基于剪刀脚组装的自动送板机构的制作方法

本实用新型涉及键盘组装设备技术领域，特别是涉及一种基于剪刀脚组装的自动送板机构。

背景技术：

电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用的零件，如中国实用新型专利CN201307538Y公开的一种键盘按键的剪刀脚结构，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。剪刀脚的组装通常由工人手工操作完成的，工作效率较低，不适合现代机械化生产。

现有技术中，中国实用新型专利CN201702559U公开了一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装机构，可以实现剪刀脚的自动组装。但是，本实用新型中键盘主板及治具需手动固定放置于工作台上，大大增加了剪刀脚组装的人工成本，增加了剪刀脚组装的时间。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种基于剪刀脚组装的自动送板机构。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于剪刀脚组装的自动送板机构，其可以实现治具及键盘主板的自动送板。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种基于剪刀脚组装的自动送板机构，所述自动送板机构包括支撑台及滑动安装于支撑台上的送板组件，所述送板组件包括安装于支撑台上的送板主体部、固定安装于送板主体部上且向外延伸的送板延伸部、旋转安装于送板延伸部两端的夹爪、以及位于送板延伸部上方且固定安装于夹爪之间的驱动气缸，所述驱动气缸沿着送板延伸部方向伸缩运动以驱动夹爪的抓取或释放。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板主体部包括平行分布的第一平板和第二平板、以及连接第一平板和第二平板的连接板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一平板下方安装有第一滑块，第一滑块上对应设有第一滑槽，第二平板上方安装有第二滑块，第二滑块上对应设有第二滑槽。

作为本实用新型的进一步改进，支撑台上固定安装有第一导轨及第二导轨，所述第一滑槽与第一导轨相互配合，第二滑槽与第二导轨相互配合，所述送板组件通过第一滑块和第二滑块在支撑台上的第一导轨和第二导轨上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板延伸部的两端对应设有中空的安装槽，所述安装槽内对应安装有旋转轴，所述夹爪固定安装于旋转轴上，且两端的夹爪对称安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪包括位于旋转轴上方的安装部及位于旋转轴下方的夹持部，所述安装部和夹持部的夹角为60°～120°。

作为本实用新型的进一步改进，驱动气缸固定安装于两个夹爪的安装部之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板组件包括：

第一状态，驱动气缸处于正常状态，驱动气缸的两端控制夹爪处于抓取状态；

第二状态，驱动气缸处于压缩状态，驱动气缸的两端控制夹爪处于释放状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述送板主体部上固定安装有若干平行分布的送板延伸部。

本实用新型的有益效果是：

自动送板机构通过驱动气缸控制夹爪，结构简单，控制方便，可以实现治具及键盘主板的自动抓取，提高了剪刀脚的组装效率；

送板主体部可以带动送板延伸部通过滑块在导轨上同步滑动，结构简单，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例中自动送板机构的立体结构示意图；

图2为图1中圆圈处的局部结构放大图；

图3为本实用新型一具体实施例中自动送板机构的另一立体结构示意图；

图4为图3中圆圈处的局部结构放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本实用新型的主题的基本结构。

本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

参图1、图3所示，本实用新型一具体实施例中的基于剪刀脚组装的自动送板机构，包括支撑台300及滑动安装于支撑台上的送板组件400，结合图2、图4所示，送板组件400包括安装于支撑台上300的送板主体部41、固定安装于送板主体部上且向外延伸的送板延伸部431、旋转安装于送板延伸部431两端的夹爪433、以及位于送板延伸部上方且固定安装于夹爪433之间的驱动气缸432，驱动气缸432沿着送板延伸部431方向伸缩运动以驱动夹爪433的抓取或释放。

本实用新型中的送板组件包括：

第一状态，驱动气缸432处于正常状态，驱动气缸432的两端控制夹爪433处于抓取状态；

第二状态，驱动气缸432处于压缩状态，驱动气缸432的两端控制夹爪433处于释放状态。

具体地，参图2、图4所示，本实施例中的送板主体部41包括平行分布的第一平板412和第二平板413、以及连接第一平板412和第二平板413的连接板411。

第一平板412下方安装有第一滑块421，第一滑块421上对应设有第一滑槽，第二平板413上方安装有第二滑块422，第二滑块422上对应设有第二滑槽。优选地，第一滑块421和第二滑块422还分别与连接板411固定安装。

对应地，支撑台300上固定安装有第一导轨301及第二导轨302，第一滑槽与第一导轨301相互配合，第二滑槽与第二导轨302相互配合，送板组件400通过第一滑块421和第二滑块422在支撑台上的第一导轨301和第二导轨302上滑动。

本实施例中送板延伸部431的两端对应设有中空的安装槽4311，安装槽4311内对应安装有旋转轴，夹爪433固定安装于旋转轴上，且两端的夹爪433对称安装。

进一步地，夹爪包括位于旋转轴上方的安装部及位于旋转轴下方的夹持部，驱动气缸固定安装于两个夹爪的安装部之间。本实用新型安装部和夹持部的夹角为60°～120°，优选地，本实施例中安装部和夹持部垂直设置，及夹角为90°。

本实用新型中的送板主体部上固定安装有多个平行分布的送板延伸部，如本实施例中设有四个送板延伸部，两端分别设有两个平行分布的送板延伸部，每个送板延伸部上对应设有安装槽、夹爪、及驱动气缸，从而实现治具及键盘主板的抓取或释放。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

自动送板机构通过驱动气缸控制夹爪，结构简单，控制方便，可以实现治具及键盘主板的自动抓取，提高了剪刀脚的组装效率；

送板主体部可以带动送板延伸部通过滑块在导轨上同步滑动，结构简单，安装方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。