保温管自动穿管机的制作方法

本实用新型涉及穿管机领域，具体的说是保温管自动穿管机。

背景技术：

聚氨酯直埋保温管通常由钢管和保温管组成，钢管设置在最内层，PE材质的保温管在外层，从而起到保温、隔绝和保护的作用，由于保温管为中空圆柱形，在生产过程中需要将钢管插入到保温管内部，目前，将钢管插入到保温管内部大多采用人工手工穿管方式，增加劳动强度，不仅浪费人力，同时降低了生产效率，为此，我们提出保温管自动穿管机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供保温管自动穿管机，本实用新型通过在安装台的顶部设有步进电机带动的螺纹管，通过螺纹管推动钢管，使钢管进入到保温管内，取代了人工穿管操作，此装置可有效节省人力，并且降低劳动强度，增加工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：保温管自动穿管机，包括安装台，所述安装台的底部固定安装有单片机和电源，所述单片机和电源电连接，所述安装台的顶部右侧设有电机座，所述电机座的顶部固定安装有步进电机和固定板，所述步进电机和单片机电连接，所述步进电机的转轴的左端固定安装有螺杆，所述螺杆上螺接有螺纹管，所述螺纹管的外侧壁顶端固定安装有L形杆，所述L形杆的横置杆的右端贯穿过固定板延伸至固定板的右侧，所述安装台的顶部固定安装有第一固定块、第二固定块和立板，所述第一固定块和第二固定块的顶部分别设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽的底壁设有触发装置，所述触发装置和单片机电连接，所述立板的右侧固定安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器和单片机电连接，所述安装台的顶部左端固定安装有固定装置。

进一步地，所述固定装置包括立杆，所述立杆的顶端固定安装有横板，所述横板的中部设有圆孔，所述圆孔的内侧壁滑动安装有圆柱杆，所述圆柱杆的底端固定安装有压板，所述压板的顶部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定安装在横板的底部。

进一步地，所述安装台的顶部右侧设有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装在电机座的底部。

进一步地，所述触发装置包括移动块，所述第一弧形槽的底壁设有圆柱槽，所述圆柱槽的底壁固定安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器和单片机电连接，所述移动块的侧壁滑动安装在圆柱槽的内侧壁上，所述移动块的底部固定安装有第二弹簧和橡胶球。

进一步地，所述圆柱杆的侧壁右端固定安装有卡杆，所述横板的顶部铰接有转杆，所述转杆的顶部左侧紧密贴合在卡杆的底部。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在安装台的顶部设有步进电机带动的螺纹管，通过螺纹管推动钢管，使钢管进入到保温管内，取代了人工穿管操作，此装置可有效节省人力，并且降低劳动强度，增加工作效率。

2.本实用新型通过移动块的运动触发第二压力传感器，使单片机控制步进电机的动作，结构简单，触发效果快速。

3.本实用新型通过滑块和滑道连接安装台和电机座，既可以使电机座左右运动，便于钢管的安装，也可限制螺杆的位置，避免螺杆发生位置偏离，影响穿管操作的正常进行。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型第一固定块侧视放大图。

附图标记说明：1安装台，2单片机，3电源，4电机座，5步进电机，6固定板，7螺杆，8螺纹管，9 L形杆，10第一固定块，11第一弧形槽，12触发装置，13第二固定块，14第二弧形槽，15立板，16第一压力传感器，17固定装置，18立杆，19横板，20圆孔，21圆柱杆，22压板，23第一弹簧，24滑道，25滑块，26移动块，27圆柱槽，28第二弹簧，29橡胶球。30第二压力传感器，31卡杆，32转杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1和图2是本实用新型结构示意图，保温管自动穿管机，包括安装台1，安装台1的底部固定安装有单片机2和电源3，单片机2的型号为AT89C51，单片机2和电源3电连接，安装台1的顶部右侧设有电机座4，电机座4的顶部固定安装有步进电机5和固定板6，步进电机5和单片机2电连接，步进电机5的转轴的左端固定安装有螺杆7，螺杆7上螺接有螺纹管8，螺纹管8的外侧壁顶端固定安装有L形杆9，L形杆9的作用为防止螺纹管8跟随螺杆7转动，L形杆9的横置杆的右端贯穿过固定板6延伸至固定板6的右侧，安装台1的顶部固定安装有第一固定块10、第二固定块13和立板15，如图1所示，第一固定块10位于第二固定块13和立板15之间，第一固定块10和第二固定块13的顶部分别设有第一弧形槽11和第二弧形槽14，将保温管的侧壁放在第一弧形槽11内，保温管的侧壁和第一弧形槽11的内侧壁相贴合，将钢管放在第二弧形槽14内，钢管的侧壁和第二弧形槽14的内侧壁相贴合，第二弧形槽14的底壁高于第一弧形槽11的底壁，第一弧形槽11的底壁设有触发装置12，触发装置12用于触发单片机2控制步进电机5，触发装置12和单片机2电连接，立板15的右侧固定安装有第一压力传感器16，第一压力传感器16和单片机2电连接，保温管放置在第一弧形槽11内后，可将保温管的左端抵在立板15的右侧，此时第一压力传感器16位于保温管的内部，安装台1的顶部左端固定安装有固定装置17，固定装置17可将保温管进行固定。

具体而言，固定装置17包括立杆18，立杆18的顶端固定安装有横板19，横板19的中部设有圆孔20，圆孔20的内侧壁滑动安装有圆柱杆21，圆柱杆21的底端固定安装有压板22，压板22的顶部固定安装有第一弹簧23，第一弹簧23的顶端固定安装在横板19的底部，图1所示的第一弹簧23处于压缩状态，通过第一弹簧23的弹力，使压板22向下运动，接触保温管，并配合第一弧形槽11将保温管固定。

具体而言，安装台1的顶部右侧设有滑道24，滑道24内滑动安装有滑块25，滑块25的底端和前后侧壁分别滑动安装在滑道24的底壁和前后侧壁上，滑块25的顶端固定安装在电机座4的底部，通过滑块25在滑道24内滑动，既可以使电机座4左右运动，便于钢管的安装，也可限制螺杆7的位置，避免螺杆7发生位置偏离，影响穿管操作的正常进行。

具体而言，触发装置12包括移动块26，第一弧形槽11的底壁设有圆柱槽27，圆柱槽27的底壁固定安装有第二压力传感器30，第二压力传感器30和单片机2电连接，移动块26的侧壁滑动安装在圆柱槽27的内侧壁上，移动块26的底部固定安装有第二弹簧28和橡胶球29，橡胶球29位于第二压力传感器30的上方，通过橡胶球29向下运动接触第二压力传感器30，第二压力传感器30将信号传至单片机2，单片机2控制步进电机5转动。

具体而言，圆柱杆21的侧壁右端固定安装有卡杆31，横板19的顶部铰接有转杆32，转杆32的顶部左侧紧密贴合在卡杆31的底部，卡杆31和转杆32均为长方体杆，通过转杆32将卡杆31卡住，将压板22固定在某一位置（图1所示的位置），方便在第一弧形槽11内放置保温管。

本实用新型工作时，向右移动电机座4，将钢管水平放在第二弧形槽14内，向左移动电机座4，此时螺杆7位于钢管的内部，将保温管放在移动块26上，将保温管的左端抵在立板15的右侧，第一压力传感器16位于保温管的内部，此时保温管的重力使第二弹簧28压缩，保温管的侧壁下半方没有完全和第一弧形槽11的内侧壁完全贴合，橡胶球29没有接触第二压力传感器30，向左移动，转动转杆32，通过第一弹簧23的弹力，使压板22向下运动，接触保温管，并配合第一弧形槽11将保温管固定，此时保温管的侧壁下半方和第一弧形槽11的内侧壁完全贴合，橡胶球29接触第二压力传感器30，第二压力传感器30将信号传至单片机2，单片机2控制步进电机5正转，螺纹管8向左运动，螺纹管8的左端接触钢管的右端，并推动钢管向左运动，使钢管进入到保温管内，当钢管的左端接触第一压力传感器16，第一压力传感器16将信号传至单片机2，单片机2控制步进电机5反转，螺纹管8向右运动，穿管完成，抬起压板22，取下保温管和钢管。

本实用新型通过在安装台的顶部设有步进电机带动的螺纹管，通过螺纹管推动钢管，使钢管进入到保温管内，取代了人工穿管操作，此装置可有效节省人力，并且降低劳动强度，增加工作效率。