本实用新型涉及一种自动碰焊机，特别是涉及一种金属丝网自动碰焊机的高效送料机构。
背景技术：
金属丝网作为一种托架，经常用于各种烘箱，蒸箱等生活或工业设备中。丝网一般分成两层，一层是纵向钢丝一层为横向钢丝，交叉地方经碰焊焊接在一起。现有的丝网加工技术主要由碰焊机完成。工人把纵向与横向钢丝按需要摆放在夹具上，再人工把夹具拿到碰焊机，把夹具摆放到正确位置后，开启碰焊机，把纵向与横向的钢丝交叉接触之处焊接在一起，然后再人工移动夹具位置，对其它地方进行焊接。焊接过程中因为每焊接一次都需要人工移动夹具位置，直到把需要焊接的地方焊接完毕，因此工作效率较低，且移动夹具时易出现位置偏差，加工准确率低，焊接质量较差。申请号为201720056108.1的专利公开了一种自动碰焊机，通过在三维方向上自动移动夹具，实现自动焊接。但这种碰焊机送料机构在一个操作程序中只能生产一个产品，焊接完成后才能再次备料，碰焊机间断工作，生产效率低。
技术实现要素：
为解决上述问题本实用新型提供了一种金属丝网自动碰焊机的高效送料机构，结构简单，生产效率高。
本实用新型所提供的技术方案为：一种金属丝网自动碰焊机的高效送料机构，包括机架；机架上固定有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机轴连接有螺纹Y轴，Y轴上活动连接有Y工作台，Y工作台沿Y轴运动；Y工作台上固定有X轴伺服电机，X轴伺服电机轴上连接有螺纹X轴，X轴上活动连接有X工作台，X工作台沿X轴运动；X工作台上固定有夹具架，夹具架包括两个相对的第一L件，夹具放置在两个第一L件形成的槽中。夹具平台包括固定在机架上的相对设置的两个第二L件，两个第二L件形成一个槽；夹具平台的外侧安装有一或两个推进汽缸；推进汽缸推杆伸出时可以把夹具从夹具平台槽中推到夹具架的槽中；夹具平台与夹具架两侧上方的机架上还分别设置有滑轨，滑轨上安装有抓取汽缸架，抓取汽缸架连接在抓取汽缸架驱动装置上，使抓取汽缸架沿滑轨运动；抓取汽缸架两侧分别至少安装有一个抓取汽缸，抓取汽缸杆顶部安装有抓手；抓手设置在夹具上方；控制器设置在机架上，同时连接电源及碰焊机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、推进汽缸、抓取汽缸及抓取汽缸架驱动装置。
作为进一步改进，夹具平台第二L件与夹具架的第一L件位置分别可调；抓取汽缸在抓取汽缸架上的位置可调。
本实用新型的有益之处在于，焊接的同时在备料，保证焊接不间断进行，极大地提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的左侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1～3，一种金属丝网自动碰焊机的高效送料机构，包括机架1，机架1上固定有Y轴伺服电机2，Y轴伺服电机2的轴连接有螺纹Y轴3。Y工作台4底部固定有驱动块，驱动块中间有与Y轴3螺纹相配合的螺纹孔，Y轴穿入驱动块的螺纹孔，当Y轴转动时，Y工作台4沿Y轴3运动。Y工作台4上固定有X轴伺服电机5，X轴伺服电机5的轴上连接有螺纹X轴6，X轴6上活动连接有X工作台7，X工作台7底部固定有驱动块，驱动块中间有与X轴6螺纹相配合的螺纹孔，X轴穿入驱动块的螺纹孔，当X轴转动时，X工作台7沿X轴6运动。X工作台7上固定有夹具架8。夹具架8包括两个第一L件81，两个第一L件81对向平行摆放固定，中间形成一个槽，夹具9放置在两个第一L件81形成的槽中。夹具平台10固定在机架1上夹具夹8的一侧，包括两个第二L件101；两个第二L件101对向平行摆放固定，中间形成一个槽，夹具9放置在两个第二L件101形成的槽中。夹具平台10的第二L件101与夹具架8的第一L件81底部处在同一水平位置。夹具平台10的外侧的机架1上安装有一个或两个推进汽缸11，推进汽缸11是一个时安装在夹具平台10的中间位置，两个时安装在夹具平台10的两侧，目的是推进汽缸11的推杆伸出时可以平稳的把夹具9从夹具平台10的槽中推到夹具架8的槽中。夹具平台10与夹具架8两侧上方的机架1上还分别设置有滑轨12，滑轨12上安装有抓取汽缸架13。在机架1上还固定有抓取汽缸架驱动装置14，驱动装置14连接驱动螺纹轴15，驱动螺纹轴15穿过驱动块的螺纹孔。抓取汽缸架13固定在驱动块上，当驱动装置14工作时，螺纹轴15推动驱动块带动抓取汽缸架13沿滑轨12上运动。抓取汽缸架13两侧分别安装有两个抓取汽缸16，抓取汽缸16推杆顶部安装有抓手17。抓手17安装在夹具9上方。抓手17为钳形夹，钳形夹9由控制器18控制张开或闭合，以达到抓起或放开夹具9的目的。控制器18固定在机架1上，同时连接电源及碰焊机19、X轴伺服电机5、Y轴伺服电机2、推进汽缸11、抓取汽缸16及驱动装置14。为了适应不同大小的夹具9，夹具平台10上的两个第二L件101间距可调宽或调窄，夹具架8上的两个第一L件81间距可调宽或调窄，抓取汽缸16在抓取汽缸架13上的位置也可以调整。
工作时，填充好金属丝的夹具9放在预先调好的夹具平台10上，启动控制器18，推进汽缸11把夹具9推到夹具架8上，X轴伺服电机5及Y轴伺服电机2工作，把夹具架8推送到碰焊机19工作位置，夹具9上的金属丝被焊接在一起，焊接过程中夹具架8的位置不断调整，按设定好的程序把金属丝的不同位置焊接在一起，焊接出一个金属丝网成品，然后抓取汽缸16工作，把夹具9连带金属丝网成品一起抓住并提起，驱动装置14工作，推动抓取汽缸架13到夹具平台10上方，然后抓取汽缸16把夹具9放到夹具平台10上，由人工取下金属丝网成品，重新在夹具9中放入金属丝。在夹具9从夹具架8上被送到夹具平台10时，同时有另一个夹具9从夹具平台10上被送到夹具架8上，这样可保证焊接不间断进行。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例。在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，皆属于本实用新型的保护范围。