一种铆银点机的制作方法

本实用新型涉及铆银点机技术领域，具体是一种铆银点机。

背景技术：

铆银点机即是现有技术中的铆合机，铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆合机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等) 铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。

现有的全自动铆银点机生产效率低，稳定性差，市场利用率低，不利于铆银点机在市场上的推广及应用。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中的缺陷，提供了一种铆银点机，该铆银点机生产效率高，稳定性佳，有利于铆银点机在市场上的推广及应用。

为了实现发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种铆银点机，包括机架本体；机架本体上安装有旋转平台装置，旋转平台装置包括旋转台，旋转台等间距分为八个工位，分别为银片上料工位、第一空工位、银点上料工位、第二空工位、压装工位、检测工位、收料工位及第三空工位，每个工位设有工装板，工装板包括工装板本体；银片上料工位处设有银片输送装置，银点上料工位处设有银点输送装置，压装工位处设有压装装置，检测工位处设有检测装置，收料工位处设有收料装置；旋转台下方安装有用于驱动旋转台转动的旋转台驱动装置，旋转台驱动装置包括电机一输出机构及分割器输出机构，电机一输出机构包括电机一、电机一输出轴及电机一同步轮，分割器输出机构包括分割器箱体、分割器输入轴、分割器分度凸轮、出力转塔及分割器出力轴，电机一同步轮与分割器分度凸轮之间连接有同步带，旋转台安装于分割器出力轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，机架本体包括支架台面及支撑立柱，支撑立柱与支撑立柱之间连接有支撑横梁，支撑横梁端部设呈挂钩状的挂置部，支撑立柱开设有挂置槽，挂置槽与挂置部相适配。

作为本实用新型的一种优选方案，银片输送装置包括银片上料盘及银片上料装置，银片上料装置连接于银片上料盘的输出端；银片上料盘包括上料盘底座、银片振动电机及上料盘本体；上料盘本体包括上料中空本体和呈螺旋上升状的银片上料道，银片上料道固设于上料中空本体内；银片上料道包括银片上料部与银片挂置部，靠近银片上料道输出端的银片挂置部壁厚减小，壁厚减小的银片挂置部处设有银片防落板，银片防落板与银片挂置部之间间隙安装；银片上料装置包括银片上料机架、银片上料分割器及银片上料机构，银片上料分割器固设于银片上料机架上，银片上料机构设于银片上料分割器上；银片上料机构包括银片传送底板及设于银片传送底板上的银片挂板，银片挂板侧边间隙设有银片护板。

作为本实用新型的一种优选方案，银点输送装置包括银点送料盘及银点送料装置，银点送料装置连接于银点送料盘的输出端；银点送料盘包括送料盘底座、银点振动电机及送料盘本体；送料盘本体包括送料中空本体和呈螺旋上升状的银点送料道，银点送料道固设于送料中空本体内；银点送料道上设有银点过渡部，银点过渡部包括过渡部一和过渡部二，过渡部一与过渡部二之间通过曲线部过渡且曲线部均低于过渡部一与过渡部二；银点送料装置包括银点送料机架、银点送料分割器及银点送料机构，银点送料分割器固设于银点送料机架，银点送料机构设于银点送料分割器；银点送料机构包括银点传送底板及银点传送护板，银点传送底板安装于银点传送护板内，银点传送底板设有供银点依次排列放置的银点放置槽，银点传送护板的两端及一侧边呈开口结构；银点送料道输出端处设有银点排列道，银点排列道连接于银点传送底板。

作为本实用新型的一种优选方案，工装板本体包括工装板下主体及工装板上盖板，工装板上盖板可拆卸安装于工装板下主体；工装板上盖板设有银片定位槽与银点定位槽，银点定位槽与银片定位槽相对应设置；对应银片定位槽的工装板下主体内设具有吸力的吸块。

作为本实用新型的一种优选方案，银点上料工位处设有银点夹取装置，银点夹取装置包括银点夹取机架，还包括银点移动机构和银点夹取机构，银点夹取机构与银点移动机构均安装于银点夹取机架，银点移动机构及银点夹取机构之间连接有银点连接板，银点连接板安装于银点移动机构；银点夹取机构包括一对相对设置的银点夹紧臂，银点夹紧臂设有银点锁紧槽，一对银点锁紧槽形成锁紧部，锁紧部与银点相适配。

作为本实用新型的一种优选方案，压装装置包括压装机架，压装机架安装有压装立柱，压装立柱侧边平行设有压装机构，压装立柱与压装机构之间连接有压装连接件；压装机构包括压装压头及用于驱动压装压头的压头驱动装置，压装压头内设压装位，压装压头固定安装于压头安装座，压头驱动装置安装于压头安装座上端。

作为本实用新型的一种优选方案，检测装置包括检测机架和检测机构，检测机架上端安装有检测机构安装座，检测机构安装座延伸至检测机架一侧，检测机构安装于检测机构安装座且位于检测机架侧边；检测机架设有用于调节检测机构高度的检测机架伸缩装置。

作为本实用新型的一种优选方案，收料装置包括收料机架，收料机架安装有收料盒，对应收料盒的上方安装有收料滑梯，收料滑梯包括收料第一滑板、收料第二滑板及收料缓冲板，收料第一滑板与收料第二滑板之间呈角度设置，收料第二滑板与收料缓冲板之间呈角度设置，收料第二滑板位于收料第一滑板、收料缓冲板之间，收料第一滑板与收料缓冲板之间近乎垂直设置。

作为本实用新型的一种优选方案，收料盒下方的收料机架上安装有收料振动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种铆银点机，该铆银点机通过设置多工位，不需人工进行上下料，自动化程度高，生产效率高，且通过设置旋转平台驱动装置，保证铆银点机在操作过程中的稳定性，保证铆银点机的成品率，有利于全自动铆银点机在市场上的推广及应用。

附图说明

图1是实施例中铆银点机的结构示意图；

图2是实施例中铆银点机中机架的结构示意图；

图3是实施例中铆银点机中机架的结构示意图；

图4是实施例中铆银点机中机架中支撑横梁的结构剖视图；

图5是图4中a处的结构放大示意图；

图6是实施例中铆银点机中机架中支撑立柱的结构示意图；

图7是实施例中铆银点机中银片上料盘的结构示意图；

图8是实施例中铆银点机中银片上料盘的结构剖视图；

图9是实施例中铆银点机中银片上料盘中上料盘本体的结构示意图；

图10是实施例中铆银点机中银片上料装置的结构示意图；

图11是实施例中铆银点机中银片上料装置的结构示意图；

图12是实施例中铆银点机中银片上料装置中银片上料机构的结构示意图；

图13是实施例中铆银点机中银点送料盘的结构示意图；

图14是实施例中铆银点机中银点送料盘的结构剖视图；

图15是实施例中铆银点机中银点送料盘中送料盘本体的结构示意图；

图16是实施例中铆银点机中银点送料装置的结构示意图；

图17是实施例中铆银点机中银点送料装置的结构示意图；

图18是实施例中铆银点机中银点送料装置中银点传送护板的结构示意图；

图19是实施例中铆银点机中银点送料装置中银点传送护板的结构示意图；

图20是实施例中铆银点机中工装板本体的结构示意图；

图21是实施例中铆银点机中工装板本体中工装板下主体的结构示意图；

图22是实施例中铆银点机中工装板本体中工装板上盖板的结构示意图；

图23是实施例中铆银点机中工装板本体的结构示意图；

图24是实施例中铆银点机中工装板本体中吸板的结构示意图；

图25是实施例中铆银点机中旋转平台装置的结构示意图；

图26是实施例中铆银点机中旋转平台装置的结构示意图；

图27是实施例中铆银点机中银点夹取装置的结构示意图；

图28是实施例中铆银点机中压装装置的结构示意图；

图29是实施例中铆银点机中压装装置中压装连接件的结构示意图；

图30是实施例中铆银点机中压装装置中压装压头的结构示意图；

图31是实施例中铆银点机中检测装置的结构示意图；

图32是实施例中铆银点机中检测装置的结构剖视图；

图33是实施例中铆银点机中检测机构安装座的结构示意图；

图34是实施例中铆银点机中收料装置的结构示意图；

图35是实施例中铆银点机中收料装置中收料滑梯的结构示意图；

图36是实施例中铆银点机中收料装置中收料滑梯的结构剖视图。

附图标记：1、机架本体；1-1、支架台面；1-2支撑立柱；1-20、挂置槽；1-3、支撑横梁；1-30、挂置部；1-4、支护本体；1-5、围挡部；1-6、支撑框体；2-1、银片上料盘；2-1-1、上料盘底座；2-1-2、银片振动电机；2-1-3、银片振动电机壳；2-1-4、上料盘本体；2-1-40、上料中空本体；2-1-43、银片上料道；2-1-430、银片等位部；2-1-431、银片防滑板；2-1-432、银片防落凸起；2-1-433、银片上料部；2-1-434、银片挂置部；2-1-435、银片防落板；2-1-44、上料道置物槽；2-1-45、银片支杆；2-2、银片上料装置；2-2-1、银片上料机架；2-2-2、银片上料承接板；2-2-3、银片上料分割器；2-2-4、银片上料分割器护板；2-2-5、银片上料机构；2-2-51、银片护板安装座；2-2-52、银片护板；2-2-520、银片护板主板；2-2-521、银片护板盖板；2-2-523、银片护板底板；2-2-524、银片护板侧板；2-2-53、银片挂板；2-2-531、挂板剖切部；2-2-54、银片传送底板；3-1、银点送料盘；3-1-1、送料盘底座；3-1-2、银点振动电机；3-1-3、银点振动电机壳；3-1-4、送料盘本体；3-1-40、送料中空本体；3-1-41、银点排列道；3-1-410、银点排列部；3-1-43、银点送料道；3-1-430、过渡部一；3-1-431、过渡部二；3-1-432、银点防落凸起；3-1-433、银点防滑板；3-1-44、排列板护板；3-1-45、排列道置物槽；3-2、银点送料装置；3-2-1、银点送料机架；3-2-2、银点送料承接板；3-2-3、银点送料分割器；3-2-4、银点送料分割器护板；3-2-5、银点送料机构；3-2-50、银点护板基板；3-2-51、银点传送护板；3-2-510、传送护板主板；3-2-511、传送版斜板；3-2-512、传送护板垂直板；3-2-52、银点传送底板；3-2-520、银点放置槽；3-2-53、银点传送封板； 3-2-530、银点封板主板；3-2-531、银点封板侧板；4、工装板本体；4-1、工装板下主体； 4-10、吸板盖板安装槽；4-11、吸板主体安装槽；4-12、凸棱安装槽；4-13、工装板下主体安装孔；4-2、工装板上盖板；4-20、工装板上盖板安装孔；4-3、吸板；4-31、吸板盖板； 4-32、吸板主体；4-320、吸块安装槽；4-321、吸板凸棱；4-33、吸块；4-34、阻尼片；4-4、工装板锁紧装置；4-5、工装板固定板；4-50、工装板固定板安装孔；4-6、银片定位槽；4-7、银点定位槽；5、旋转平台装置；5-1、旋转台；5-20、电机一；5-21、分割器分度凸轮；5-22、同步带；5-23、分割器箱体；5-24、电机一同步轮；5-25、分割器出力轴；5-26、电机一输出轴；5-27、分割器输入轴；5-3、旋转台支撑杆；6、银点夹取装置；6-1、银点夹取机架； 6-20、银点移动机构安装板；6-21、银点滑轨安装板；6-22、银点滑轨；6-23、银点滑块； 6-24、银点夹取驱动装置；6-25、银点夹取承接板；6-3、银点夹取机构；6-30、银点夹紧臂； 6-300、银点锁紧槽；6-4、银点连接板；8、压装装置；8-1、压装机架；8-2、压装立柱；8-3、压装连接件；8-30、压装套筒；8-31、压装连接板；8-4、高度调节器；8-5、驱动装置安装座；8-6、压头驱动装置；8-7、扶正气缸；8-8、压头安装座；8-9、压装压头；9、检测装置； 9-1、检测机架；9-2、检测机构；9-3、检测保护装置；9-4、检测机架伸缩装置；9-5、检测机构安装座；9-50、检测机构安装孔；9-51、检测安装孔一；9-52、检测剖切部；9-6、检测顶推机构；10、收料装置；10-1、收料盒；10-2、收料滑梯；10-20、收料第一滑板；10-21、收料第二滑板；10-22、收料缓冲板；10-23、收料弧形口；10-24、收料盖板；10-25、收料防落板；10-3、收料机架；10-4、收料振动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1至图36所示，一种铆银点机，包括机架本体1，机架本体1上安装有旋转平台装置5，旋转平台装置5包括旋转台5-1，旋转台5-1上等间距设有八个工位，分别为银片上料工位、第一空工位、银点上料工位、第二空工位、压装工位、检测工位、收料工位及第三空工位，每个工位处设有工装板，工装板包括工装板本体4，银片上料工位处设有银片输送装置，银点上料工位处设有银点输送装置，压装工位处设有压装装置8，检测工位处设有检测装置9，收料工位处设有收料装置10。

机架本体1包括支架台面1-1，支架台面1-1下设有支撑立柱1-2，支撑立柱1-2为三排，每两排之间的距离相等，外围的支撑立柱1-2沿支架台面1-1底面一圈设置，避免支架台面 1-1倾斜，支撑立柱1-2之间连接有支撑横梁1-3，支撑横梁1-3设置挂置部1-30，挂置部1-30呈挂钩状，支撑立柱1-2开设挂置槽1-20，将挂置部1-30挂进挂置槽1-20内，即可实现支撑横梁1-3在支撑立柱1-2之间的连接，挂置部1-30距近处的支撑横梁1-3端部的距离与支撑立柱1-2的壁厚相近或相同，使挂置槽1-20处的两端面位于挂置部1-30与支撑横梁 1-3端部之间且相接触，保证挂置槽1-20附近壁面的结构强度，挂置部1-30包括垂直部与折弯部，折弯部部分位于支撑横梁1-3上部，增加了挂置部1-30与支撑横梁1-3的接触面积，垂直部的长度长于支撑横梁1-3的宽度，使垂直部与支撑立柱1-2之间的接触面积更大，降低脱落的概率。

支撑框体1-6沿支架台面1-1底部一圈设置，支撑框体1-6中间设有多根支撑横梁1-3，支撑框体1-6上开设挂置槽1-20，支架台面1-1上表面设有多个呈拱形的支护本体1-4，位于两侧的两排支护本体1-4沿支架台面1-1中心轴线对称设置，位于支架台面1-1中间位置的支护本体1-4与侧边的支护本体1-4之间相互垂直，增大支护本体1-4与旋转台5-1的接触面积，支架台面1-1边沿设有围挡部1-5，为了避免银点跳出围挡部1-5，围挡部1-5的高度设为支护本体1-4高度的1/3～1/2，最好为1/2处，围挡部1-5由塑料或者纸板等材料制成，成本低，使用效果好。

本实施例中的银片输送装置包括银片上料盘2-1及银片上料装置2-2，银片上料装置2-2 连接在银片上料盘2-1的输出端，便于银片的通过，银片上料盘2-1包括上料盘底座2-1-1、银片振动电机2-1-2及上料盘本体2-1-4，上料盘底座2-1-1固定安装在机架本体1上，银片振动电机2-1-2安装在上料盘底座2-1-1，上料盘本体2-1-4安装在银片振动电机2-1-2 上，通过银片振动电机2-1-2振动把上料盘本体2-1-4内的银片往上推送，进而达到银片输送的目的，上料盘本体2-1-4包括呈中空结构的上料中空本体2-1-40，便于银片上料道2-1-43 的安装，银片上料道2-1-43呈螺旋上升状，通过银片振动电机2-1-2振动把银片往上推送至银片上料道2-1-43。

银片上料道2-1-43包括银片上料部2-1-433与银片挂置部2-1-434，靠近银片上料道 2-1-43输出端的银片挂置部2-1-434壁厚可减至原银片挂置部2-1-434壁厚的一半，银片通过银片振动电机2-1-2振动上移，移动至银片上料部2-1-433处，再移至银片上料部2-1-433 的末端银片挂置部2-1-434处，银片依次排列挂在银片挂置部2-1-434上，后面的银片挤推前面的银片，向银片挂置部2-1-434末端输送至银片夹取装置，对银片银点进行组装，壁厚减小的银片挂置部2-1-434处设有银片防落板2-1-435，降低银片脱落的概率，银片防落板 2-1-435沿银片挂置部2-1-434外围设置，并且与银片挂置部2-1-434之间留有间隙安装。

上料中空本体2-1-40开设有供银片上料道2-1-43输出端放置的上料道置物槽2-1-44，银片上料道2-1-43设有银片等位部2-1-430，银片等位部2-1-430表面面积大于银片上料道2-1-43表面面积，当银片上料部2-1-433处的银片数量过多，银片在振动上移过程中，可在银片等位部2-1-430稍作停留，当后方银片上料部2-1-433的银片到达银片等位部2-1-430 时，位于银片等位部2-1-430前方的银片向前移动，依次进入到银片挂置部2-1-434处，银片上料道2-1-43一侧边沿设有竖直设有银片防滑板2-1-431，银片上料道2-1-43另一侧边沿设有银片防落凸起2-1-432，银片防落凸起2-1-432截面呈圆形状，进一步防止银片从银片上料道2-1-43边沿掉落。

银片挂置部2-1-434上端向上料盘本体2-1-4中心处倾斜，倾斜角度为10°～20°，本实施例中倾斜的角度为15°，使银片重心向上料盘本体2-1-4内移，降低银片从银片挂置部 2-1-434处掉落的概率，银片上料部2-1-433与银片挂置部2-1-434之间设有银片支杆 2-1-45，能够有效降低银片上料盘变形的概率，为了保证银片振动电机2-1-2的使用寿命，银片振动电机2-1-2外罩设有银片振动电机壳2-1-3。

本实施例中的银片上料装置2-2包括银片上料机架2-2-1、银片上料分割器2-2-3及银片上料机构2-2-5，银片上料机架2-2-1、固定安装在铆银点机的机架上，便于对银点银片进行操作，银片上料分割器2-2-3即为凸轮分割器，用来驱动银片上料机构2-2-5，银片上料分割器2-2-3固定安装在银片上料机架2-2-1上，银片上料机构2-2-5安装在银片上料分割器2-2-3上，银片上料机构2-2-5包括银片传送底板2-2-54，银片上料分割器2-2-3通过使银片传送底板2-2-54实现回转操作，即使银片挂板2-2-53做回复运动，当银片挂板2-2-53 最靠近银片夹取装置处的银片运送到位时，银片挂板2-2-53收回，且收回的同时，再将后方的银片向前方推送，如此往复，实现银片的上料操作。

银片挂板2-2-53侧边间隙设有银片护板2-2-52，此间隙略大于银片的厚度，银片护板 2-2-52包括银片护板主板2-2-520及银片护板底板2-2-523，银片挂板2-2-53安装在银片护板主板2-2-520上，且与银片护板主板2-2-520间隙安装，银片护板主板2-2-520上端设有银片护板盖板2-2-521，银片护板盖板2-2-521与银片挂板2-2-53上端间隙设置，银片护板底板2-2-523侧边设银片护板侧板2-2-524，将银片挂板2-2-53保护在银片护板2-2-52内，保证银片挂板2-2-53的使用效果。

银片挂板2-2-53抵接在银片护板侧板2-2-524上，银片挂板2-2-53上形成供银片挂置的挂板剖切部2-2-531，宽度与银片上的挂钩部宽度相近，银片依次排列挂置在挂板剖切部 2-2-531处，挂板剖切部2-2-531位于银片护板盖板2-2-521下，避免外界物质对运送中的银片造成影响，银片上料机架2-2-1与银片上料分割器2-2-3之间安装有银片上料承接板 2-2-2，银片上料分割器2-2-3侧边设有银片上料分割器护板2-2-4，银片上料分割器护板 2-2-4垂直安装在银片上料承接板2-2-2上，起到有效保护银片上料分割器2-2-3的作用，银片上料分割器2-2-3与银片护板底板2-2-523之间设有银片护板基板2-2-50，同样能够有效保证银片上料装置使用过程中的结构强度，银片上料分割器护板2-2-4设有供银片护板 2-2-52安装的银片护板安装座2-2-51，银片护板安装座2-2-51呈块状，且在银片护板安装座2-2-51上设置供银片护板2-2-52安装的凹槽，凹槽形状与银片护板2-2-52形状相适配，便于银片护板2-2-52的安装。

本实施例中的银点输送装置包括银点送料盘3-1及银点送料装置3-2，银点送料装置3-2 连接在银点送料盘3-1的输出端，便于银点的通过，银点送料盘3-1包括送料盘底座3-1-1、银点振动电机3-1-2及送料盘本体3-1-4，送料盘底座3-1-1固定安装在铆银点机支架上，银点振动电机3-1-2安装在送料盘底座3-1-1上，送料盘本体3-1-4安装在银点振动电机 3-1-2上，通过银点振动电机3-1-2振动把送料盘本体3-1-4内的银点往上推送，进而达到银点输送的目的。

送料盘本体3-1-4包括内部为中空结构的送料中空本体3-1-40，方便银点送料道3-1-43 的安装，银点送料道3-1-43呈螺旋上升状，通过银点振动电机3-1-2振动把送料中空本体 3-1-40内的银点往上推送至银点送料道3-1-43，进一步输出，银点送料道3-1-43固定安装在送料中空本体3-1-40内，银点振动电机3-1-2长时间振动，会造成银点送料道3-1-43与送料中空本体3-1-40分离，银点送料道3-1-43与送料中空本体3-1-40还可一体成型加工。

本实施中的银点送料道3-1-43上设有银点过渡部，银点过渡部包括过渡部一3-1-430和过渡部二3-1-431，过渡部一3-1-430与过渡部二3-1-431之间通过呈曲线状的曲线部过渡，并且曲线部分的高度均低于过渡部一3-1-430及过渡部二3-1-431，当靠近过渡部二3-1-431 处的银点送料道3-1-43堆积过多银点时，靠近过渡部一3-1-430处的银点送料道3-1-43上的银点难以通过曲线部进入到过渡部二3-1-431处，以保证银点送料道3-1-43前方的银点能够依次排列，便于银点夹取装置6对银点的夹取，银点送料道3-1-43输出端处设有银点排列道3-1-41，银点排列道3-1-41设有银点排列部3-1-410，以保证银点能够在银点送料道3-1-43 输出端处依次排列，银点送料装置3-2包括银点送料机架3-2-1、银点送料分割器3-2-3及银点送料机构3-2-5，银点送料机架3-2-1固定安装在机架本体1上，银点送料分割器3-2-3 固定安装在银点送料机架3-2-1，银点送料机构3-2-5安装在银点送料分割器3-2-3上，便于银点送料分割器3-2-3对银点送料机构3-2-5进行驱动操作，银点送料机构3-2-5包括银点传送底板3-2-52及银点传送护板3-2-51，银点送料分割器3-2-3使银点传送底板3-2-52 实现回转操作结构类似银片上料装置。

银点传送底板3-2-52安装在银点传送护板3-2-51内，能够有效避免银点直接掉落在地面，为了进一步降低银点在输送过程中掉落的概率，在银点传送底板3-2-52设有供银点依次排列放置的银点放置槽3-2-520，银点送料盘3-1中的银点排列道3-1-41连接在银点送料装置3-2中的银点传送底板3-2-52上，以保证对银点进行传送的效率，银点传送护板3-2-51 的两端及一侧边均设置成开口结构，银点传送底板3-2-52可从银点传送护板3-2-51通过抽拉的方式直接送进，或者从银点传送护板3-2-51侧边的开口处置入。

银点排列道3-1-41与银点送料道3-1-43之间呈角度安装，且安装角度为1°～10°，同样是为了避免银点送料道3-1-43上的银点向银点排列道3-1-41方向堆积，本实施例中银点排列道3-1-41与银点送料道3-1-43之间的安装角度为2°，即银点排列道3-1-41与银点送料道3-1-43稍微偏差即可，避免安装在同一条直线上，以保证银点的依次排列效果。

本实施例中还在银点排列道3-1-41与银点送料道3-1-43连接处侧边设置了排列部护板 3-1-44，有效的降低了银点在该处掉落的概率，且保证了银点排列道3-1-41上的供给，减少了资源的浪费，由于银点振动电机3-1-2在使用过程中一直处于振动状态，为了避免银点从银点送料道3-1-43处掉落，提高银点送料盘的送料速率，在银点送料道3-1-43一侧边沿设有银点防滑板3-1-433，银点防滑板3-1-433沿银点送料道3-1-43边沿设置，银点送料道 3-1-43另一侧边沿设有银点防落凸起3-1-432，进一步防止银点从银点送料道3-1-43边沿掉落，银点排列道3-1-41延伸至送料中空本体3-1-40外，送料中空本体3-1-40上开设有排列道置物槽3-1-45，排列道置物槽3-1-45的设置，起到了有效的支承银点排列道3-1-41的作用，银点振动电机3-1-2外罩设有银点振动电机壳3-1-3。

银点传送护板3-2-51侧边开口处设有防止银点从银点传送护板3-2-51侧边开口处掉落的银点传送封板3-2-53，银点传送封板3-2-53可拆卸安装在银点传送护板3-2-51上，银点传送封板3-2-53包括银点封板主板3-2-530及银点封板侧板3-2-531，银点封板侧板3-2-531 设置在银点封板主板3-2-530的中间位置处且与银点传送护板3-2-51侧边开口位置相对应，银点封板侧板3-2-531厚度与银点传送护板3-2-51侧边开口大小相适配，即可将银点封板侧板3-2-531嵌设在银点传送护板3-2-51侧边开口内，保证了银点送料装置的使用效果。

银点传送护板3-2-51包括传送护板主板3-2-510，传送护板主板3-2-510两侧对称设有传送护板斜板3-2-511及传送护板垂直板3-2-512，传送护板垂直板3-2-512内侧高度与银点传送底板3-2-52厚度相适配，银点传送底板3-2-52可直接安装在银点传送护板3-2-51内，侧边抵接在传送护板垂直板3-2-512上，保证银点送料机构3-2-5的整体的稳定性，银点传送底板3-2-52可移动安装在银点传送护板3-2-51内，可在传送护板主板3-2-510和传送护板垂直板3-2-512上相对应位置处开设条形凹槽，在银点传送底板3-2-52两侧边设置与条形凹槽相适配的条形凸起，使得银点传送底板3-2-52可移动安装在银点传送护板3-2-51内，以便对银点进行运送，传送护板主板3-2-510与传送护板斜板3-2-511之间呈角度安装，传送护板主板3-2-510与传送护板斜板3-2-511之间的安装角度为45°～70°，本实施例中为 63°，在保证结构强度达到要求的同时，做到材料最省，为了便于银点送料分割器3-2-3的安装，银点送料机架3-2-1与银点送料分割器3-2-3之间安装有呈板状的银点送料承接板 3-2-2，制作方便，成本较低，银点送料分割器3-2-3侧边设有银点送料分割器护板3-2-4，银点送料分割器护板3-2-4的设置起到有效保护银点送料分割器3-2-3的作用，银点送料分割器3-2-3与银点护板底板3-2-523之间还设有银点护板基板3-2-50。

本实施例中将工装板本体4拆分成工装板下主体4-1和工装板上盖板4-2，只需将工装板上盖板4-2尺寸多样化，即可实现工装板整体的功能多样化，使工装板利用率更广，工装板上盖板4-2上设有工装板上盖板安装孔4-20，在工装板下主体4-1上开设工装板下主体安装孔4-13，工装板上盖板安装孔4-20与工装板下主体安装孔4-13均为螺孔，通过在工装板上盖板安装孔4-20与工装板下主体安装孔4-13内穿设锁紧螺栓实现工装板上盖板4-2与工装板下主体4-1之间的连接，简单易操作，工装板上盖板4-2设有供银片嵌入的银片定位槽 4-6与供银点放置的银点定位槽4-7，以保证银片与银点组装到位，保证成品率。

银片定位槽4-6的工装板下主体4-1内设具有吸力的吸块4-33，吸块4-33可为普通的具有磁力的磁铁，呈U型，U型磁铁的磁力相对来说比较大，能够有效稳定银片银点，为了方便吸块4-33的安装，可将吸块4-33安装在吸板4-3上，吸板4-3呈抽屉式结构，吸板4-3 包括吸板盖板4-31及吸板主体4-32，吸板盖板4-31起保护作用，吸块4-33与银片定位槽 4-6位置相对应，保证吸力，吸板主体4-32开吸块安装槽4-320，吸块4-33直接置在吸块安装槽4-320内，保证吸块4-33位置的固定，工装板下主体4-1内设吸板盖板安装槽4-10及吸板主体安装槽4-11，吸板盖板安装槽4-10与吸板主体安装槽4-11相贯通。

吸板主体4-32两侧边设有吸板凸棱4-321，吸板主体安装槽4-11侧边设凸棱安装槽4-12，凸棱安装槽4-12与吸板主体安装槽4-11相连通，吸板凸棱4-321与凸棱安装槽4-12 相适配，使吸板凸棱4-321恰好卡设在凸棱安装槽4-12内，能够提高吸板4-3的安装效率，吸板凸棱4-321与凸棱安装槽4-12均呈条形状，起一定的导向作用，吸板凸棱4-321设有阻尼片4-34，主要是为了起到减少噪声、减少震动的作用，起到阻尼作用。

工装板下主体4-1边部设有工装板固定板4-5，工装板固定板4-5设有工装板固定板安装孔4-50，工装板固定板安装孔4-50内穿设有工装板锁紧装置4-4，工装板锁紧装置4-4为锁紧螺栓。

本实施例中的旋转平台装置5包括旋转台5-1及旋转台驱动装置，旋转台驱动装置安装在旋转台5-1的下方，旋转台驱动装置包括电机一输出机构及分割器输出机构，电机配合分割器，使旋转台5-1在转动过程精度和稳定性更高，电机一输出机构包括电机一5-20、电机一输出轴5-26及电机一同步轮5-24，电机一输出轴5-26安装在电机一5-20的输出端，电机一同步轮5-24安装在电机一输出轴5-26上，分割器输出机构包括分割器箱体5-23、分割器输入轴5-27、分割器分度凸轮5-21、出力转塔及分割器出力轴5-25，分割器分度凸轮5-21 连接在分割器输入轴5-27上，出力转塔安装在分割器箱体5-23内，出力转塔连接在分割器出力轴5-25与分割器输入轴5-27之间，电机一同步轮5-24与分割器分度凸轮5-21之间连接有同步带5-22，通过同步带5-22来实现驱动力的传送，稳定性高，可控性强，旋转台5-1 安装在分割器出力轴5-25上，通过分割器出力轴5-25上力的输出来带动旋转台5-1的转动，旋转台5-1开设有多个与工装板相适配的工装板滑槽。

旋转台5-1下方还设有多根旋转台支撑杆5-3，旋转台支撑杆5-3安装在机架本体1上，起到支撑旋转台5-1的作用，

本实施例中的银点夹取装置6包括银点夹取机架6-1，银点夹取机架6-1上安装有银点夹取机构6-3及银点移动机构，银点移动机构与银点夹取机构6-3之间连接有银点连接板6-4，银点连接板6-4安装在银点移动机构上，银点移动机构移动带动银点夹取机构6-3移动，为了保证银点在移动过程中的稳定性，银点夹取机构6-3包括一对相对设置的银点夹紧臂6-30，一对相对设置的银点夹紧臂6-30将银点夹紧，为了进一步避免银点在移动过程中掉落，在银点夹紧臂6-30与银点接触的位置开设了银点锁紧槽6-300，一对银点锁紧槽6-300形成供银点放置的锁紧部，锁紧部与银点相适配，以便将银点上的钉状部卡设在一对银点锁紧槽6-300 内，避免银点从银点夹紧臂6-30处滑出，银点移动机构包括银点横向移动机构及银点纵向移动机构，银点纵向移动机构安装在银点横向移动机构上，银点横向移动机构与银点纵向移动机构均包括银点滑轨6-22、银点滑块6-23及银点夹取驱动装置6-24，银点夹取驱动装置6-24 驱动银点滑块6-23在银点滑轨6-22上移动。

银点横向移动机构中的银点滑轨6-22固定安装在银点移动机构安装板6-20上，银点横向移动机构中的银点滑块6-23可移动安装在银点横向移动机构中的银点滑轨6-22上，银点横向移动机构中的银点滑块6-23上安装有供银点纵向移动机构安装的银点夹取承接板6-25，银点移动机构安装板6-20与银点夹取承接板6-25之间连接有用于驱动银点横向移动机构中的银点滑块6-23在银点滑轨6-22上移动的银点夹取驱动装置6-24，银点夹取承接板6-25 一表面设有供银点横向移动机构中的银点滑块6-23安装的银点滑块安装槽，银点滑块安装槽 5-250的槽宽与银点滑块6-23的宽度相适配，银点滑块6-23安装在银点滑块安装槽5-250 内，便于银点滑块6-23安装及定位，与一表面相对的银点夹取承接板6-25的另一表面上设有供银点纵向移动机构中银点滑轨6-22安装的银点滑轨槽6-251，银点纵向移动机构中的银点滑轨6-22安装在银点滑轨槽6-251内，银点纵向移动机构中的银点滑轨6-22上同样安装有银点滑块6-23，银点连接板6-4连接在银点纵向移动机构中的银点滑块6-23上，银点纵向移动机构中银点夹取驱动装置6-24连接在银点连接板6-4上，以实现银点夹取机构6-3纵向方向上的定位，银点滑轨槽6-251与银点滑块安装槽相垂直设置，减少移动过程中阻力。

银点横向移动机构中的银点夹取驱动装置6-24与银点纵向移动机构之间连接有鱼眼接头，银点纵向移动机构中的银点夹取驱动装置6-24与银点连接板6-4之间也连接有鱼眼接头，能够使连接在银点夹取机构6-3灵活性更高，可转动范围更广，便于对银点与银片进行操作。

本实施例中的压装装置8包括压装机架8-1及压装机构，压装机架8-1上固定安装有压装立柱8-2，压装机构平行安装在压装立柱8-2的侧边，压装立柱8-2与压装机构之间连接有压装连接件8-3，压装机构安装在压装连接件8-3上，压装机构包括压装压头8-9及压头驱动装置8-6，压装压头8-9内形成将银点压装铆接在银片上的压装位8-90，压装位8-90的结构类似银点端头的结构，以便压装，保证压装效果，压头驱动装置8-6可为伺服压机，压装压头8-9固定安装在压头安装座8-8上，压头驱动装置8-6安装在压头安装座8-8的上端，通过驱动压头安装座8-8来驱动压装压头8-9，避免压头驱动装置8-6对压装压头8-9造成磨损，压装压头8-9与压装立柱8-2平行设置，避免在使用过程中压装压头8-9倾斜对银点银片造成损坏，压装连接件8-3包括压装连接板8-31，两块压装连接板8-31上下平行，为了提高压装连接件8-3的安装效率，便于操作人员快速将压装连接件8-3安装在连接立柱8-2 上，还在压装连接板8-31两端分别设置了压装套筒8-30，压装套筒8-30、两块压装连接板 8-31及连接竖板可一体成型设置，以保证压装连接件8-3的结构强度，压装连接件8-3安装时，可直接将压装套筒8-30套装在压装立柱8-2外，为了进一步降低安装难度，在压装套筒 8-30的侧边开设开口。

压头安装座8-8上端安装有扶正气缸8-7，伺服压机将压装压头8-9下降到预压位置，扶正气缸8-7下降，使压装压头8-9压到银点与银片，以实现银点与银片之间的铆接，伺服压机回升，扶正气缸8-7回升，以便对下一组银点银片进行组装，为了保证扶正气缸8-7在使用过程中的稳定性，降低扶正气缸8-7出现倾斜的概率，扶正气缸8-7安装在另一压装套筒8-30内即压装立柱8-2相对端的压装套筒8-30，压头驱动装置8-6安装在扶正气缸8-7 上端，实现预压操作，扶正气缸8-7与压头驱动装置8-6之间安装有驱动装置安装座8-5，便于压头驱动装置8-6的安装，驱动装置安装座8-5中的安装基板延伸至扶正气缸8-7的侧边，避免压头驱动装置8-6与扶正气缸8-7之间发生碰撞，且进一步保证压头驱动装置8-6 在使用过程中的稳定性，为了能调节压装压头8-9的高度，压装连接件8-3下端的压装立柱 8-2设有高度调节器8-4，高度调节器8-4抵接在压装连接件8-3下端，避免压装连接件8-3 下滑。

压装装置在使用过程中会出现银点银片一次压装未压装到位的状况，导致需要对银点银片进行重新上料等一系列操作，无疑造成了生产成本的支出，为了保证压装装置的压装效果，保证银点银片的成品率，在压装位8-90处设置了二次压装槽8-91，二次压装槽8-91呈环状，沿压装压头8-9内表面设置，压装压头8-9接触到银点时，实现第一次压装，此时，伺服压机继续向下移动，当银点接触到二次压装槽8-91时，实现二次压装，进而保证银点与银片的铆接效果，保证全自动铆银点机的成品率。

本实施例中的检测装置9包括检测机架9-1，检测机架9-1上安装检测机构9-2，当检测机构9-2检测到银片上没有组装银点时，收料装置10将银片拾回回收装置中，避免造成次品，检测机架9-1上端安装检测机构安装座9-5，检测机构9-2安装在检测机构安装座9-5上，将检测机构安装座9-5延伸至检测机架9-1一侧，使检测机构9-2与检测机架9-1平行安装，避免对检测机构9-2造成影响，为了实现检测机架9-1高度可调，进而使检测机构9-2与银点银片之间的距离可调，在检测机架9-1设有用于调节检测机构9-2高度的检测机架伸缩装置9-4。

检测机架伸缩装置9-4可以为普通的伸缩杆结构，可采用液压升降杆、电动推杆或类似雨伞结构的手动推杆，本实施例中可以使用电动推杆，电动推杆连接在电控制器上，电控制器电连接在检测机构9-2上，当检测机构9-2一次未检测到银点时，检测机构9-2将检测信号传送给电控制器，电控制器控制电动推杆下移，以改变检测机构9-2与工装板上银片银点之间的距离，检测机架伸缩装置9-4处设有检测顶推机构9-6，检测顶推机构9-6起辅助作用，检测顶推机构9-6安装在检测机架9-1内，检测顶推机构9-6可以为气缸机构，为了保证检测顶推机构9-6对检测机架伸缩装置9-4施加均匀的力，检测顶推机构9-6可以为两个，等距分布在检测机架9-1内，检测机构9-2外安装有呈笔筒结构的检测保护装置9-3，检测机构9-2为红外检测机构，直接将红外检测机构置放在检测保护装置9-3内，将检测保护装置9-3固定安装在检测机构安装座9-5上，检测机构安装座9-5呈板状设置，并在检测机构安装座9-5上开设一对检测安装孔一9-51，在检测安装孔一9-51内穿设有螺栓实现与检测机架9-1的连接，检测机构安装座9-5设有检测机构安装孔9-50，检测保护装置9-3安装在检测机构安装孔9-50处，并穿过检测机构安装孔9-50向下延伸，在检测机构安装座9-5上形成检测剖切部9-52，且能够有效减轻检测机构安装座9-5的重量，检测剖切部9-52边沿呈圆角设置，保证检测机构安装座9-5实用性的同时在，增加其美观度。

本实施例中的收料装置10包括收料机架10-3，收料机架10-3上安装有收料盒10-1，收料盒10-1的上方安装收料滑梯10-2，收料滑梯10-2承接在铆银点机中的工装板和收料盒 10-1之间，且收料滑梯10-2对应收料盒10-1的开口设置，收料滑梯10-2包括收料第一滑板10-20、收料第二滑板10-21及收料缓冲板10-22，收料第一滑板10-20斜向下设置，收料第二滑板10-21连接在收料第一滑板10-20的末端，收料缓冲板10-22连接在收料第二滑板 10-21的末端，用来承运银点银片组装件，收料第一滑板10-20与收料第二滑板10-21之间呈角度设置，收料第一滑板10-20与收料第二滑板10-21之间的角度为120°～150°，本实施例中为148°，能够有效保证收料效果与效率，收料第二滑板10-21与收料缓冲板10-22 之间呈角度设置，收料第二滑板10-21与收料缓冲板10-22之间的角度为150°～170°，同样为了避免冲击力过大，造成银点银片组合件中的银点与银片分离，收料第二滑板10-21与收料缓冲板10-22之间的角度为158°，进一步保证收料效果，收料第二滑板10-21位于收料第一滑板10-20、收料缓冲板10-22之间，收料第一滑板10-20与收料缓冲板10-22之间近乎垂直设置，使银点银片组合件在收料缓冲板10-22处稍作停留，起到缓冲银点银片组合件的作用，收料第一滑板10-20、收料第二滑板10-21及收料缓冲板10-22侧边设有收料防落板10-25，避免银点银片组合件从侧边掉落，两块收料防落板10-25对称设置在收料第一滑板10-20、收料第二滑板10-21及收料缓冲板10-22的两侧，收料第一滑板10-20与收料防落板10-25形成第一滑道，收料第二滑板10-21与收料防落板10-25形成第二滑道，银点银片组合件在收料第一滑板10-20与收料第二滑板10-21承接处稍作停留，再在后续的银点银片组合件的推动下向收料缓冲板10-22方向移动，进而落入收料盒10-1内，冲击力小，成品率高。

收料第一滑板10-20、收料第二滑板10-21及收料缓冲板10-22上端设有收料盖板10-24，且收料盖板10-24的形状与收料第一滑板10-20、收料第二滑板10-21及收料缓冲板10-22 上端形成的形状相适配，保证盖合，收料滑梯10-2上端的收料盖板10-24上开设有收料弧形口10-23，收料弧形口10-23开设在收料盖板10-24上，便于银点银片组合件的置入，收料盒10-1的下方安装有收料振动电机10-4，通过收料振动电机10-4轻微的振动收料盒10-1，避免银点银片组合件在收料盒10-1内堆积，

对所公开的实施例的说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。