圆柱工件等间距进给装置的制作方法

本实用新型涉及一种工件进给设备，特别是涉及一种圆柱工件等间距进给装置。

背景技术：
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随着现代加工工业的发展，现有的数控机床可实现自动装夹、加工处理及卸载，但是在国内基本上都是在使用人工操作放置在数控机床相应位置进行加工，同时也包括对工件的不同工位的运输等，在这种情况下，浪费了很多的人力成本，同时也降低的机械加工工件的统一标准性。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够调控时间间隔并且连续均匀进给的圆柱工件等间距进给装置。

本实用新型的技术方案是：

一种圆柱工件等间距进给装置，包括支撑框架，所述支撑框架由左支撑板、右支撑板和横支撑杆连接而成，所述左支撑板和右支撑板的内侧面上均设置一个圆柱工件换位板，两个所述圆柱工件换位板的上端分别设置有相对应的凹槽，所述支撑框架上设置有两个转动轴，两个所述转动轴通过同步带和同步轮连接，并且，一个所述转动轴与动力机构连接；两个所述圆柱工件换位板之间设置有两个圆柱工件托运板，两个所述圆柱工件托运板的上端分别设置有相对应的定位槽，并且，两个所述圆柱工件托运板之间设置有同步运动轴，所述圆柱工件托运板与安装在所述转动轴上的偏心运动板转动式连接，所述支撑框架的进料端设置有待分拣托架。

位于所述支撑框架内的两个所述转动轴分别设置有两个所述偏心运动板，每一所述圆柱工件托运板均与一个连接板固定，每一所述连接板的两端分别与同一侧的两个所述转动轴上设置的所述偏心运动板转动式连接。

所述动力机构为伺服电机，所述同步带上设置有同步带张紧机构，所述同步带张紧机构包括改向滚轮、张紧固定块、张紧丝杆、张紧丝块以及张紧固定板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过偏心运动板的圆周运动，带动工件托运板做间歇性的升降和前后运动，从而使圆柱工件达到规律性间隔进给。

2、本实用新型通过对伺服电机的控制，能够任意调整旋转运动的间隔时长，同时也实现了间歇对圆柱物料的输送。

3、本实用新型支撑框架包括左支撑板、圆柱工件换位板、右支撑板、横支撑杆等零部件，为工作零部提供精准、稳定的安装定位。

4、本实用新型为现代数控机床加工生产提供可调控有时间间隔、并且连续均匀的圆柱工件的原料供应，实现数控加床加工生产的流水线生产作业，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明：

图1为圆柱工件等间距进给装置的正视结构示意图；

图2为图1所示圆柱工件等间距进给装置的侧视结构示意图；

图3为图1所示圆柱工件等间距进给装置的俯视结构示意图；

图4为图1所示圆柱工件等间距进给装置的立体图；

图5为图1中支撑框架的结构示意图；

图6为图1所示偏心旋转机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1-图6，图中，1-待分拣托架，2-支撑框架，3-动力机构，4-同步带张紧机构，5-偏心旋转机构，6-圆料棒，21-左支撑板，22-圆柱工件换位板，23-右支撑板，24-横支撑杆，51-圆柱工件拖运板，52-转动轴，53-旋转轴承座，54-同步运动轴,55-偏心运动板。

圆柱工件等间距进给装置包括支撑框架2，其中：支撑框架2由左支撑板21、右支撑板23和横支撑杆24连接而成，左支撑板21和右支撑板24的内侧面上均设置一个圆柱工件换位板22，两个圆柱工件换位板22的上端分别设置有相对应的凹槽，支撑框架2上设置有两个转动轴52，两个转动轴52通过同步带和同步轮连接，并且，一个转动轴52与动力机构3连接；两个圆柱工件换位板22之间设置有两个圆柱工件托运板51，两个圆柱工件托运板51的上端分别设置有相对应的定位槽，并且，两个圆柱工件托运板51之间设置有同步运动轴54，圆柱工件托运板51与安装在转动轴52上的偏心运动板55转动式连接，支撑框架2的进料端设置有待分拣托架1。

位于支撑框架2内的两个转动轴52分别设置有两个偏心运动板55，每一圆柱工件托运板51均与一个连接板固定，每一连接板的两端分别与同一侧的两个转动轴52上设置的偏心运动板55转动式连接。

动力机构3为伺服电机，同步带上设置有同步带张紧机构4，同步带张紧机构4包括改向滚轮、张紧固定块、张紧丝杆、张紧丝块以及张紧固定板。

工作原理：该设备安装后，空载启动动力机构3，查看同步带张紧情况，如有不合适的地方，调整同步带张紧机构4，以达到最佳运动状态，动力机构3停止工作。完全调整安装后，在待分检托架1处添加待输送的圆柱工件，待圆柱工件达到一定设计数量后，启动动力机构3的伺服电机。伺服电机带动同步带轮，通过同步带轮的安装轴带动偏心运动板做偏心旋转运动。此时偏心旋转机构5的圆柱工件拖运板托起第一根圆柱工件，当偏心运动板旋转向前时，圆柱工件拖运板上的圆柱工件做先升高后降低的向前的曲线运动，当偏心运动板向前降低到一定程度时，圆柱工件拖运板上的圆柱工件会正好托架在支撑框架2的圆柱工件换位板的斜槽口内，圆柱工件停止运动。伺服电机继续工作，整个偏心旋转机构5做向后先降低后升高的曲线运动。当整个偏心旋转机构5回到初始位置，偏心旋转机构5的圆柱工件拖运板开始托起第二根圆柱工件，同时此部件也托起已经圆柱工件换位板上已经放置的一根圆柱工件，然后偏心旋转机构5带着这两根圆柱工件做先升高后降低的向前运动，到达一定程度时同时把这两根圆柱工件放置在圆柱工件换位板上。此时，经相当于第一个圆柱工件被向前运输一个设计单位长的距离。电控系统对伺服电机的控制，可以任意调整旋转运动的间隔时长，同时也实现了间歇对圆柱物料的输送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。