯头以及外旋转套筒上的外折弯头之间的配合来实现对待加工线材的折角动作。

所述机箱包括安装有调整脚的底板、安装在底板左侧的左底座和通过滑轨安装在底板右侧的右底座，左、右底座顶部通过连接板实现固定，左、右底座上均安装有封门。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的线成型用螺杆机，通过将待加工的线材自前一工位输送至加工机构将线材进一步制作成型，能适用异形弹簧的加工，运行稳定，安全可靠，且控制准确，加工效果好，安装和操作方便，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的截面图；

图2为本实用新型夹紧机构的截面图；

图3为本实用新型驱动机构及夹紧机构的立体图；

图4为本实用新型夹紧机构的立体图；

图5为本实用新型扭转机构内部结构的右视图；

图6为本实用新型扭转机构内部结构的后视图；

图7为本实用新型扭转机构内部结构的俯视图；

图中，1-底板，2-滑轨，3-右底座，4-封门，5-连接板，6-左底座，7-固定法兰，8-轴承固定环，9-摆动固定板，10-减速机固定板，11-电机罩，12-轴向螺母固定座，13-轴向螺母，14-固定座，15-马达板固定座，16-右旋转马达，17-旋转马达固定座，18-旋转马达调整板，19-左旋转马达，20-同步带，21-感应盘，22-螺杆，23-护罩；

24-感应环，25-端杆固定座，26-固定块，27-螺杆机工装，28-旋转板，29-旋转轴，30-夹手气缸座，31-垫片，32-气缸座连接板，33-加强板，34-气缸座，35-夹手气缸，36-锥套，37-夹手座，38-气缸手指，39-手指轴，40-轴承，41-支撑板，42-支撑架，43-辅助气缸座，44-辅助气缸；

45-固定板，46-扭转装置安装板，47-升降电机，48-拉伸弹簧组件，49-第一旋转电机，50-第二旋转电机，51-套筒齿轮，52-芯轴齿轮，53-外旋转套筒，54-外折弯头，55-内旋转芯轴，56-内折弯头，57-定位轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-7所示，一种线成型用螺杆机，包括机箱和安装在机箱上的驱动机构、夹紧机构和加工机构，其特征在于：所述驱动机构包括旋转驱动装置和安装在旋转装置上方的直线驱动装置，所述夹紧机构通过直线驱动装置实现线性往复运动，所述旋转驱动装置带动直线驱动装置及夹紧机构整体做旋转运动，从而实现夹取线材以及将线材输送至加工机构的动作。

所述旋转驱动装置包括安装在机箱上的固定法兰7，所述固定法兰7上方依次安装有轴承固定环8和摆动固定板9，机箱一侧的减速机固定板10安装有减速机以及摆动电机，所述减速机固定板10上安装有电机罩11，摆动电机通过同步带20带动位于轴承固定环8外侧的驱动齿轮转动，从而使得摆动固定板9上部的直线驱动装置及夹紧机构作整体转动。

所述直线驱动装置包括对称安装在旋转驱动装置的摆动固定板9上的左、右轴向螺母固定座12，左、右轴向螺母固定座12上安装有左、右轴向螺母13并在左、右轴向螺母13之间安装有螺杆22，摆动固定板9上安装有旋转马达固定座17，旋转马达固定座17上安装有旋转马达调整板18，旋转马达调整板18上安装有左旋转马达19，左、右轴向螺母固定座12顶部安装有固定座14，固定座14右侧安装有马达板固定座15，马达板固定座15内安装有右旋转马达16，左、右旋转马达16的输出端连接有小同步轮，左、右轴向螺母13外侧均安装有大同步轮，小同步轮通过同步带20驱动大同步轮转动从而使得螺杆22实现左右往复运动，右轴向螺母13上设置有感应盘21，直线驱动装置外侧安装有护罩23。

所述夹紧机构包括端杆固定座25，所述端杆固定座25通过固定块26安装在直线驱动装置的螺杆22外端，端杆固定座25左侧的螺杆22上安装有感应环24，端杆固定座25右侧的螺杆22安装有螺杆机工装27，端杆固定座25上部的纵向条形通孔内安装有旋转板28，旋转板28上安装有旋转轴29并在旋转轴外侧的旋转板28上安装有呈环形分布的安装孔，旋转板28的安装孔外侧设置有纵向条形通孔通过螺栓实现一体安装的固定螺孔，所述旋转轴29上在内向外依次安装有夹手气缸座30和垫片31，所述夹手气缸座30、垫片31上均设置有与安装孔配合使用、呈环形设置的弧形通孔，所述旋转板28、夹手气缸座30、垫片31均通过螺栓一体安装，通过调整旋转板在端杆固定座25上的安装位置可以调节夹手气缸座30的安装高度，通过在旋转轴29上旋转夹手气缸座30和垫片31，使得弧形通孔对准旋转板28的安装孔并用螺栓紧固，则能实现夹手气缸座30安装角度的调整，而这一安装结构的作用在于确保气动夹紧组件的气缸手指夹紧位处在螺杆中轴线上，以获得较好的夹紧效果，夹手气缸座30顶部安装有气缸座连接板532和护罩并在两侧安装呈直角三角形的加强板33，气缸座连接板532底面通过气缸座34安装有夹手气缸35，夹手气缸35下方安装有气动夹紧组件。

所述气动夹紧组件包括安装在夹手气缸35底部的夹手座37，所述夹手座37底部相对两侧通过手指轴39安装有气缸手指38，两气缸手指38顶部均通过一与手指轴39平行的转轴设置有驱动气缸手指38开合的轴承40，夹手气缸35的活塞杆底部设置有成圆锥型的锥套36，锥套36外表面与气缸手指38顶部的轴承40的弧面滑动配合，两气缸手指38之间设置有用于复位的弹簧，夹手气缸35的活塞杆驱动锥套36上下运动而实现气缸手指38的开合动作。

所述机箱上设置有与夹紧机构配合使用的辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括设置在机箱一侧支撑板41上的辅助气缸座43和辅助气缸44，支撑板41通过支撑架42固定在机箱上，辅助气缸座43纵向设置有条形安装孔，通过设置条形安装孔内的螺栓使得辅助气缸44紧固并能够调节安装高度，所述辅助气缸44的安装有用于固定线材的辅助气动夹手。

所述机箱包括安装有调整脚的底板1、安装在底板1左侧的左底座6和通过滑轨2安装在底板1右侧的右底座3，左、右底座3顶部通过连接板5实现固定，将右底座3沿滑轨2推向左底座6再用螺栓将连接板5固定在对应的螺孔内能调整左、右底座3之间的距离，左、右底座3上均安装有封门4。

所述加工机构为扭转机构，所述扭转机构包括设置在机箱一侧支撑板41上的升降驱动装置和扭转装置，所述升降驱动装置包括安装在固定板45上的升降导轨和升降电机47，所述固定板45设置在支撑板41上，所述升降导轨上安装有能沿升降导轨上下运动的升降滑块，所述升降滑块上安装有扭转装置安装板46，所述升降滑块和扭转装置安装板46由升降电机47通过皮带带动丝杆传动而实现上下运动，扭转装置固定板45外表面安装有扭转装置，两根拉伸弹簧组件48底部连接在固定板45外表面，两根拉伸弹簧组件48顶部连接在扭转装置安装板46内表面两侧；

所述扭转装置包括第一旋转电机49、外旋转套筒53、第二旋转电机50和内旋转芯轴55，外旋转套筒53上设置有套筒齿轮51，外旋转套筒53顶部一侧安装有外折弯头54，内旋转芯轴55顶部平面固定安装有两个内折弯头56及两个定位轴57，内旋转芯轴55上设置有芯轴齿轮52，所述套筒齿轮51由第二旋转电机50输出轴的小齿轮驱动实现转动，芯轴齿轮52由第一旋转电机49输出轴的小齿轮驱动实现转动，待加工线材自定位轴57及内折弯头56之间送出，通过内旋转芯轴55上的两个内折弯头56以及外旋转套筒53上的外折弯头54之间的配合来实现对待加工线材的折弯动作。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。