1.一种用于高架龙门加工中心的换刀机构,其特征在于:包括移动装置(1)、设置在所述移动装置(1)上的ATC机械手(2);所述移动装置(1)包括机架(11),在所述机架(11)上方设置有丝杠(12),所述丝杠(12)一端与伺服电机(13)的输出轴连接,在所述丝杠(12)的两旁设置有与所述丝杠(12)平行的两个导轨(14),所述导轨(14)上设置有线性滑块(15),在所述线性滑块(15)上设置有工作台(16),所述工作台(16)下端连接所述丝杠(12);所述ATC机械手(2)包括设置在所述工作台(16)上的旋转装置(21)、设置在所述旋转装置(21)上方的抬起装置(22)和设置在所述抬起装置(22)的顶部的用于装卸刀具的机械手(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高架龙门加工中心的换刀机构,其特征在于:所述机械手(23)的中部与所述抬起装置(22)连接,所述机械手(23)的两端用于装卸刀具。
3.根据权利要求2所述的一种用于高架龙门加工中心的换刀机构,其特征在于:所述旋转装置(21)为旋转油缸。
4.根据权利要求3所述的一种用于高架龙门加工中心的换刀机构,其特征在于:所述抬起装置(22)为抬起油缸。
5.根据权利要求4所述的一种用于高架龙门加工中心的换刀机构,其特征在于:所述旋转油缸和所述抬起油缸上设置有感应开关,所述旋转油缸和所述抬起油缸分别由单独的液压阀组驱动,所述液压阀组上设置有电磁阀。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于高架龙门加工中心的换刀机构,其特征在于:所述丝杠(12)与所述伺服电机(13)的输出端通过联轴器(17)相连。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于高架龙门加工中心的换刀机构,其特征在于:在所述丝杠(12)两端均设置有轴承(18)。