一种销轴工件加工机床的制作方法

本实用新型涉及销轴类零件加工设备技术领域，尤其涉及一种销轴工件加工机床。

背景技术：

目前市场上的家用电器、仪表仪器中的微型电机；现代数码化电子、电器产品的调节旋钮都大量应用了微型销轴，所以市场上对这类微型销轴的需求量相当大，目前在生产微型销轴时，从落料、平头、表面切削工丝到端部倒角以及钻孔等，都要在专用机床上完成，但是现有的机床功能集中化程度低，只能进行单一的表面切削倒角或是端部钻孔加工，因此，为了完成销轴工件的加工要求，往往需要经常进行频繁的加工刀具更换，以及配备多种加工功能的机床，才能完成销轴工件从落料、平头、表面切削工丝到端部倒角以及钻孔等加工需求，所以，现有单一功能的加工机床，不仅加工时间长，且设备投入成本高，同时，现有销轴加工车床在加工中不能自动上料、自动装夹、自动卸料，上料、卸料费时费力，加工自动化程度低，需要人工辅助加工，不仅加工效率低，且很难保证销轴的加工质量和精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种销轴工件加工机床，兼具有销轴工件的表面切削加工以及端部倒角钻孔加工功能，取代了以往人工频繁更换刀具的加工方式，减少了设备投入，同时实现了销轴工件的自动上料及卸料，取代了以往人工辅助上下料的加工方式，提高了工件加工效率，确保了销轴加工的质量和精度。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种销轴工件加工机床，包括安装桌体，所述安装桌体上设有工件夹定旋转机构，且在工件夹定旋转机构的前侧设有加工刀具机构，所述安装桌体在工件夹定旋转机构的一侧设置工件输入机构，且安装桌体在工件夹定旋转机构另一侧设有工件排出机构，所述工件输入机构包括工件存放箱、设置在工件存放箱靠上端的一侧箱壁面上的工件输送链、固定在安装桌体上且与工件输送链一侧端对接的导槽板、固定在安装桌体上且侧壁面与导槽板一侧端连接的推送板框，所述工件存放箱的上端设有存放工件的箱槽，且所述箱槽的槽底面为斜槽面，且箱槽内靠一侧槽壁面设有举升推出块，所述工件存放箱在箱槽下部设有驱动气缸Ⅰ，且工件存放箱的箱底面上设有连接座，所述连接座上活动穿接有铰杆，所述铰杆的一侧杆端与驱动气缸Ⅰ的活塞杆铰接，且铰杆另一侧杆端与推拉杆下端铰接，且所述推拉杆上端与举升推出块下侧部铰接。

进一步地，所述推送板框一侧端固定有推出气缸，并在推出气缸的活塞杆端固定有推出块，且推送板框另一端侧框面上设有限位气缸，所述限位气缸活塞杆连接限位块。

进一步地，所述加工刀具机构包括固定在安装桌体上的安装底板、与安装底板滑动连接的横向位移块、与横向位移块滑动连接的纵向位移块，所述安装底板上设有与横向位移块滑动配接的横向滑轨，并在横向滑轨内设有横向驱动丝杠，且安装底板的一侧端设有与横向驱动丝杠连接的位移驱动电机Ⅰ，所述横向位移块上设有与纵向位移块滑动配接的纵向滑轨，并在纵向滑轨内设有纵向驱动丝杠，且在横向位移块一侧端设有与纵向驱动丝杠连接的位移驱动电机Ⅱ，所述纵向位移块上端面靠前侧设有夹固块和滑板条，所述滑板条上连接有滑动安装块，且在滑板条后端固定有位移驱动气缸，所述位移驱动气缸活塞杆与滑动安装块固定连接。

进一步地，所述纵向位移块上固定有穿接座Ⅰ，所述穿接座Ⅰ内活动穿接有旋转轴Ⅰ，且在穿接座Ⅰ的顶部固定有旋转驱动电机Ⅰ，所述旋转驱动电机Ⅰ与旋转轴Ⅰ后端部皮带传动连接，且旋转轴Ⅰ前端部固定有刀具夹盘，所述刀具夹盘上夹固有钻削刀具。

进一步地，所述夹固块上安装固定有表面加工刀具，且所述滑动安装块后端面固定有工件抓取气缸，所述工件抓取气缸的活塞杆穿过滑动安装块且在活塞杆端固定有工件夹套Ⅰ。

进一步地，所述工件夹定旋转机构包括固定在安装桌体上的穿接座Ⅱ和固定在穿接座Ⅱ顶部的旋转驱动电机Ⅱ，所述穿接座Ⅱ内活动穿接有旋转轴Ⅱ，所述旋转驱动电机Ⅱ与旋转轴Ⅱ靠后轴端部皮带传动连接，且所述旋转轴Ⅱ前轴端部固定工件夹盘。

进一步地，所述工件排出机构包括固定在安装桌体上的支撑框座和输出传送带，所述支撑框座顶端面设有平行滑轨，且在平行滑轨之间设有前后位移驱动丝杆，且所述平行滑轨上滑动连接有安装架板，且安装架板下端部与前后位移驱动丝杆穿接，所述安装架板后板面上固定有角度调节电机，所述角度调节电机的转轴穿过安装架板且在转轴端部固定有连接板块，所述连接板块的前板面上设有沿板体长度方向布置的竖直位移驱动丝杆，且连接板块上端部后板面固定有位移驱动电机Ⅲ，所述位移驱动电机Ⅲ转轴上固定有主动轮，且竖直位移驱动丝杆上杆端固定有与主动轮皮带传动连接的带动轮，所述竖直位移驱动丝杆上穿接有位移块，所述位移块与长柄杆一端固定连接，且长柄杆另一端固定夹取气缸。

进一步地，所述支撑框座上固定有位移驱动电机Ⅳ，且位移驱动电机Ⅳ转轴固定有驱动带轮，所述前后位移驱动丝杆一杆端部固定有与驱动带轮皮带连接的传动带轮，且所述夹取气缸驱动连接工件夹套Ⅱ。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型加工机床由设置在安装桌体上的工件夹定旋转机构、加工刀具机构、工件输入机构、工件排出机构组成，先由工件输入机构将销轴类工件逐个排列输入，取代了人工辅助放料的方式，再由加工刀具机构夹取工件输入机构输入的工件，并载送至工件夹定旋转机构上，而由工件夹定旋转机构带动工件旋转，同时加工刀具机构驱动刀具对旋转的工件进行表面切削以及端部的倒角钻孔加工，兼具工件的多种加工功能，取代了以往人工频繁更换刀具的加工方式，减少了设备投入，且在工件夹定旋转机构上的工件加工完成后，由工件排出机构将工件夹定旋转机构上的工件取下并排出，取代了以往人工辅助下料的加工方式，提高了工件加工效率，确保了销轴加工的质量和精度。

附图说明

图1为本实用新型销轴工件加工机床的立体示意图；

图2为本实用新型销轴工件加工机床的俯视图；

图3为本实用新型加工机床的工件输入机构第一视角立体示意图；

图4为本实用新型加工机床的工件输入机构第二视角立体示意图；

图5为本实用新型工件输入机构的工件存放箱侧视图；

图6为本实用新型加工机床的加工刀具机构第一视角立体示意图；

图7为本实用新型加工机床的加工刀具机构第二视角立体示意图；

图8为本实用新型加工机床的工件夹定旋转机构立体示意图；

图9为本实用新型加工机床的工件排出机构第一视角立体示意图；

图10为本实用新型加工机床的工件排出机构第二视角立体示意图。

其中：1、安装桌体；2、工件输入机构；3、加工刀具机构；4、工件夹定旋转机构；5、工件排出机构；201、工件存放箱；202、箱槽；203、举升推出块；204、工件输送链；205、导槽板；206、推出气缸；207、推送板框；208、推出块；209、限位气缸；210、限位块；211、驱动气缸Ⅰ；212、铰杆；213、连接座；214、推拉杆；301、安装底板；302、位移驱动电机Ⅰ；303、横向滑轨；304、横向驱动丝杠；305、横向位移块；306、纵向滑轨；307、位移驱动电机Ⅱ；308、纵向位移块；309、夹固块；310、表面加工刀具；311、滑动安装块；312、工件夹套Ⅰ；313、工件抓取气缸；314、位移驱动气缸；315、穿接座Ⅰ；316、旋转轴Ⅰ；317、刀具夹盘；318、钻削刀具；319、旋转驱动电机Ⅰ；320、滑板条；321、纵向驱动丝杠；401、穿接座Ⅱ；402、旋转轴Ⅱ；403、旋转驱动电机Ⅱ；404、工件夹盘；501、支撑框座；502、输出传送带；503、平行滑轨；504、传动带轮；505、前后位移驱动丝杆；506、安装架板；507、角度调节电机；508、连接板块；509、位移驱动电机Ⅲ；510、主动轮；511、带动轮；512、竖直位移驱动丝杆；513、位移块；514、长柄杆；515、夹取气缸；516、工件夹套Ⅱ；517、驱动带轮；518、移驱动电机Ⅳ。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，本实用新型涉及一种销轴工件加工机床，包括安装桌体1，其特征在于，所述安装桌体1上设有工件夹定旋转机构4，且在工件夹定旋转机构4的前侧设有加工刀具机构3，所述安装桌体1在工件夹定旋转机构4的一侧设置工件输入机构2，且安装桌体1在工件夹定旋转机构4另一侧设有工件排出机构5，其中先由工件输入机构2将销轴类工件逐个输入，再由加工刀具机构3夹取销轴工件装载至工件夹定旋转机构4上，而工件夹定旋转机构4带动销轴工件旋转加工，待销轴工件在工件夹定旋转机构4上完成加工后，由工件排出机构5将工件从工件夹定旋转机构4上取下并排出。

如图3、4、5所示，所述工件输入机构2包括工件存放箱201、设置在工件存放箱201靠上端的一侧箱壁面上的工件输送链204、固定在安装桌体1上且与工件输送链204一侧端对接的导槽板205、固定在安装桌体1上且侧壁面与导槽板205一侧端连接的推送板框207，所述工件存放箱201的上端设有存放工件的箱槽202，且所述箱槽202的槽底面为斜槽面，且箱槽202内靠一侧槽壁面设有举升推出块203，所述工件存放箱201在箱槽202下部设有驱动气缸Ⅰ211，且工件存放箱201的箱底面上设有连接座213，所述连接座213上活动穿接有铰杆212，所述铰杆212的一侧杆端与驱动气缸Ⅰ211的活塞杆铰接，且铰杆212另一侧杆端与推拉杆214下端铰接，且所述推拉杆214上端与举升推出块203下侧部铰接，所述推送板框207一侧端固定有推出气缸206，并在推出气缸206的活塞杆端固定有推出块208，且推送板框207另一端侧框面上设有限位气缸209，所述限位气缸209活塞杆连接限位块210。

如图6、7所示，所述加工刀具机构3包括固定在安装桌体1上的安装底板301、与安装底板301滑动连接的横向位移块305、与横向位移块305滑动连接的纵向位移块308，所述安装底板301上设有与横向位移块305滑动配接的横向滑轨303，并在横向滑轨303内设有横向驱动丝杠304，且安装底板301的一侧端设有与横向驱动丝杠304连接的位移驱动电机Ⅰ302，所述横向位移块305上设有与纵向位移块308滑动配接的纵向滑轨306，并在纵向滑轨306内设有纵向驱动丝杠321，且在横向位移块305一侧端设有与纵向驱动丝杠321连接的位移驱动电机Ⅱ307，所述纵向位移块308上端面靠前侧设有夹固块309和滑板条320，所述滑板条320上连接有滑动安装块311，且在滑板条320后端固定有位移驱动气缸314，所述位移驱动气缸314活塞杆与滑动安装块311固定连接，所述纵向位移块308上固定有穿接座Ⅰ315，所述穿接座Ⅰ315内活动穿接有旋转轴Ⅰ316，且在穿接座Ⅰ315的顶部固定有旋转驱动电机Ⅰ319，所述旋转驱动电机Ⅰ319与旋转轴Ⅰ316后端部皮带传动连接，且旋转轴Ⅰ316前端部固定有刀具夹盘317，所述刀具夹盘317上夹固有钻削刀具318，所述夹固块309上安装固定有表面加工刀具310，且所述滑动安装块311后端面固定有工件抓取气缸313，所述工件抓取气缸313的活塞杆穿过滑动安装块311且在活塞杆端固定有工件夹套Ⅰ312。

如图8所示，所述工件夹定旋转机构4包括固定在安装桌体1上的穿接座Ⅱ401和固定在穿接座Ⅱ401顶部的旋转驱动电机Ⅱ403，所述穿接座Ⅱ401内活动穿接有旋转轴Ⅱ402，所述旋转驱动电机Ⅱ403与旋转轴Ⅱ402靠后轴端部皮带传动连接，且所述旋转轴Ⅱ402前轴端部固定工件夹盘404。

如图9、10所示，所述工件排出机构5包括固定在安装桌体1上的支撑框座501和输出传送带502，所述支撑框座501顶端面设有平行滑轨503，且在平行滑轨503之间设有前后位移驱动丝杆505，且所述平行滑轨503上滑动连接有安装架板506，且安装架板506下端部与前后位移驱动丝杆505穿接，所述安装架板506后板面上固定有角度调节电机507，所述角度调节电机507的转轴穿过安装架板506且在转轴端部固定有连接板块508，所述连接板块508的前板面上设有沿板体长度方向布置的竖直位移驱动丝杆512，且连接板块508上端部后板面固定有位移驱动电机Ⅲ509，所述位移驱动电机Ⅲ509转轴上固定有主动轮510，且竖直位移驱动丝杆512上杆端固定有与主动轮510皮带传动连接的带动轮511，所述竖直位移驱动丝杆512上穿接有位移块513，所述位移块513与长柄杆514一端固定连接，且长柄杆514另一端固定夹取气缸515，所述支撑框座501上固定有位移驱动电机Ⅳ518，且位移驱动电机Ⅳ518转轴固定有驱动带轮517，所述前后位移驱动丝杆505一杆端部固定有与驱动带轮517皮带连接的传动带轮504，且所述夹取气缸515驱动连接工件夹套Ⅱ516。

实施例1

加工机床对工件加工前，先将批量销类或轴类零件倒入工件输入机构2的工件存放箱201的箱槽202内，接着启动工件存放箱201内的驱动气缸Ⅰ211，由驱动气缸Ⅰ211驱动铰杆212一杆端下移，从而带动铰杆212另一端翘起，且在铰杆212杆端翘起过程中，驱动与该杆端铰接的推拉杆214上移，且推拉杆214推动与其上端铰接的举升推出块203上升，而上升的举升推出块203顶起箱槽202内的销类或轴类零件，被顶起的销类或轴类零件从箱槽202矮侧槽边滚入至工件输送链204上，并由工件输送链204将销类或轴类零件逐个输出至导槽板205上，并在导槽板205上按序排列，且随着销类或轴类零件逐个输出至导槽板205上，导槽板205最前端的工件被挤入推送板框207内，接着启动推送板框207端侧的推出气缸206，由推出气缸206活塞杆上的推出块208沿推送板框207的框槽推送至前侧，并由限位块210限制工件在推送板框207的框槽前侧槽口，实现工件输入。

实施例2

在工件输入后，由加工机床的加工刀具机构3夹取工件并载送至工件夹定旋转机构4装夹，并由工件夹定旋转机构4驱动工件旋转，首先，加工刀具机构3的位移驱动电机Ⅰ302，由位移驱动电机Ⅰ302驱动横向位移块305沿安装底板301上的横向滑轨303滑移，同时启动位移驱动电机Ⅱ307，由位移驱动电机Ⅱ307驱动纵向位移块308沿纵向滑轨306滑移，通过位移驱动电机Ⅰ302和位移驱动电机Ⅱ307的驱动运行，将纵向位移块308上的滑动安装块311移动至推送板框207的框槽槽口前侧，接着启动位移驱动气缸314，驱动滑动安装块311沿滑板条320前移靠近送板框207的框槽槽口上的工件，接着启动滑动安装块311后端侧的工件抓取气缸313，驱动工件抓取气缸313活塞杆上的工件夹套Ⅰ312前移夹住207的框槽槽口上的工件，并由工件抓取气缸313带动复位，接着再启动位移驱动电机Ⅰ302和位移驱动电机Ⅱ307，驱动纵向位移块308上的滑动安装块311移动至工件夹定旋转机构4的前侧，接着再启动位移驱动气缸314驱动滑动安装块311沿滑板条320前移靠近工件夹定旋转机构4上的工件夹盘404前侧，接着启动工件抓取气缸313，由工件抓取气缸313驱动活塞杆上的工件夹套Ⅰ312前移，使工件夹套Ⅰ312内的工件插入至工件夹盘404内并放开工件，由工件夹盘404将工件夹定，再由位移驱动气缸314驱动滑动安装块311回复原位，工件在工件夹定旋转机构4上的工件夹盘404上装夹完后，由旋转驱动电机Ⅱ403驱动工件夹盘404及其上的工件旋转。

实施例3

加工刀具机构3对工件进行加工前，先在纵向位移块308上的夹固块309上安装固定用于工件加工的表面加工刀具310，并启动旋转驱动电机Ⅰ319，由旋转驱动电机Ⅰ319带动旋转轴Ⅰ316，以及旋转轴Ⅰ316前端部刀具夹盘317上的钻削刀具318旋转，接着启动位移驱动电机Ⅰ302，由位移驱动电机Ⅰ302驱动横向位移块305沿安装底板301上的横向滑轨303滑移，以及启动位移驱动电机Ⅱ307，由位移驱动电机Ⅱ307驱动纵向位移块308沿纵向滑轨306滑移，从而调节纵向位移块308上的表面加工刀具310以及刀具夹盘317上的钻削刀具318与工件夹定旋转机构4上旋转的工件之间的距离，实现表面加工刀具310对工件表面的切削加工，以及钻削刀具318对工件端部的钻孔加工，并在加工完成后，由位移驱动电机Ⅰ302和位移驱动电机Ⅱ307驱动纵向位移块308回复至原位。

实施例4

当轴类或销类工件在工件夹定旋转机构4上完成加工后，停止工件夹定旋转机构4的旋转驱动电机Ⅱ403，使工件停止转动，接着启动工件排出机构5的支撑框座501上的位移驱动电机Ⅳ518，由位移驱动电机Ⅳ518带动前后位移驱动丝杆505旋转，驱动安装架板506沿平行滑轨503移动，从而调节安装架板506上的工件夹套Ⅱ516前后位置，使工件夹套Ⅱ516与工件位于同一竖直平面内，接着启动连接板块508上端部后板面上的位移驱动电机Ⅲ509，由位移驱动电机Ⅲ509带动竖直位移驱动丝杆512转动，驱动穿接在竖直位移驱动丝杆512上的位移块513上下移动，从而调节与位移块513连接的长柄杆514下端的工件夹套Ⅱ516高度，使工件夹套Ⅱ516与工件位于同一水平高度，接着启动安装架板506上的角度调节电机507，由角度调节电机507驱动连接板块508在竖直面内旋转，从而将工件夹套Ⅱ516旋转到工件夹定旋转机构4上的工件一侧位置，接着启动连接工件夹套Ⅱ516的夹取气缸515，由夹取气缸515驱动工件夹套Ⅱ516前移并夹住工件，接着重新启动位移驱动电机Ⅳ518，带动工件夹套Ⅱ516前移取下工件夹定旋转机构4上的工件，接着再启动角度调节电机507带动工件夹套Ⅱ516及工件旋转至输出传送带502的上部，接着再启动位移驱动电机Ⅲ509，驱动位移块513、长柄杆514以及杆下端的工件夹套Ⅱ516下移至输出传送带502上，接着再启动夹取气缸515，由夹取气缸515驱动工件夹套Ⅱ516放开工件至输出传送带502上，最后由输出传送带502将加工好的工件输出。

综上所述，本加工机床由设置在安装桌体1上的工件夹定旋转机构4、加工刀具机构3、工件输入机构2、工件排出机构5组成，先由工件输入机构2将销轴类工件逐个排列输入，取代了人工辅助放料的方式，再由加工刀具机构3夹取工件输入机构2输入的工件，并载送至工件夹定旋转机构4上，而由工件夹定旋转机构4带动工件旋转，同时加工刀具机构3驱动刀具对旋转的工件进行表面切削以及端部的倒角钻孔加工，兼具工件的多种加工功能，取代了以往人工频繁更换刀具的加工方式，减少了设备投入，且在工件夹定旋转机构4上的工件加工完成后，由工件排出机构5将工件夹定旋转机构4上的工件取下并排出，取代了以往人工辅助下料的加工方式，提高了工件加工效率，确保了销轴加工的质量和精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。